公开(公告)号：CN119218394A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411341976.5

申请日：2024-09-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 钱鹏 ,  张柏海 ,  张大海 ,  王元奎 ,  马恩林

IPC: B63G8/08 ,  B63H1/14 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明公开了一种采用无轴轮缘推进器的水下航行器矢量推进装置。包括无轴轮缘式推进器、外壳、矢量旋转机构、底座机构，无轴轮缘式推进器用于水下航行器的直接矢量推进，安装于外壳的尾部端口，底座机构用于水下航行器的矢量旋转机构的固定，安装在外壳的头部端口，矢量旋转机构用于无轴轮缘式推进器的矢量旋转并铰接在无轴轮缘式推进器和底座机构之间。本发明将将无轴轮缘推进器应用于水下航行器的矢量推进装置，在原有矢量推进装置摆脱尾舵的情况下，有效提高水下航行器的推进效率，降低航行器的航行噪音，与传统矢量推进装置相比，具有效率高、占用舱体空间少、噪音低、振动小的优势。

公开(公告)号：CN118723044A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410736300.X

申请日：2024-06-07

Applicant: 浙江大学

Inventor： 钱鹏 ,  江雨萌 ,  王博涵 ,  张柏海 ,  王元奎 ,  马恩林 ,  张大海

IPC: B63H5/14 ,  B63H5/125 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16

Abstract: 本发明公开了一种基于无轴轮缘式推进器的水下矢量推进装置。装置包括无轴轮缘式推进器、矢量偏转机构和密封机构，装置安装在自主式水下航行器的外壳尾部，密封机构安装在外壳尾部内，矢量偏转机构铰接在密封机构和无轴轮缘式推进器之间，无轴轮缘式推进器位于外壳的尾部端口外。本发明利用无轴轮缘推进器替代传统的导管式螺旋桨，减少了机械部件的数量和复杂度，大幅减少了装置占用的湿舱空间，有效改善了AUV的内部布局，提高了AUV航行时的稳定性；本发明结构紧凑，易于控制，解决了现有技术中矢量偏转角度小、结构复杂、体积重量大的问题，矢量偏转机构带动无轴轮缘推进器实现水平和竖直方向上±30°的偏摆，继而提升AUV的机动性和灵活性。