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公开(公告)号：CN117044659A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311018554.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重复博弈的循环水养殖鱼类智能投饲方法及系统，该方法包括构建重复博弈，基于重复博弈的纳什均衡策略，确定研究阶段不同策略之间的收益关系，最后根据收益关系以及饥饿程度与鱼群摄食行为中的能量摄入以及消耗的内在联系，量化饥饿程度以及确定投喂量。本发明用以确定促进鱼群协作游泳摄食行为的投喂量的重复博弈方法简单有效，能有效降低当前通过鱼类生物总量结合养殖经验决定投喂量所造成的饲料浪费，能在充分满足鱼类生长所需能量的同时，有效促进鱼群个体的协作游泳摄食行为，避免养殖水质恶化，提高养殖效益，符合现代水产养殖的发展需求。
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公开(公告)号：CN111640139B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010441495.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群行为时空特征的循环水养殖水质智能预警装置和方法，装置包括循环水养殖池、循环水处理系统、深度摄像机、报警器、移动设备、显示器和服务器；该装置主要利用计算机视觉技术与图像处理技术，构建出能够反映水质变化特征的运动影响力图，通过对鱼群行为时空特征的定量分析，在不影响鱼类正常生长发育的情况下，及时作出水质异常预警。本发明的装置结构简单，方法精准简便，本发明的水质智能预警装置和方法能够有效的解决目前常用水质检测装备精确度不高，可靠性低的问题，以非入侵的形式确保养殖水体水质在适应的范围内，有利于鱼类养殖福利化。
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公开(公告)号：CN109509175A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811197077.7
申请日：2018-10-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器，包括控制箱和鱼苗计数箱；控制箱位于鱼苗计数箱上，控制箱内设有控制板、显示操作屏，控制箱底面装有夜视鱼眼广角摄像头、红外补光灯，鱼苗计数箱内设有鱼苗计数盘和排水垫座，鱼苗计数盘设于排水垫座上，鱼苗计数盘侧面开有限位排水口，可使所测种类鱼苗无法上下叠置，排水垫座表面设有排水孔，排水垫座将鱼苗计数盘抬高以防水回流至鱼苗计数盘内。在获得鱼苗图像流后对鱼苗图像进行超分辨率重建，再利用深度卷积生成式对抗网络进行快速粗分割，最后进行精准语义分割，提取鱼苗轮廓，统计数量。本发明的计数器操作简便，能够实现鱼苗的快速无损精准计数，误差范围可控制在5％。
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公开(公告)号：CN114532273A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210230904.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式的循环水养殖鱼类主动式投饲方法及系统，系统可以包括深度摄像机、服务器、投饲机等。该系统主要利用机器视觉和深度学习算法对循环水养殖鱼类社群等级进行分析，继而耦合鱼群社群等级和个体间游泳策略特征，实现鱼群实时摄食欲望的表征，进而判定何时触发投饲。本发明的系统结构简单，方法简便有效，能在非侵入条件下实现养殖鱼类摄食欲望的实时量化，弥补了传统定时投喂(被动式投喂)方式的不足，在极大程度上确保了养殖对象摄食福利，提高了饲料效率，有利于养殖效益最大化。
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公开(公告)号：CN114467825A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210114847.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种循环水养殖鱼类智能分级系统，系统可以包括养殖池、水下摄像机、生物量评估通道、吸鱼泵、服务器、补光灯等。该系统主要利用机器视觉和人工智能算法对循环水养殖鱼群社群等级结构信息进行量化与分析，继而结合鱼群不同社群等级个体间的游泳策略博弈特征，耦合循环水养殖环境信息，求解当前养殖对象最佳的社群等级结构配置，并基于该配置实现养殖鱼类智能分级。本发明的系统结构简单，方法简便有效，能在保证养殖鱼类摄食福利的同时，促进鱼群社群等级结构稳定，避免鱼群内部个体社群等级的分化，从而提高生产效率，最大化养殖效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113040081A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110311997.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鱼群游泳能耗分析的循环水养殖鱼类智能投喂决策系统，该系统包括循环水处理系统、投饲机、循环水养殖池、PLC控制器、LED补光灯、高清摄像机、计算机、变频水泵；该系统主要运用机器视觉和深度学习技术对循环水养殖鱼群的游泳能耗进行实时分析和评估，并利用自主构建的“饱食程度‑游泳能耗”模型预测养殖鱼群实时摄食需求，进而实现循环水养殖中投喂量的智能决策。本发明的系统结构简单，方法简便有效，能大大降低依赖人工经验进行投喂量决策所带来的不确定性，在满足养殖鱼群生长所需的能量供给，有效提高循环水养殖的生产效率，符合水产养殖福利化的发展需求。
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公开(公告)号：CN110089477A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910437088.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于循环水养殖模式的鱼类福利化智能养殖系统和方法，主要包括多隔间养殖池、生长数据采集通道、健康状态评估通道、自动分级装置等；该系统主要借助于人工智能技术，利用生长数据采集和健康状态评估通道分别对养殖对象的大小规格和健康状况进行量化，并结合自动分池装置将不同大小规格和不同健康状况的养殖对象分隔至养殖池的不同隔间内，实现福利化养殖。本发明的系统结构新颖，原理简单，适用于循环水养殖模式；该发明能有效地解决现有循环水养殖系统中的生长数据无损采集难题、健康状态无损评估难题以及分级难题。
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公开(公告)号：CN116680856A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310235887.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于演化博弈的鱼类适应期投喂量的动态模型建立方法，该方法主要运用演化博弈相关内容，包括构建博弈主体的支付矩阵，根据期望收益建立复制动态方程，通过复制动态方程得到均衡点并且进一步确定演化稳定策略(ESS)，最后绘制动态演化过程，结合动态演化过程图像确定鱼类适应期喂食量。本发明用以构建的鱼类适应期投喂量的动态模型的方法简单有效，能有效降低当前通过鱼类生物总量结合养殖经验决定适应期投喂量的不确定性，能在充分满足鱼类适应期生长所需能量的同时，有效抑制鱼群个体大小分化，避免养殖水质恶化，提高养殖效益，符合现代水产养殖的发展需求。
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公开(公告)号：CN114532273B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210230904.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种非侵入式的循环水养殖鱼类主动式投饲方法及系统，系统可以包括深度摄像机、服务器、投饲机等。该系统主要利用机器视觉和深度学习算法对循环水养殖鱼类社群等级进行分析，继而耦合鱼群社群等级和个体间游泳策略特征，实现鱼群实时摄食欲望的表征，进而判定何时触发投饲。本发明的系统结构简单，方法简便有效，能在非侵入条件下实现养殖鱼类摄食欲望的实时量化，弥补了传统定时投喂(被动式投喂)方式的不足，在极大程度上确保了养殖对象摄食福利，提高了饲料效率，有利于养殖效益最大化。
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公开(公告)号：CN109509175B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811197077.7
申请日：2018-10-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的鱼苗便携式计数器，包括控制箱和鱼苗计数箱；控制箱位于鱼苗计数箱上，控制箱内设有控制板、显示操作屏，控制箱底面装有夜视鱼眼广角摄像头、红外补光灯，鱼苗计数箱内设有鱼苗计数盘和排水垫座，鱼苗计数盘设于排水垫座上，鱼苗计数盘侧面开有限位排水口，可使所测种类鱼苗无法上下叠置，排水垫座表面设有排水孔，排水垫座将鱼苗计数盘抬高以防水回流至鱼苗计数盘内。在获得鱼苗图像流后对鱼苗图像进行超分辨率重建，再利用深度卷积生成式对抗网络进行快速粗分割，最后进行精准语义分割，提取鱼苗轮廓，统计数量。本发明的计数器操作简便，能够实现鱼苗的快速无损精准计数，误差范围可控制在5％。
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