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公开(公告)号:CN108313154A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810110211.9
申请日:2018-02-05
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种强磁性的轮式磁吸附装置。本发明由磁铁阵列和轭铁组成;所述的轭铁一端连接磁铁阵列,另外一端固定在行走机构上;所述的磁铁阵列由奇数个具有不同磁性方向的永磁单元规律排列构成;该磁铁阵列服从Halbach阵列规律。本发明有效地解决了普通磁吸附装置吸附性能差的问题,提高了磁铁的利用率。