公开(公告)号：CN117060777A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310998321.4

申请日：2023-08-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 韩冬 ,  乔广达 ,  司钱欣 ,  王晓冬 ,  方璐 ,  王东宇 ,  侯博文 ,  周济 ,  龚国芳 ,  杨华勇

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06 ,  H02K33/18

Abstract: 本发明公开了一种基于压电堆叠的电磁辅助式高速惯性微动台及驱动方法，其包括承载座、电磁驱动组件、压电驱动组件和底座组件；电磁驱动组件包括线圈单元和磁铁单元，压电驱动组件内设置有柔性机构，柔性机构内部具有空腔并安装有压电堆叠；压电堆叠激励时柔性机构能产生变形并带动惯性块产生水平方向的位移。线圈单元质量较轻，本发明将其做为动子以提高整机的加速度及驱动速度。利用压电驱动组件不受电磁干扰的特性，一方面通过电磁力诱导辅助抑制压电惯性驱动器的位移回退运动，另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证其具备高精度定位。

公开(公告)号：CN115961968A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310015585.3

申请日：2023-01-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 韩冬 ,  谢明睿 ,  谭显中 ,  司钱欣 ,  彭泽钦 ,  龚国芳 ,  杨华勇

IPC: E21D9/087 ,  E21D9/06 ,  E21D9/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本发明公开了一种用于模拟盾构滚刀典型故障的掘削装置及方法，该装置包括盾体、刀盘驱动装置、刀盘、滚刀磨损故障模拟装置、滚刀断裂故障模拟装置和滚刀偏磨故障模拟装置。本发明聚焦于模拟盾构滚刀的磨损、偏磨和断裂三种典型故障，主要从盾构刀具典型故障的表现形式出发，设计了盾构刀具典型故障的模拟方案。本发明可以在正常工作状态和故障状态任意切换；利用液压缸驱动制动装置的方式锁住滚刀，以模拟滚刀偏磨故障。本发明的故障注入形式可控，根据滚刀三种典型故障在不同类型滚刀中的占比，确定了刀盘上不同位置滚刀所模拟的故障类型。本发明在研究盾构滚刀典型故障方面发生前后刀盘性能表现差异方面具有极大的应用潜力。