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公开(公告)号：CN115764974A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211121341.5
申请日：2022-09-15
Abstract: 本发明公开了一种基于事件触发的有向通信拓扑下微电网控制方法及系统，涉及微电网控制技术领域，首先采用模拟同步发电机的下垂控制实现微电网的一次控制；设计微电网中的二次控制，包括二次调频和有功功率分配，具体的采用本地PI控制进行二次调频，通过调节频率设定点，实现频率的偏差调节；基于事件触发机制，设计有向通信拓扑下微电网分布式有功功率分配控制器的控制策略，进行有功功率分配，减少了控制触发次数和通信次数，且利用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本发明控制方法的收敛性。本发明极大地减少了控制器通信资源的开销，提高了控制系统的效率，且适用于有向通信拓扑。
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公开(公告)号：CN119669987B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510181271.X
申请日：2025-02-19
Applicant: 浙江大学 , 浙江宇众环境科技有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习和主成分分析的暖通空调系统故障检测方法。包括：使用主成分分析方法分别处理源域数据集、目标域数据集，得到源域特征数据集和目标域特征数据集；构建深度学习模型后，首先使用源域特征数据集对深度学习模型进行预训练，再冻结预训练模型的卷积神经网络模块的参数，使用目标域特征数据集训练得到训练好的深度学习模型，使用训练好的深度学习模型接收并处理待预测的传感信号数据，得到暖通空调系统的故障检测结果。本发明方法减少了对大量标注数据的依赖，能够及时反馈故障信息，故障检测准确可靠。
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公开(公告)号：CN116385921A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310081753.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 浙江亿视电子技术有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉人流密度分析的中央空调负荷调配方法。方法包括：采集安装有中央空调的房间内的实时视频流，将视频图像作为原始背景图像输入单高斯背景模型中处理后获得去噪前景图像；使用目标跟踪KCF方法处理获得预测图像，使用区域人数统计方法计算人员数量；建立人员数量‑空调负荷模型；将人员数量输入人员数量‑空调负荷模型中，输出中央空调的空调负荷，作为中央空调的当前空调负荷，最终实现对中央空调的实时负荷调配。本发明方法有效克服了楼宇中央空调不能开展灵活性负荷调配的问题，有效提高了空调负荷的利用效能。
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公开(公告)号：CN104037802B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410251423.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了一种基于LPRC-NLPI复合控制器的光伏并网逆变器控制方法。通过非线性PI控制器控制直流母线电压，从而得到控制环的输出信号作为光伏并网逆变器输出电流的参考值；然后从光伏并网逆变器的输出端提取输出电流的实际值，并将光伏并网逆变器输出电流的参考值和实际值相减，得到电流差值；将电流差值输入由线性相位重复控制器和非线性PI控制器相并联而成的复合控制器中，进行计算得到光伏并网逆变器的实际控制量，对光伏并网逆变器进行控制。本发明提高系统的运行稳定性，避免因系统相位滞后等因素导致的停机故障；提高光伏并网逆变器输出电能质量，有效降低光伏并网逆变器输出电能的谐波畸变。
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公开(公告)号：CN103731058B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310715043.3
申请日：2013-12-20
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LCL滤波器的光伏并网逆变器的控制方法。进行逆变器的控制，从输出电流参考值中提取逆变器该输出电流参考值的信号，输出电流参考值的信号包括输出电流的跟踪值和微分信号；然后从逆变器的输出端提取输出电流实际值的跟踪值和微分信号，并估计逆变器含有的所有扰动；控制逆变器的输出电流参考值和实际值之差；由上述得到的所有扰动估计值补偿逆变器含有的所有扰动，得到逆变器的实际控制量。本发明降低输出电流的THD和DCI，提高并网电能质量；增强系统的运行可靠性，避免因环境因素导致的停机故障；提高系统鲁棒性，抵抗内外扰动对系统的不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104933231A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510296665.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 浙江大学 , 宁波飞图自动技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种采用级联多知识模型的柔性装配生产线选型布局方法。建立产能知识模型，从中选择产能最低的设备作为装配生产线上的设备；建立工艺知识模型，根据工艺知识模型对生产线中各类设备进行排布；建立结构知识模型，通过结构知识模型计算连接在生产线中不同设备之间输送装置的参数；建立空间知识模型，得到生产线中各设备之间缓冲区的大小和位置。本发明集成有不同领域的知识模型，完成生产线的选型布局；提高设计速度与质量，有利于生产线信息的共享与传递；减小空间使用成本，降低企业投入；提高装配生产线工作效率；提高各类设备的有效利用率。
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公开(公告)号：CN104167005A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410321620.5
申请日：2014-07-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于相似度函数的自适应加权椒盐噪声滤波方法。包括以下步骤：8位灰度图像中，设定图像的滤波窗口，通过中心像素灰度值判断为噪声像素或疑似噪声像素，否则为信号像素；建立标记矩阵对噪声像素进行标记，排除滤波窗口中与中心像素灰度值相同的像素点，将满足标记矩阵元素的信号点构成第一信号点集合，对第一信号点集合中的信号点进行处理得到第一输出图像，将第一输出图像中各个输出像素对应位置的标记矩阵元素设定为零，完成滤波处理。本发明具有良好的消除噪声和保持细节的能力，实用性强；对于处理不同噪声密度的图像，本发明方法的自适应性、去除噪声的能力、保护细节方面远优于传统的滤波方法。
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公开(公告)号：CN104104251B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410198604.1
申请日：2014-05-12
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SSR-KDF的并网逆变器的鲁棒控制方法。将PI控制的直流母线电压控制环输出信号作为并网逆变器输出电流的参考值；从并网逆变器的输出端提取输出电流实际值的跟踪值和微分信号，作为并网逆变器控制器的输入信号，输入并网逆变器控制器；经计算后输出得到并网逆变器的间接控制信号；将逆变器的输出电流参考值和并网逆变器的间接控制信号相减，得到逆变器的实际控制量，对并网逆变器进行控制。本发明提高系统的运行稳定性，避免因系统结构不确定性等因素导致的停机故障；提高并网电能质量，有效降低并网逆变器输出电能的谐波畸变。
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公开(公告)号：CN103761707A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310719021.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种快速高效去除图像椒盐噪声的均值滤波方法。包括以下步骤：8位灰度图像中，设定图像的滤波窗口，若中心像素灰度值为0或者255，则为疑似噪声像素，否则为信号像素；若为疑似噪声像素，从边界像素中提取信号像素构成集合，若为信号像素，则不处理；若提取的信号像素所构成集合为非空集，不处理；若为空集，则将滤波窗口大小加2，直至新集合为非空集；再用集合的元素灰度值均值代替，重复上述步骤处理直至所有疑似噪声像素，得到滤波处理后的图像。本发明具有良好的消除噪声和保持细节的能力，实用性强；实现了图像的自适应滤波，可简单、高效地去除高密度椒盐噪声，保留边缘及图像细节，效率远优于传统的滤波方法。
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公开(公告)号：CN118611059A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411078044.6
申请日：2024-08-07
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种注意力机制双通道神经网络的海上风电功率预测方法。本发明通过使用ConvLSTM‑ConvGRU双通道神经网络，以提高预测的准确性和可靠性。具体技术方案包括数据收集与预处理、双通道神经网络模型设计、注意力机制特征融合、预测模型设计、性能评估与优化等关键步骤；首先收集风速、风向、温度等环境参数的历史数据，通过特征筛选后，进行清洗、填补、归一化，以提高模型的收敛速度和预测性能；双通道神经网络模型通过并行处理不同长度时间序列下的特征数据，利用注意力机制动态调整不同特征的权重，实现特征融合。本发明主要用于风电场的运行管理，具有强适应性和实时性，满足海上风电场实时监控和调度需求。
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