公开(公告)号：CN118425253A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410511958.0

申请日：2024-04-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 冀海峰 ,  张从政 ,  张其钊 ,  王保良 ,  姜燕丹 ,  黄志尧

IPC: G01N27/22 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/27 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明公开一种基于ECT的变液相介电常数气液两相流截面空隙率测量方法，该方法基于ECT传感器所采集的不同液相介质下大量反映油气两相分布的电容数据，基于支持向量机训练得到气液两相流的截面流型辨识模型，并基于高斯过程回归建立了液相介电常数估计模型，最后根据截面流型以及估计的液相介电常数建立了截面空隙率估计模型，该模型能够有效应用于液相介质介电常数变化时的气液两相流截面空隙率测量。本发明所提出的截面空隙率测量方法减少了液相介电常数变化对截面空隙率测量的影响，提高了液相介电常数变化工况下截面空隙率测量准确性，为气液两相流参数测量提供了一种新的思路和方法。

公开(公告)号：CN110492455B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201910764827.2

申请日：2019-08-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋伟 ,  王程 ,  朱世强 ,  杜镇韬 ,  张其钊

IPC: H02H9/00

Abstract: 本发明公开了一种阈值可调的反电动势吸收电路，包括直流电源、感性负载、采样电路、阈值电压调节电路、比较器电路、开关电路和反电动势吸收电路，所述直流电源与所述感性负载和所述开关电路串联，所述采样电路与所述直流电源并联，所述采样电路的输出端与所述比较器电路的负端连接，所述阈值电压调节电路的输出端与所述比较器电路的正端连接，所述比较器电路的输出端与所述开关电路连接，所述反电动势吸收电路与所述感性负载并联，其特征在于，所述阈值电压调节电路用于调节理想阈值电压，并将理想阈值电压输入到比较器正端。本发明通过调节阈值电压，使电路适用于不同峰值反电动势的工作场合，具有通用性。

公开(公告)号：CN110940538A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911197055.5

申请日：2019-11-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋伟 ,  许世飞 ,  朱世强 ,  温茹雪 ,  张其钊

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开基于传感器数据实时采集的爬壁机器人性能测试系统及方法。采用轮式磁吸附爬壁机器人，在平整的金属壁面实验装置上进行测试，其特征在于所述测试内容包括机器人磁铁阵列（4）对壁面的吸附能力，以及机器人的整体性能；针对机器人磁铁阵列（4），需要获得的数据包括：磁铁阵列（4）与壁面的间距、磁铁阵列（4）对壁面的实时吸附力；针对机器人整体，需要测试的性能包括：机器人负载能力、运动速度、轮胎（5）与壁面的综合滚动摩阻系数、轮胎材料与壁面的静摩擦系数。本发明使用压力传感器、拉力传感器、距离传感器、陀螺仪、伺服驱动器等来完成一系列测试。

公开(公告)号：CN110940538B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201911197055.5

申请日：2019-11-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋伟 ,  许世飞 ,  朱世强 ,  温茹雪 ,  张其钊

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开基于传感器数据实时采集的爬壁机器人性能测试系统及方法。采用轮式磁吸附爬壁机器人，在平整的金属壁面实验装置上进行测试，其特征在于所述测试内容包括机器人磁铁阵列（4）对壁面的吸附能力，以及机器人的整体性能；针对机器人磁铁阵列（4），需要获得的数据包括：磁铁阵列（4）与壁面的间距、磁铁阵列（4）对壁面的实时吸附力；针对机器人整体，需要测试的性能包括：机器人负载能力、运动速度、轮胎（5）与壁面的综合滚动摩阻系数、轮胎材料与壁面的静摩擦系数。本发明使用压力传感器、拉力传感器、距离传感器、陀螺仪、伺服驱动器等来完成一系列测试。

公开(公告)号：CN110492455A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910764827.2

申请日：2019-08-19

Applicant: 浙江大学

Inventor： 宋伟 ,  王程 ,  朱世强 ,  杜镇韬 ,  张其钊

IPC: H02H9/00

Abstract: 本发明公开了一种阈值可调的反电动势吸收电路，包括直流电源、感性负载、采样电路、阈值电压调节电路、比较器电路、开关电路和反电动势吸收电路，所述直流电源与所述感性负载和所述开关电路串联，所述采样电路与所述直流电源并联，所述采样电路的输出端与所述比较器电路的负端连接，所述阈值电压调节电路的输出端与所述比较器电路的正端连接，所述比较器电路的输出端与所述开关电路连接，所述反电动势吸收电路与所述感性负载并联，其特征在于，所述阈值电压调节电路用于调节理想阈值电压，并将理想阈值电压输入到比较器正端。本发明通过调节阈值电压，使电路适用于不同峰值反电动势的工作场合，具有通用性。

公开(公告)号：CN115219567A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210674268.8

申请日：2022-06-14

Applicant: 中国航发沈阳发动机研究所 ,  浙江大学

Inventor： 刘晨昊 ,  谷俊 ,  张其钊 ,  田光雄 ,  冀海峰 ,  王保良

IPC: G01N27/22

Abstract: 本发明公开一种航空发动机回油管路油气两相流流量测量方法和装置，该方法基于高温ECT传感器所采集的不同温度下大量反映油气两相分布的电容数据，利用数据挖掘技术和机器学习算法提出了一种空隙率测量温度补偿新方法，建立了不同流型下的空隙率测量模型，并根据流型判别结果，选择相应的空隙率测量模型和两相流流量计算关联式，实现了航空发动机回油管路油气两相流流量的测量。所提出的空隙率测量温度补偿方法减小了温度变化带来的空隙率的测量误差，提高了航空发动机回油管路油气两相流空隙率和流量测量准确性，为航空发动机回油管路参数测量提供了一种新的思路和方法。