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公开(公告)号:CN117117900B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311101885.X
申请日:2023-08-29
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种抵御FDI攻击的微电网自触发控制方法及系统,涉及微电网控制技术领域,其中方法包括以下步骤:S1:针对微电网采用基于下垂控制的一次控制;S2:设计微电网的二次控制策略,包括频率恢复和有功功率公平分配;S3:考虑FDI攻击注入二次控制通信链路的情况,设计哈希加密方法的微电网分布式自触发控制方法,抵御微电网中的虚假恶意数据,实现二次控制;本发明即使在FDI攻击下仍能实现微电网分布式二次控制目标,快速检测和消除注入的恶意数据,保护微电网分布式二次控制通信网络的同时,显著减少了控制器的计算和通信负担,有效确保微电网的稳定运行。
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公开(公告)号:CN117154746A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311126849.9
申请日:2023-09-01
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑光伏出力不确定性的微电网日前优化调度方法,应用于光储燃气轮机协同的微电网领域,包括:构建假设光伏出力无偏差的微电网总运行成本最小为目标的第一阶段确定性优化模型;针对光伏出力偏差,基于仿射约束建立对系统功率平衡进行再调度的再调度模型,得到系统功率平衡再调度成本;用光伏出力偏差的经验概率分布逼近真实概率分布,构建基于Wasserstein距离的模糊集,结合再调度成本,构建极端场景光伏出力偏差导致系统再调度成本最小为目标的第二阶段鲁棒优化模型,与第一阶段确定性优化模型结合,形成考虑光伏出力不确定性的二阶段概率分布鲁棒优化模型,得到兼具鲁棒性和经济型的日前优化调度策略。
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公开(公告)号:CN118611059B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411078044.6
申请日:2024-08-07
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种注意力机制双通道神经网络的海上风电功率预测方法。本发明通过使用ConvLSTM‑ConvGRU双通道神经网络,以提高预测的准确性和可靠性。具体技术方案包括数据收集与预处理、双通道神经网络模型设计、注意力机制特征融合、预测模型设计、性能评估与优化等关键步骤;首先收集风速、风向、温度等环境参数的历史数据,通过特征筛选后,进行清洗、填补、归一化,以提高模型的收敛速度和预测性能;双通道神经网络模型通过并行处理不同长度时间序列下的特征数据,利用注意力机制动态调整不同特征的权重,实现特征融合。本发明主要用于风电场的运行管理,具有强适应性和实时性,满足海上风电场实时监控和调度需求。
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公开(公告)号:CN117117900A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311101885.X
申请日:2023-08-29
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种抵御FDI攻击的微电网自触发控制方法及系统,涉及微电网控制技术领域,其中方法包括以下步骤:S1:针对微电网采用基于下垂控制的一次控制;S2:设计微电网的二次控制策略,包括频率恢复和有功功率公平分配;S3:考虑FDI攻击注入二次控制通信链路的情况,设计哈希加密方法的微电网分布式自触发控制方法,抵御微电网中的虚假恶意数据,实现二次控制;本发明即使在FDI攻击下仍能实现微电网分布式二次控制目标,快速检测和消除注入的恶意数据,保护微电网分布式二次控制通信网络的同时,显著减少了控制器的计算和通信负担,有效确保微电网的稳定运行。
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公开(公告)号:CN116505789B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202310756682.8
申请日:2023-06-26
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/01 , H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FOPR‑DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法。设计特殊的分数阶比例谐振控制器,利用分数阶比例谐振控制器对光伏并网逆变器实际输出电流与参考电流的差值进行处理得到光伏并网逆变器的虚拟控制量;设计扰动观测控制器,利用扰动观测控制器得到光伏并网逆变器实际输出电流中含有的谐波扰动的估计值;虚拟控制量与谐波扰动的估计值相减,再将虚拟控制量与谐波扰动的估计值之差输入周波控制器,得到光伏并网逆变器的实际控制量,用实际控制量对光伏并网逆变器的控制。本发明可减小光伏并网逆变器输出电流的总谐波畸变率,提高光伏并网逆变器输出电流波形质量,同时增强光伏并网逆变器的稳定性。
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公开(公告)号:CN117175790A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311123861.4
申请日:2023-09-01
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种抗攻击的分布式事件触发控制方法、系统及设备,属于微电网运行控制技术领域。该方法包括:S100:分布式可再生能源DER采用模拟同步发电机的下垂控制实现一次控制;S200:设置二次控制,通过二次控制补偿由一次控制引起的频率和电压偏差,输出二次控制触发信号;S300:在每次事件触发时,将所述二次控制触发信号通过标签生成器生成随机标签作为真实信息的标识,并基于真实信息的标识通过标签校验器校验接收信息的合法性,防止分布式事件触发二次控制通信中的随机FDI攻击。本发明提高了微电网分布式二次控制的效率,进一步放宽了通信拓扑结构,同时保证微电网分布式二次控制的网络物理安全。
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公开(公告)号:CN118611059A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202411078044.6
申请日:2024-08-07
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H02J3/00 , H02J3/38 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/15 , G06F18/2113 , G06F18/25 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种注意力机制双通道神经网络的海上风电功率预测方法。本发明通过使用ConvLSTM‑ConvGRU双通道神经网络,以提高预测的准确性和可靠性。具体技术方案包括数据收集与预处理、双通道神经网络模型设计、注意力机制特征融合、预测模型设计、性能评估与优化等关键步骤;首先收集风速、风向、温度等环境参数的历史数据,通过特征筛选后,进行清洗、填补、归一化,以提高模型的收敛速度和预测性能;双通道神经网络模型通过并行处理不同长度时间序列下的特征数据,利用注意力机制动态调整不同特征的权重,实现特征融合。本发明主要用于风电场的运行管理,具有强适应性和实时性,满足海上风电场实时监控和调度需求。
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公开(公告)号:CN117060509A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311013987.6
申请日:2023-08-11
Applicant: 浙江大学海南研究院
Abstract: 本发明公开了一种微电网分布式自触发控制方法及系统,应用于微电网运行控制策略技术领域。包括以下步骤:S1、对微电网采用基于下垂控制的一次控制,使微电网中的负荷和输出功率达到平衡;S2、微电网中的负荷和输出功率达到平衡后对微电网采用微电网分布式二次控制,将微电网的电压和频率恢复到设定的参考值。本发明排除芝诺行为的同时,显著减少了控制和通信负担,提高了控制系统的运行效率,实现微电网的安全稳定运行,并且改进的自触发控制器对各种时钟速率同样适用。
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公开(公告)号:CN116505789A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310756682.8
申请日:2023-06-26
Applicant: 浙江大学海南研究院
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02J3/01 , H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于FOPR‑DOC控制器的光伏并网逆变器控制方法。设计特殊的分数阶比例谐振控制器,利用分数阶比例谐振控制器对光伏并网逆变器实际输出电流与参考电流的差值进行处理得到光伏并网逆变器的虚拟控制量;设计扰动观测控制器,利用扰动观测控制器得到光伏并网逆变器实际输出电流中含有的谐波扰动的估计值;虚拟控制量与谐波扰动的估计值相减,再将虚拟控制量与谐波扰动的估计值之差输入周波控制器,得到光伏并网逆变器的实际控制量,用实际控制量对光伏并网逆变器的控制。本发明可减小光伏并网逆变器输出电流的总谐波畸变率,提高光伏并网逆变器输出电流波形质量,同时增强光伏并网逆变器的稳定性。
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