公开(公告)号：CN102579227B

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201210047351.9

申请日：2012-02-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨灿军 ,  毕千 ,  张绍勇 ,  邓学磊 ,  张峻川

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担，本发明提供了更多自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。

公开(公告)号：CN102579227A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210047351.9

申请日：2012-02-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨灿军 ,  毕千 ,  张绍勇 ,  邓学磊 ,  张峻川

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本发明通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担，本发明提供了更多自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。

公开(公告)号：CN202122677U

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN201120181629.2

申请日：2011-06-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨灿军 ,  张峻川 ,  邓学磊

IPC: A61H1/00

Abstract: 本实用新型公开一种二自由度差动外骨骼。它的支架两端对称地各与一电机固定连接，每个电机输出轴各与一第一传动轮固定连接，各第一传动轮通过皮带各与一第二传动轮连接，每个第二传动轮分别与一个第二直齿锥齿轮通过轴连接；圆柱形套筒设于该对第二直齿锥齿轮之间，其中一个第一直齿锥齿轮固定于圆柱形套筒一端，另一个第一直齿锥齿轮与圆柱形套筒另一端活动连接，每个第二直齿锥齿轮同时与所述一对第一直齿锥齿轮啮合，所述一对第一直齿锥齿轮中心轴线与圆柱形套筒中心轴线重合，所述一对第二直齿锥齿轮的中心轴线相互重合，且第一直齿锥齿轮的中心轴线与第二直齿锥齿轮的中心轴线垂直。本实用新型的回转中心与人体关节的回转中心保持一致。

公开(公告)号：CN202537871U

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201220067952.1

申请日：2012-02-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨灿军 ,  毕千 ,  张绍勇 ,  邓学磊 ,  张峻川

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本实用新型通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担，本实用新型提供了更多自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。