以纳米硫化物为敏感膜的重金属电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN106093157A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610402019.8

    申请日:2016-06-07

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01N27/333 G01N27/308

    Abstract: 本发明公开了一种以纳米硫化物为敏感膜的重金属电极及其制备方法。它包括金属丝、碳膜、纳米金属硫化物。其中,碳膜能够将金属基材完全覆盖,避免了电极基材与待测溶液发生反应而产生干扰信号;而且碳膜具有良好的导电性。纳米金属硫化物是待测重金属阳离子所对应的难溶硫化物,性质相对稳定。以碳膜为固体传导层,纳米金属硫化物为离子敏感膜制备的电极具有体积小,寿命长,响应时间短,选择性强,灵敏度高,探测下限低等优点。与全固态参比电极配套使用,适用于对天然水体、养殖用水和化学、化工水介质中的重金属含量进行在线探测和长期原位监测。

    一种基于掺杂聚苯胺的固体酸根电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN105606678A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510564309.8

    申请日:2015-09-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于掺杂聚苯胺的固体酸根电极及其制备方法。它包括金属丝、聚苯胺、酸根掺杂聚苯胺,后者为酸根离子敏感膜。制备时先在金属丝下部表面电镀一层聚苯胺,然后在酸溶液或盐溶液中通过电化学作用形成酸根掺杂聚苯胺。本发明具有制备简便,机械强度高,韧性大,灵敏度高,体积小,探测响应快,检测下限低,使用寿命长等优点,与全固态参比电极配套使用,适用于对海水、养殖用水和化学、化工水介质中的酸根含量进行在线探测和长期原位监测。

    一种金属/金属氢氧化物pH电极的制备方法

    公开(公告)号:CN103698377B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310482283.3

    申请日:2013-10-16

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种金属/金属氢氧化物pH电极的制备方法。它是通过电化学反应,在惰性金属丝表面形成氢氧化物膜,所用材料为化学性质稳定的金属丝,如Ti,Ta,Nb,Zr,Ir,W,Ru或Pd丝。电化学反应形成的氢氧化物膜对水介质中的氢离子浓度具有灵敏的响应,因此能用作pH电极。电极表面包覆有全氟磺酸树脂,它是一种氢离子半透膜,能保护电极的敏感膜不受其它组分干扰。本发明以金属氢氧化物作为pH电极的离子敏感膜,和氧化物膜相比具有更高的灵敏度、更快的响应时间。而且膜材料在常温下由电化学反应合成,可以通过条件参数控制膜的厚度与结构;膜材料与金属基材结合牢固,不易剥落,因此具有更长的使用寿命。

    冷冲压封头基于形变诱发马氏体相变的形变量预测方法

    公开(公告)号:CN103353296B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310282902.4

    申请日:2013-07-07

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及冷冲压成形封头质量检测工艺,旨在提供冷冲压封头基于形变诱发马氏体相变的形变量预测方法。该形变量预测方法包括具体步骤:进行封头冷冲压成形试验和冷冲压过程有限元仿真,并建立冷冲压封头的形变量与马氏体相变量关系曲线;使用铁素体测量仪分别测量冷冲压封头的需要预测的区域的马氏体相变量;将测得的冷冲压封头不同区域的马氏体相变量,分别代入得到的对应区域的形变量与马氏体相变量关系曲线,即得到冷冲压封头的该区域的形变量。本发明可以实现确定不同奥氏体不锈钢封头过渡和直边段、壳体部分的形变量与马氏体相变量关系曲线,通过铁素体测量仪方便、快速且准确地得知封头塑性变形的大小,非常适用于工程中应用。

    一种基于掺杂聚苯胺的固体酸根电极及其制备方法

    公开(公告)号:CN105606678B

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201510564309.8

    申请日:2015-09-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于掺杂聚苯胺的固体酸根电极及其制备方法。它包括金属丝、聚苯胺、酸根掺杂聚苯胺,后者为酸根离子敏感膜。制备时先在金属丝下部表面电镀一层聚苯胺,然后在酸溶液或盐溶液中通过电化学作用形成酸根掺杂聚苯胺。本发明具有制备简便,机械强度高,韧性大,灵敏度高,体积小,探测响应快,检测下限低,使用寿命长等优点,与全固态参比电极配套使用,适用于对海水、养殖用水和化学、化工水介质中的酸根含量进行在线探测和长期原位监测。

    一种确定奥氏体不锈钢封头温冲压加热温度的方法

    公开(公告)号:CN105094176B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510426733.6

    申请日:2015-07-20

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及封头冲压制造技术,旨在提供一种确定奥氏体不锈钢封头温冲压加热温度的方法。该方法是按预定规格对奥氏体不锈钢板料进行封头温冲压预试验,根据温降计算公式计算控制参数k;再将该参数用于规格和材料均相同的待加工奥氏体不锈钢封头以计算板料的加热温度。本发明依据来源于对非稳态传热机理的研究,适用所有可采用温冲压工艺成型的不同规格的奥氏体不锈钢制封头。在获得给定规格的奥氏体不锈钢制封头温冲压的控制参数k后,该规格封头的温冲压加热温度可依据本发明通过简单的计算得到。本发明的应用可确保冲压过程中封头直边段处的温度始终高于要求的温度下限。具有计算准确,操作简单,技术可行,能直接应用于工业现场等的优点。

    一种多无人机协同目标搜索方法

    公开(公告)号:CN111176334A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010046987.6

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 赵文杰 张潇

    Abstract: 本发明公开了一种多无人机协同目标搜索方法,首先采用栅格法对搜索区域进行划分编号,建立环境地图模型;然后采用多粒子群算法对多无人机进行协同路径优化设计,并通过机间通信来实现高动态环境的更新;最后通过信息交互实现任务分配。其中每一架无人机对应一个粒子群,每一个粒子群中的粒子通过对速度和位置的更新,完成一次优化,带领无人机走向下一个航迹点。本方法能有效地减少路径重叠,有效实现多无人机之间的协同,对环境内高速运动的多未知动态目标进行搜索和跟踪。

    一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法

    公开(公告)号:CN109633695A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910024118.0

    申请日:2019-01-10

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: G01S19/21

    Abstract: 本发明公开了一种无人机对卫导干扰机的主动定位方法。本发明首先使用DRSS算法可以在干扰机信号强度未知的情况下对目标进行较为精确地测距。有效的解决了之前技术不能对未知干扰机进行定位,以及成本过高的问题。考虑到噪声,仅用DRSS定出来的位置同真实的位置会有相当大的误差,所以本发明再使用扩展卡尔曼滤波代替最小二乘法来进行定位,并使用李雅普诺夫向量场来实现对干扰机的跟踪以及监视,可以对GNSS干扰机进行较为精确的定位。同时,利用无人机平台可以很好的解决城市环境中定位系统很难同干扰机保持良好的视距关系的问题。

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