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公开(公告)号：CN103277433A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310199208.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 浙江大学
IPC: F16D55/24 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种集成湿式制动器的液压马达，包括液压马达主体和制动器主体，所述制动器主体设置在所述液压马达主体的尾部，所述制动器主体包括制动器外壳和设在所述制动器外壳内的制动活塞、主动摩擦片、从动摩擦片、复位弹簧、第一复位弹簧底座、第二复位弹簧底座以及过渡盘，所述过渡盘的内齿与所述液压马达主体的传动轴的外齿啮合，所述主动摩擦片可随液压马达主体的传动轴转动而转动；未制动时，主、从动摩擦片处于分离状态；制动时，制动活塞克服复位弹簧的力向左移动，复位弹簧接触主、从动摩擦片时开始制动。本发明制动方式动力制动，制动扭矩随制动压力线性变化，可实现缓开缓闭的功能；备有制动冷却油口，弥补马达散热能力不足的缺点。
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