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公开(公告)号：CN113645186B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110703647.0
申请日：2021-06-24
Applicant: 浙江大学 , 宁波工业互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于多层节点共用攻击树的安全模拟评估方法，涉及网络安全评估领域，主要包括步骤：获取攻击树的节点集和通路集；以安全模拟目标为目标节点，从安全模拟目标所处层的下一层开始，逐层遍历含有当前层任一节点的路径集直至最底层；在路径集中各路径的结尾节点与当前层中对应节点形成的路径处于通路集中时将该路径加入至目标节点路径集；基于目标节点路径集，当安全模拟目标为单一路径时，根据路径本身确定的隐蔽时间，对该路径进行安全模拟效能指标判定。本发明为层次化的节点共用攻击树模型设计了一套相应的安全模拟效能评估方法，特殊地从攻击角度入手进行安全模拟效能评估，并在评估中考虑到不同情况下隐蔽时间的差异。
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公开(公告)号：CN109509215B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811273380.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种KinFu的点云辅助配准装置及其方法，所述装置包括：所述装置从上至下包括Kinect相机部件、垫块、Kinect麦克风部件、第一紧固装置、手柄、第二紧固装置、头关节以及关节臂，所述垫块，安装在所述Kinect相机部件与所述Kinect麦克风部件之间，以防止相机与麦克风部件的相对转动,本发明可解决使用KinFu多视点云配准存在的容易失效问题。
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公开(公告)号：CN109909344B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910080392.X
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种超薄壁管辊压成形方法及装置，包括主轴、限位支架和动力装置，还包括辊波装置和整形装置，辊波装置包括若干辊波支架和变径心轴，辊波支架上设有辊波模，整形装置包括若干整形支架，整形支架上设有辊平模，主轴、辊波支架、整形支架均与动力装置连接。本发明在管坯预成形阶段采用步进辊压的方式加工，不仅解决了传统辊压成形难的问题，同时也解决了传统辊压管坯因在同步辊压多个波时，波谷处材料无法流入而导致过渡减薄的问题；在管坯整形阶段采用步进辊压的方式加工，能够减小了变形过程中材料的流动阻力，确保整形后的管壁各处材料能够分布均匀。
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公开(公告)号：CN109848390B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910079856.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种低熔点合金半固态浆料制备与回收阀岛式供热集成系统，包括制浆装置和收浆装置，制浆装置包括滑台和位于滑台上方的喷淋管组，收浆装置包括沉浆池和清洗池，沉浆池设于清洗池内，滑台设于沉浆池顶部。本发明的滑台、沉浆池与清洗池采用层叠结构，集供热、回收、清洗于一体，大幅较少了占地资源，缩短制管生产线，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN109848390A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910079856.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种低熔点合金半固态浆料制备与回收阀岛式供热集成系统，包括制浆装置和收浆装置，制浆装置包括滑台和位于滑台上方的喷淋管组，收浆装置包括沉浆池和清洗池，沉浆池设于清洗池内，滑台设于沉浆池顶部。本发明的滑台、沉浆池与清洗池采用层叠结构，集供热、回收、清洗于一体，大幅较少了占地资源，缩短制管生产线，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109509215A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811273380.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 本发明公开了一种KinFu的点云辅助配准装置及其方法，所述装置包括：所述装置从上至下包括Kinect相机部件、垫块、Kinect麦克风部件、第一紧固装置、手柄、第二紧固装置、头关节以及关节臂，所述垫块，安装在所述Kinect相机部件与所述Kinect麦克风部件之间，以防止相机与麦克风部件的相对转动,本发明可解决使用KinFu多视点云配准存在的容易失效问题。
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公开(公告)号：CN102528442B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110454253.2
申请日：2011-12-30
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
IPC: B23P19/10
Abstract: 一种用于模具装拆及成形仿真的装置，包括控制系统、内机架、底部设有多个滚轮的外机架、安装于外机架上端用于提升模具的卷扬装置、安装于内机架上且水平设置的动滑块、定滑块和安装板，安装板固定连接于内机架上端，动滑块与所述的安装板平行设置，且安装板和动滑块之间安装有用于驱动动滑块沿竖直方向直线运动的动滑块升降装置，内机架上部安装有用于驱动动滑块沿水平方向直线运动的动滑块平移装置，内机架下部安装有用于驱动定滑块沿水平方向直线运动的定滑块平移装置，动滑块上设有多个用于与动模板相连接的U形槽，定滑块上设有多个用于与定模板相连接的U形槽。该装置操作方便、定位精确、效率高，可实现冲压、注塑、压铸等开模和合模过程。
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公开(公告)号：CN103888966A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410079067.9
申请日：2014-03-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种无线传感网络的动态日志的收集与处理方法。在需要进行日志记录的各节点的程序的原始版本源代码层添加日志记录程序段，然后将各节点的添加日志记录程序段之后的源代码编译为对应节点的第一可执行文件，并将上述原始版本源代码编译为对应节点的第二可执行文件；找出各节点的第一可执行文件相对于第二可执行文件新增的可执行代码，并将新增的可执行代码打包成为对应节点的补丁文件；将各补丁文件发送到对应的各节点，并在各节点安装接收到的补丁文件；各节点通过运行安装了补丁文件的程序获得日志，并将各日志存储在对应节点的外部存储器中；各节点将其外部存储器中的日志发送到无线网络的汇聚节点，汇聚节点再将各日志发送至PC端。
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公开(公告)号：CN102554629B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210053034.8
申请日：2012-03-02
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 一种飞边去除装置，包括控制系统、安装座、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置及用于驱动刀具运动的驱动装置，每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆、弹簧、安装块、用于与工件表面相接触的两滚轮及位置传感装置；所述的导杆的上部活动套合于所述的安装座的安装孔内，所述的两滚轮平行设置的且分别可转动连接于安装块的两侧，安装块通过转轴铰接于所述的导杆下端；所述的位置传感装置包括直线位移传感器和角位移传感器，所述的直线位移传感器安装于所述的导杆上，所述的角位移传感器安装于所述的转轴上；所述的直线位移传感器和角位移传感器均与所述的控制系统电连接。该装置操作方便、效率较高，并可获得较高形状和尺寸精度。
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公开(公告)号：CN102554629A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210053034.8
申请日：2012-03-02
Applicant: 浙江大学宁波理工学院
Abstract: 一种飞边去除装置，包括控制系统、安装座、用于去除飞边的刀具、对称设于刀具两侧的两定位装置及用于驱动刀具运动的驱动装置，每个定位装置均包括与刀具平行设置的导杆、弹簧、安装块、用于与工件表面相接触的两滚轮及位置传感装置；所述的导杆的上部活动套合于所述的安装座的安装孔内，所述的两滚轮平行设置的且分别可转动连接于安装块的两侧，安装块通过转轴铰接于所述的导杆下端；所述的位置传感装置包括直线位移传感器和角位移传感器，所述的直线位移传感器安装于所述的导杆上，所述的角位移传感器安装于所述的转轴上；所述的直线位移传感器和角位移传感器均与所述的控制系统电连接。该装置操作方便、效率较高，并可获得较高形状和尺寸精度。
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