一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手

    公开(公告)号:CN1325229C

    公开(公告)日:2007-07-11

    申请号:CN200410025779.9

    申请日:2004-07-02

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: B25J9/06

    摘要: 本发明的可穿戴式的柔性外骨骼机械手是由肩部大3RPS并联机构、肩部滑环机构、两个肘部四杆机构、腕部滑环机构和腕部小3RPS并联机构依次串连而成。具有9个自由度,可满足人体上臂全方位运动的要求。该机械手采用气缸作为执行元件,模仿人体肌肉伸缩的动作,具有较好的韧性和仿生学的特点,在增加了穿戴的方便性和舒适性的同时,大大地扩展了操作者上肢的运动范围,降低和减少了现有外骨骼机构的运动限制。穿戴者上肢的运动数据可以很好地通过与气缸相匹配的位移传感器来采集,通过计算机对工业机械手进行有感知的力反馈操作。该机械手还可用于医疗,作为上肢肌肉萎缩病人的辅助医疗器械。

    用于研究啮齿类动物注意力的行为装置

    公开(公告)号:CN106719007A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611207991.6

    申请日:2016-12-23

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A01K1/03

    摘要: 本发明公开了一种用于研究啮齿类动物注意力的行为装置,包括箱体、三个红外感应器、给水管、旋转挡板、水泵、电机和arduino控制器;第一、第二红外感应器左右分布在箱体的一侧壁上,所述第三红外感应器位于箱体的底部正中处,所述第一、第二红外感应器后面均安装有一个给水管,每个给水管与一个水泵相连;所述三个红外感应器、水泵、电机均与arduino控制器相连。本发明能够解决目前五孔探鼻箱体研究内容单一,行为学范式死板,动物完成行为训练的比例低,训练时间久,训练效率低下的缺陷等等问题。

    表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒AAVSTF及用途

    公开(公告)号:CN103333919A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310267598.6

    申请日:2013-07-01

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种表达铁纳米颗粒和温度敏感通道的病毒AAVSTF及用途,该病毒包括AAVSTF1和AAVSTF2病毒,两种病毒AAVSTF1和AAVSTF2通过以下方法制备得到:首先进行目的片段构建设计,然后进行病毒的包装;两种病毒AAVSTF1和AAVSTF2分别具有SEQIDNO.1和SEQIDNO.2所示的基因序列。本发明的分别表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒AAVSTF不需要植入电极或光纤,无动物组织损伤性;组织穿透性强,可进行全脑范围内弥散性的刺激;时间、空间精确性高;能够在清醒自由运动中的动物中进行实时控制;细胞特异性高;因此在脑功能的研究和临床神经精神疾病的治疗中具有更高的应用价值。

    表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒AAVTF及用途

    公开(公告)号:CN103320398A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310267597.1

    申请日:2013-07-01

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种表达铁纳米颗粒和温度敏感通道的病毒AAVTF及用途,该病毒包括AAVTF1和AAVTF2两种病毒,这两种病毒通过以下方法制备得到:首先进行目的片段构建设计,然后进行病毒AAVTF的包装;这两种病毒AAVTF1和AAVTF2分别具有SEQIDNO.1和SEQIDNO.2所示的基因序列。本发明的分别表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒AAVTF不需要植入电极或光纤,无动物组织损伤性;组织穿透性强,可进行全脑范围内弥散性的刺激;时间、空间精确性高;能够在清醒自由运动中的动物中进行实时控制;细胞特异性高;因此在脑功能的研究和临床神经精神疾病的治疗中具有更高的应用价值。

    表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒LVTF及用途

    公开(公告)号:CN103320397A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310267596.7

    申请日:2013-07-01

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒Lvtf及用途,该病毒Lvtf通过以下方法制备得到:首先进行目的片段构建设计,然后进行病毒LVTF的包装;该病毒LVTF具有SEQIDNO.1所示的基因序列。本发明的表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒LVTF不需要植入电极或光纤,无动物组织损伤性;组织穿透性强,可进行全脑范围内弥散性的刺激;时间、空间精确性高;能够在清醒自由运动中的动物中进行实时控制;细胞特异性高;因此在脑功能的研究和临床神经精神疾病的治疗中具有更高的应用价值。

    表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒AAVSMTF及用途

    公开(公告)号:CN103320396A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310267585.9

    申请日:2013-07-01

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种表达铁纳米颗粒和温度敏感通道的病毒AavsMtf及用途,该病毒包括的病毒AAVSMTF1和病毒AAVSMTF2通过以下方法制备得到:首先进行目的片段构建设计,然后进行病毒的包装;病毒AAVSMTF1和病毒AAVSMTF2分别具有SEQIDNO.1和SEQIDNO.2所示的基因序列。本发明的表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒AAVSMTF不需要植入电极或光纤,无动物组织损伤性;组织穿透性强,可进行全脑范围内弥散性的刺激;时间、空间精确性高;能够在清醒自由运动中的动物中进行实时控制;细胞特异性高;因此在脑功能的研究和临床神经精神疾病的治疗中具有更高的应用价值。

    表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒AAVMTF及用途

    公开(公告)号:CN103289965A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201310267599.0

    申请日:2013-07-01

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种表达铁纳米颗粒和温度敏感通道的病毒AAVMTF及用途,该病毒包括AAVMTF1和AAVMTF2两种病毒,这两种病毒通过以下方法制备得到:首先进行目的片段构建设计,然后进行病毒AAVMTF的包装;AAVMTF1和AAVMTF2两种病毒分别具有SEQIDNO.1和SEQIDNO.2所示的基因序列。本发明的分别表达铁纳米颗粒以及温度敏感通道的病毒AAVMTF不需要植入电极或光纤,无动物组织损伤性;组织穿透性强,可进行全脑范围内弥散性的刺激;时间、空间精确性高;能够在清醒自由运动中的动物中进行实时控制;细胞特异性高;因此在脑功能的研究和临床神经精神疾病的治疗中具有更高的应用价值。