公开(公告)号：CN118134888A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410322769.9

申请日：2024-03-20

Applicant: 浙江大学 ,  蔚来汽车科技(安徽)有限公司

Inventor： 曹衍龙 ,  付红圣 ,  罗佳 ,  刘凡 ,  罗钧鼎 ,  张宗政 ,  曾辉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/04

Abstract: 刚性工件基准的自动化筛选方法，使主基准定位候选点形成相互独立的区域，每个区域对应一个候选点集，候选点集的数量≥3个；选任意三个坐标点，三个坐标点分别来自不同的候选点集；遍历所有三角形，并以相同规则获取每个三角形的标志点，以标志点向最大功能面投影获得第一投影点，将第一投影点与质心投影点的距离作为第一评价值；以三个坐标点形成的面积作为第二评价值；以第一评价值、或者以第二评价值、或者第一评价值和第二评价值形成的综合评价值作为主基准定位点的筛选指标。本发明具有降低对于人的经验依赖，通过对工件点云进行全局计算，能够定量的给出评价指标，以定量化指标筛选工件基准的优点。

公开(公告)号：CN118691628A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410821752.8

申请日：2024-06-24

Applicant: 浙江大学

Inventor： 曹衍龙 ,  刘凡 ,  罗佳 ,  黄芳 ,  支峻楠 ,  韦逍遥 ,  张宗政 ,  王敬

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/187

Abstract: 对单个复杂构件的测量点云进行几何要素分割的方法，其特征在于：在获取点云数据后，用区域生长法划分独立区域，获取表示边界的独立区域记为边界区域，将其他独立区域分别记为几何特征区域；将边界区域内的点分配到各个几何特征区域。本发明的优点在于：在进行单个复杂构件测量点云的几何要素分割时，将几何偏差考虑进去，并能将所有点划分到各独立区域，不损失信息；能够实现对含有几何偏差的产品进行几何要素分割。

公开(公告)号：CN118195395A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410322770.1

申请日：2024-03-20

Applicant: 浙江大学 ,  蔚来汽车科技(安徽)有限公司

Inventor： 罗佳 ,  曹衍龙 ,  付红圣 ,  刘凡 ,  罗钧鼎 ,  张宗政 ,  曾辉

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/04 ,  G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73

Abstract: 一种工件基准的自动化筛选方法，选任意三个坐标点为一组坐标点，遍历所有情况下的坐标点组，并以相同规则获取每个三角形的要素点，将要素点连成第一多边形；计算当前主基准下目标工件的变形区域和变形量，每个变形区域与其变形量对应；对于当前主基准，以变形区域和、或第一多边形来设置条件，以代表变形情况的局部分值与代表目标工件整体情况的全局分值的比值作为当前得分；依据条件、遍历每一个坐标点组代表的主基准方案，获得所有主基准方案的得分，筛选出得分最大的主基准方案作为选定主基准。本发明具有降低对于人的经验依赖，通过对工件点云进行全局计算，能够定量的给出评价指标，以定量化指标筛选工件基准的优点。

公开(公告)号：CN118171528A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410322768.4

申请日：2024-03-20

Applicant: 浙江大学 ,  蔚来汽车科技(安徽)有限公司

Inventor： 付红圣 ,  曹衍龙 ,  罗佳 ,  刘凡 ,  罗钧鼎 ,  张宗政 ,  曾辉

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F18/23

Abstract: 一种对零件设置大于3个主基准点的多主基准选择方法，以点作为支撑计算零件的变形区域和每个变形区域的变形量，以预设的阈值筛选出变形量大于阈值的变形区域；遍历计算m边形特征点到每个变形量大于阈值的变形区域中的每一个点的距离、将这些距离求和；找到每个变形区域具有最大变形量的点，遍历计算m边形特征点到每个具有最大变形量的点的距离、将这些距离求和；以距离和跟m边形计算出评分值；遍历每一种m个点的情况下的距离和，筛选出最大评分值对应的m个点作为定位基准。本发明具有降低对于人的经验依赖，通过对工件点云进行全局计算，能够定量的给出评价指标，以定量化指标筛选工件基准的优点。

公开(公告)号：CN110219688A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910438826.9

申请日：2019-05-24

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 赵金刚 ,  李涂鲲 ,  张宗政 ,  宋书洋 ,  朱帅 ,  刘峰 ,  张路强

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16

Abstract: 可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，包括底座，立柱和顶梁，顶梁上设置顶板；每个立柱分别通过万向节机构与顶梁铰接，斜梁与顶梁之间设置十字连接头。本发明具有能够适应顶部不平或顶板与底座不平行的情况的优点。

公开(公告)号：CN211038696U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201920758517.5

申请日：2019-05-24

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 赵金刚 ,  李涂鲲 ,  张宗政 ,  宋书洋 ,  朱帅 ,  刘峰 ,  张路强

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16

Abstract: 可倾斜顶梁低位放顶煤端头液压支架，包括底座，立柱和顶梁，顶梁上设置顶板；每个立柱分别通过万向节机构与顶梁铰接，斜梁与顶梁之间设置十字连接头。本实用新型具有能够适应顶部不平或顶板与底座不平行的情况的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210718318U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201920958951.8

申请日：2019-06-25

Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院

Inventor： 朱帅 ,  张宗政 ,  赵金刚 ,  宋书洋

IPC: F25D23/06 ,  F25D23/08

Abstract: 本实用新型公开了一种具有塑料垫块的冰吧箱体，包括箱体和设于箱体内部的内胆，内胆与箱体之间设置塑料垫块，塑料垫块开有容纳储液包的通道。在箱体与内胆之间放置的塑料垫块，不仅对储液包起到固定作用，避免储液包直接接触内胆，还对内胆进行支撑定位，从而控制箱体与内胆间的相对位置，实现一物多用，节省空间和成本。