公开(公告)号：CN118723044A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410736300.X

申请日：2024-06-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 钱鹏 ,  江雨萌 ,  王博涵 ,  张柏海 ,  王元奎 ,  马恩林 ,  张大海

IPC: B63H5/14 ,  B63H5/125 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16

Abstract: 本发明公开了一种基于无轴轮缘式推进器的水下矢量推进装置。装置包括无轴轮缘式推进器、矢量偏转机构和密封机构，装置安装在自主式水下航行器的外壳尾部，密封机构安装在外壳尾部内，矢量偏转机构铰接在密封机构和无轴轮缘式推进器之间，无轴轮缘式推进器位于外壳的尾部端口外。本发明利用无轴轮缘推进器替代传统的导管式螺旋桨，减少了机械部件的数量和复杂度，大幅减少了装置占用的湿舱空间，有效改善了AUV的内部布局，提高了AUV航行时的稳定性；本发明结构紧凑，易于控制，解决了现有技术中矢量偏转角度小、结构复杂、体积重量大的问题，矢量偏转机构带动无轴轮缘推进器实现水平和竖直方向上±30°的偏摆，继而提升AUV的机动性和灵活性。