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公开(公告)号：CN108266363A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711482698.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种能量回收型液压泵测试平台，被用于检测被试泵，包括驱动元件、加载回路、节流控制模块、传动轴和油箱，加载回路包括陪试马达和比例溢流阀，驱动元件、陪试马达及被试泵设置在传动轴上，油箱设置有吸油口和回油口，吸油口通过管道与被试泵连接后分为两路，一路与陪试马达的进口连接，另一路依次与比例溢流阀和节流控制模块的进口连接，陪试马达的出口和节流控制模块的出口连接后与回油口连接；本发明还提供一种能量回收型液压泵测试方法，通过陪试马达吸收液压泵输出的大部分流量，将流过陪试马达油液的液压能转化为动能，实现能量回收，本发明具有安全性，通过检测节流阀的压力，避免系统出现吸空。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108266362B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711480143.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供一种恒压泵测试平台，被用于检测恒压泵，包括同步带、电机、加载回路、传动轴一、传动轴二和油箱，加载回路包括陪试马达及比例溢流阀，电机及恒压泵设置在传动轴一上，陪试马达设置在传动轴二上；传动轴一通过同步带与传动轴二连接，油箱上设置有吸油口和回油口，吸油口通过管道与恒压泵连接后分为两路，一路连接比例溢流阀的进口，另一路连接陪试马达的进口，比例溢流阀的出口与陪试马达的出口连接后再与回油口连接；本发明还提供一种恒压泵测试方法，陪试马达吸收恒压泵输出的大部分流量，将流过陪试马达油液的液压能转化为动能，重新传递给恒压泵，实现能量回收，本发明简单便捷，可以通过控制器完成检测，操作方便。
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公开(公告)号：CN103419854B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310315745.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多关节气动蛇形机器人。由多个结构相同的蛇身关节串联组成，蛇身关节均包括连接板和三个结构相同的执行器部件；微型气缸分别固定在U型支架一侧的上面，气缸活塞杆与U型连接板底面固接，U型支架另一侧的下面固定有球铰副，U型连接板两侧的孔内装有连接板铰轴与两侧的连接板轴座孔构成转动副，球铰副与下一个蛇身关节的连接板的一个通孔过盈配合；同理，另外二个执行器部件也与所述连接板各自的缺口和下一个蛇身关节的下连接板孔连接，依次类推构成多关节气动蛇形机器人。本发明每一个关节具有三个自由度，实现偏转，俯仰及伸缩运动，运动灵活；完成一般机器蛇的蜿蜒，扭动，侧向，蠕动等运动，及其他机器人很难实现的动作。
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公开(公告)号：CN108266362A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711480143.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提供一种恒压泵测试平台，被用于检测恒压泵，包括同步带、电机、加载回路、传动轴一、传动轴二和油箱，加载回路包括陪试马达及比例溢流阀，电机及恒压泵设置在传动轴一上，陪试马达设置在传动轴二上；传动轴一通过同步带与传动轴二连接，油箱上设置有吸油口和回油口，吸油口通过管道与恒压泵连接后分为两路，一路连接比例溢流阀的进口，另一路连接陪试马达的进口，比例溢流阀的出口与陪试马达的出口连接后再与回油口连接；本发明还提供一种恒压泵测试方法，陪试马达吸收恒压泵输出的大部分流量，将流过陪试马达油液的液压能转化为动能，重新传递给恒压泵，实现能量回收，本发明简单便捷，可以通过控制器完成检测，操作方便。
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公开(公告)号：CN103419854A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310315745.2
申请日：2013-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种多关节气动蛇形机器人。由多个结构相同的蛇身关节串联组成，蛇身关节均包括连接板和三个结构相同的执行器部件；微型气缸分别固定在U型支架一侧的上面，气缸活塞杆与U型连接板底面固接，U型支架另一侧的下面固定有球铰副，U型连接板两侧的孔内装有连接板铰轴与两侧的连接板轴座孔构成转动副，球铰副与下一个蛇身关节的连接板的一个通孔过盈配合；同理，另外二个执行器部件也与所述连接板各自的缺口和下一个蛇身关节的下连接板孔连接，依次类推构成多关节气动蛇形机器人。本发明每一个关节具有三个自由度，实现偏转，俯仰及伸缩运动，运动灵活；完成一般机器蛇的蜿蜒，扭动，侧向，蠕动等运动，及其他机器人很难实现的动作。
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公开(公告)号：CN203439163U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320446668.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多关节气动蛇形机器人。由多个结构相同的蛇身关节串联组成，蛇身关节均包括连接板和三个结构相同的执行器部件；微型气缸分别固定在U型支架一侧的上面，气缸活塞杆与U型连接板底面固接，U型支架另一侧的下面固定有球铰副，U型连接板两侧的孔内装有连接板铰轴与两侧的连接板轴座孔构成转动副，球铰副与下一个蛇身关节的连接板的一个通孔过盈配合；同理，另外二个执行器部件也与所述连接板各自的缺口和下一个蛇身关节的下连接板孔连接，依次类推构成多关节气动蛇形机器人。本实用新型每一个关节具有三个自由度，实现偏转，俯仰及伸缩运动；完成一般机器蛇的蜿蜒，扭动，侧向，蠕动等运动方式，及其他机器人很难实现的动作。
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