公开(公告)号：CN108297059A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711202252.2

申请日：2017-11-24

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 亓岳涛 ,  陈杨 ,  兰曦晟 ,  黎长林 ,  宓旭东 ,  陶熠昆

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种新型智能安防机器人，解决现有技术的问题，其技术方案要点是：新型智能安防机器人均与客户端通信连接，所述客户端通过网络与新型智能安防机器人服务器连接，新型智能安防机器人工作地点处配置有埋地式的充电点，所述充电点与自动充电接口相匹配，其特征在于：包括移动平台、车体和云台，所述移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，所述车体内配置有电控处理模块和电池，所述转向模块配置在所述车架的前部，所述驱动模块固定在车架上，所述差速器固定在车架的后部，所述驱动模块通过差速器与驱动轮连接。

公开(公告)号：CN108284427B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201711200322.0

申请日：2017-11-24

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 亓岳涛 ,  陈杨 ,  兰曦晟 ,  黎长林 ,  宓旭东 ,  陶熠昆

IPC分类号： B25J5/00

摘要： 本发明涉及一种安防机器人，解决现有技术的问题，其技术方案要点是：安防机器人均与客户端通信连接，所述客户端通过网络与安防机器人服务器连接，安防机器人工作地点处配置有埋地式的充电点，所述充电点与自动充电接口相匹配，其特征在于：包括移动平台、车体和云台，所述移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，所述车体内配置有电控处理模块和电池，所述转向模块配置在所述车架的前部，所述驱动模块固定在车架上，所述差速器固定在车架的后部，所述驱动模块通过差速器与驱动轮连接。

公开(公告)号：CN108297058B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201711200383.7

申请日：2017-11-24

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 陈杨 ,  亓岳涛 ,  兰曦晟 ,  黎长林 ,  宓旭东 ,  陶熠昆

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及一种智能安防机器人，解决现有技术的问题，其技术方案要点是：安全预防巡逻机器人均与客户端通信连接，所述客户端通过网络与安全预防巡逻机器人服务器连接，安全预防巡逻机器人工作地点处配置有埋地式的充电点，所述充电点与自动充电接口相匹配，其特征在于：包括移动平台、车体和云台，所述移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，所述车体内配置有电控处理模块和电池，所述转向模块配置在所述车架的前部，所述驱动模块固定在车架上，所述差速器固定在车架的后部，所述驱动模块通过差速器与驱动轮连接。

公开(公告)号：CN108297058A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201711200383.7

申请日：2017-11-24

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 陈杨 ,  亓岳涛 ,  兰曦晟 ,  黎长林 ,  宓旭东 ,  陶熠昆

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及一种智能安防机器人，解决现有技术的问题，其技术方案要点是：安全预防巡逻机器人均与客户端通信连接，所述客户端通过网络与安全预防巡逻机器人服务器连接，安全预防巡逻机器人工作地点处配置有埋地式的充电点，所述充电点与自动充电接口相匹配，其特征在于：包括移动平台、车体和云台，所述移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，所述车体内配置有电控处理模块和电池，所述转向模块配置在所述车架的前部，所述驱动模块固定在车架上，所述差速器固定在车架的后部，所述驱动模块通过差速器与驱动轮连接。

公开(公告)号：CN108297059B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201711202252.2

申请日：2017-11-24

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 亓岳涛 ,  陈杨 ,  兰曦晟 ,  黎长林 ,  宓旭东 ,  陶熠昆

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种新型智能安防机器人，解决现有技术的问题，其技术方案要点是：新型智能安防机器人均与客户端通信连接，所述客户端通过网络与新型智能安防机器人服务器连接，新型智能安防机器人工作地点处配置有埋地式的充电点，所述充电点与自动充电接口相匹配，其特征在于：包括移动平台、车体和云台，所述移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，所述车体内配置有电控处理模块和电池，所述转向模块配置在所述车架的前部，所述驱动模块固定在车架上，所述差速器固定在车架的后部，所述驱动模块通过差速器与驱动轮连接。

公开(公告)号：CN108284427A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201711200322.0

申请日：2017-11-24

申请人： 浙江国自机器人技术有限公司

发明人： 亓岳涛 ,  陈杨 ,  兰曦晟 ,  黎长林 ,  宓旭东 ,  陶熠昆

IPC分类号： B25J5/00

摘要： 本发明涉及一种安防机器人，解决现有技术的问题，其技术方案要点是：安防机器人均与客户端通信连接，所述客户端通过网络与安防机器人服务器连接，安防机器人工作地点处配置有埋地式的充电点，所述充电点与自动充电接口相匹配，其特征在于：包括移动平台、车体和云台，所述移动平台包括车架、转向模块、驱动模块、驱动轮、差速器、自动充电接口和充电插口，所述车体内配置有电控处理模块和电池，所述转向模块配置在所述车架的前部，所述驱动模块固定在车架上，所述差速器固定在车架的后部，所述驱动模块通过差速器与驱动轮连接。