公开(公告)号：CN217168580U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202123452457.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 浙江图盛输变电工程有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司温州供电公司 ,  亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 毛益凉 ,  郑敬禄 ,  周波 ,  陈坚 ,  邱阳 ,  陈凌霄 ,  王伟 ,  徐群 ,  单敏 ,  厉鹏程 ,  吴若男 ,  李丹 ,  边疆

IPC: B25J19/04 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种作业机器人操作臂末端摄像装置，旨在提供一种近距离拍摄操作机械手，提高摄像头稳定性的装置。包括摄像头基座、机械手爪、操作臂对接盘，摄像头基座两侧安装有第一摄像头与第二摄像头，且视线朝向机械手爪，视线夹角为钝角。这样可以获取最多的视野范围，在摄像头基座一侧固定有圆柱架，在圆柱架内装有导向杆，机械手爪与导向杆相连，操作臂对接盘与圆柱架固定，在对接盘上设置有卡槽，可以固定作业机器人的操作臂。本实用新型拉近摄像头与操作位置的距离，固定摄像头的位置，提高了摄像清晰度，而且可以起到保护摄像头的作用。