一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法

    公开(公告)号:CN112884880A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110073583.0

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法。本发明的装置包括激光发射部分、图像采集部分和水平圆形蜜柚平台。方法包括以下步骤:1)蜜柚激光线条的获取,2)蜜柚周向激光线条的世界坐标获取,3)蜜柚顶部激光线条的世界坐标获取,4)蜜柚底部激光线条的获取,5)蜜柚水平等间隔纬线的获取,主要由蜜柚周向激光线条、蜜柚顶部激光线条、蜜柚底部激光线条和蜜柚水平等间隔纬线组成蜜柚的三维模型。本发明可快速高效地获取蜜柚三维重建模型,应用于与蜜柚形状较为类似水果的三维重建,同时该方法装置较为简便,成本低,能够在实际水果生产分级生产线中进行应用。

    一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法

    公开(公告)号:CN112884880B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202110073583.0

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的蜜柚三维建模装置和方法。本发明的装置包括激光发射部分、图像采集部分和水平圆形蜜柚平台。方法包括以下步骤:1)蜜柚激光线条的获取,2)蜜柚周向激光线条的世界坐标获取,3)蜜柚顶部激光线条的世界坐标获取,4)蜜柚底部激光线条的获取,5)蜜柚水平等间隔纬线的获取,主要由蜜柚周向激光线条、蜜柚顶部激光线条、蜜柚底部激光线条和蜜柚水平等间隔纬线组成蜜柚的三维模型。本发明可快速高效地获取蜜柚三维重建模型,应用于与蜜柚形状较为类似水果的三维重建,同时该方法装置较为简便,成本低,能够在实际水果生产分级生产线中进行应用。

    一种用于家禽体重估测的姿态关键帧检测方法

    公开(公告)号:CN114926639B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202210579393.0

    申请日:2022-05-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于家禽体重估测的姿态关键帧检测方法。首先通过鸡只彩色图像和鸡只深度图像获得鸡只语义分割模型;对鸡只彩色图像进行分割获得分割掩膜图像,将鸡只彩色图像与分割掩膜图像进行图像与操作获得鸡只彩色分割图;计算分割掩膜图像的轮廓外接矩形,通过比较外接矩形的两条边长,对鸡只彩色分割图的方向进行调整,经过仿射变换操作获得变换后彩色图;将变换后彩色图中鸡头的朝向调整为同一方向;将变换后彩色图输入鸡只关键姿态识别模型,获得待测鸡只姿态类别的检测结果,判断当前帧是否为姿态关键帧。本发明提高了家禽体重的估测精度,克服了人工选取时耗时费力、实时性差的问题。

    一种基于温度阈值的心率检测方法

    公开(公告)号:CN115919277A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211559247.8

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于温度阈值的心率检测方法。通过热像仪采集人手掌热成像视频,利用欧拉视频放大算法将手掌皮肤表面的温度变化增强,并通过阈值分割以及最大连通区域选取得到每帧图像掌心区域像素数量,对掌心区域像素序列信号进行滤波去噪以及时频分析,采用滑动窗口实时检测受试者一段时间间隔内的心率。本发明利用序列图像的面积变化检测心率信号,算法复杂度低,可用于心率的实时检测,克服了以往固定尺寸取样部位法不能准确反映血液流动对温度场调制的局限。

    一种作物封垄后田间导航线的检测方法

    公开(公告)号:CN112146646B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010922400.3

    申请日:2020-09-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种作物封垄后田间导航线的检测方法。方法包括以下步骤:获取田间作物图像,对田间作物图像依次进行图像颜色空间变换、图像二值化、纵向积分、邻域设定、区域积分计算得到作物行图像,对作物行图像进行初始中间垄、左边垄和右边垄检测,获得初始中间垄、左边垄和右边垄中心线,利用左(右)边垄中心线和初始中间垄中心线之间的1区域建立左(右)边作物行中心线,再利用左边作物行中心线和右边作物行中心线之间的0区域建立中间垄中心线模型,即为田间作业机具的导航线。本发明利用田间作物图像区域积分的差异性来提取导航信息,实现了封闭作物行间的检测。

    一种采用单幅图像检测猪站立和躺卧姿态的方法

    公开(公告)号:CN109977755B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910060130.7

    申请日:2019-01-22

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用单幅图像检测猪站立和躺卧姿态的方法。建立用于母猪识别的DeepLab模型,对训练集中的图像采用DeepLab模型进行识别后得到初始分割图,将初始分割图中母猪调整为水平方向,建立母猪的外接矩形,并将外接矩形内的像素点的保存为初始矩阵,新建参考矩阵,将矩阵复制到参考矩阵的中位置,并将参考矩阵保存为图像,检测图像中母猪的头部和尾部,并保证母猪的头部在左边,构成姿态图集,用LeNet模型训练后得到母猪站立和躺卧姿态识别模型。本发明采用母猪的头部方向一致的图像进行母猪站立和躺卧姿态识别,识别精度高且速度快。

    一种基于改进主成分分析的拉曼特征谱峰提取方法

    公开(公告)号:CN110672582B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201910949963.9

    申请日:2019-10-08

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进主成分分析的拉曼特征谱峰提取方法。通过共聚焦显微拉曼光谱仪器采集猪肉和牛肉样本表面的拉曼光谱数据;对拉曼光谱数据进行预处理操作,再进行主成分分析,之后建立主成分载荷散点图,然后分析提取主成分载荷散点图的散点特征,根据散点特征筛选出拉曼特征谱峰。本发明方法提取牛肉和猪肉的拉曼特征谱峰代入分类器进行分类,达到了较高的准确率,分类速度快。

    采用液晶屏控制图像亮度的装置和方法

    公开(公告)号:CN109545160B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201811535474.0

    申请日:2018-12-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用液晶屏控制图像亮度的装置和方法。装置包括数模转换电路、液晶屏、相机和电脑;液晶屏放置在相机前方,液晶屏和相机之间位置固定,电脑经数模转换电路和液晶屏连接,电脑同时和相机连接;在实验环境下,调整液晶屏的不同控制电压并相机采集图像,代入到关系模型中拟合获得模型参数;在实验环境和实际检测环境中,同一控制电压下通过相机采集图像两个亮度计算模型调整系数,利用模型调整系数计算新的控制电压调整控制。本发明利用图像的亮度作为控制信号动态地液晶屏的控制电压,能快速、精度地控制图像的亮度,非常简单有效。

Patent Agency Ranking