公开(公告)号：CN119476603A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411574029.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 聂鹏程 ,  徐洪刚 ,  张昊辰 ,  张亚惠

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06V20/13 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种多雨季节卫星影像云层遮挡区域大田作物生物量预测方法。方法包括：获取研究区域内大田作物的关键生育期数据；进行卫星图像农田提取和农作物生物量数据的反演；将可能受灾农田去除后获得被云层遮挡的实际预测区域和未被云层遮挡的参考区域的卫星影像及各自的农作物生物量数据，进行比较后获得待预测日期作物生物量分布图，实现云层遮挡区域作物生物量预测。本发明通过采用空天地一体化监测技术，在卫星、无人机以及地面传感网络的多维度配合下，实现卫星尺度作物生物量数据的精准反演，可以解决作物关键生育期由于云层遮挡而缺乏卫星尺度数据的问题，实现卫星尺度作物长势的连续监测。

公开(公告)号：CN118823280A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410792422.0

申请日：2024-06-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 聂鹏程 ,  徐洪刚 ,  张昊辰

IPC: G06T19/20 ,  G06T17/05 ,  G06T7/10 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于梯田作物高程信息的地块边界空洞填充方法。方法包括：采集不同的梯田图像，进行图像预处理后获得梯田作物遮挡训练集。构建改进注意力网络U‑net，将梯田作物遮挡训练集输入进行训练。拍摄梯田倾斜摄影图像并输入网络中，处理后输出地块边界空洞填充后的梯田图像。本发明特别适用于不规则梯田地形的三维重构，本方法可有效的避免作物遮挡对地块边界的干扰，在一定程度上解决基于传统倾斜摄影技术造成的空洞容易赋予前背景相同权重、伪影现象严重的问题，实现作物遮挡的地块边界空洞像素生成，完成对三维模型边界空洞的填充，极大的提高了梯田区域三维导航地图的质量，提高精度与准确性。

公开(公告)号：CN117456345A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311201857.5

申请日：2023-09-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 聂鹏程 ,  张昊辰

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/82 ,  G06N3/043 ,  G06V10/77 ,  G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G01S17/88 ,  G01S17/42

Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达对鱼类行为监督的水下病害识别方法。方法包括：在养殖鱼类的水域底搭建测距系统；使用测距系统进行三维扫描检测获得姿态距离；根据姿态距离获得三维点云图；输入T‑S模糊神经网络模型中进行训练；获得待识别鱼类的三维点云图，输入训练完成的模型中，进行模型匹配，不能匹配即识别为病害鱼类，从而实现水下鱼类病害的识别。本发明方法利用改良的PCA算法在平面区域获得了更多的特征点，提高了鱼尾、鱼肚等附近识别的精度，并且通过模型设置置信区间和时间进行识别，大大提高了病害识别的精确度，为水产防病害提供了支持。

公开(公告)号：CN119178446A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411349597.0

申请日：2024-09-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 聂鹏程 ,  张昊辰

IPC: G01C21/34 ,  G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地农机跨田块作业智能导航路径规划方法。方法包括：通过搭载RGB相机的无人机对丘陵山地处的梯田区域进行倾斜摄影作业后获取倾斜摄影照片，同时获取POS数据，构建倾斜摄影模型进行坐标转换后建立数字表面模型，进行预处理后裁剪掉农田区域，获得仅包含梯田路径的梯田区域图；构建改进A*算法，将仅包含梯田路径的梯田区域图使用改进A*算法进行处理后获得梯田路径的最优行驶路径，以实现当丘陵山地农机的智能导航行驶。本发明方法可以根据梯田区域路径的坡度和坡角等信息赋予具有通行代价权重的最优行驶路径，在很大程度上提高了丘陵山地农机的作业效率，也确保了其行驶安全。