一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备

    公开(公告)号:CN110239423B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201910451707.7

    申请日:2019-05-28

    发明人: 王亮

    IPC分类号: B60Q1/14

    摘要: 本发明提出了一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备。其中,关闭方法包括:判断第二车辆是否为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆;当第二车辆为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时,向第一车辆发送第一指令,第一指令用于指示第一车辆进行与第二车辆的安全握手验证,并于通过后控制第二车辆切换车灯;当第二车辆为第一车辆的会车车辆时,还根据第一车辆的车辆信息判断第一车辆是否开启远光灯,当第一车辆开启远光灯时,向第二车辆发送第二指令,第二指令用于指示第二车辆进行与第一车辆的安全握手验证,并于通过后控制第一车辆切换车灯。

    一种盲区自动驾驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110341708B

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN201910773866.9

    申请日:2019-08-21

    IPC分类号: B60W30/12

    摘要: 本发明提供一种盲区的自动驾驶控制方法及系统,属于车辆安全领域。该方法包括:采集自车的位置信息、速度信息、方向信息、加速度信息、自车前方的车道线信息和交通标识信息。接收车联网后台发来的接管信息,接管信息由车联网平台根据在地图上读取的距离自车前方第一阈值范围内的车道线信息、自车的位置信息和交通标识信息判定自车处于双向通行的盲区场景,并在进入盲区场景时生成。在接收到接管信息后接收车联网后台发来的控制指令,控制指令由车联网后台根据是否满足开启自车的车道保持系统的条件以及自车会否与其他车辆会车的结果后生成。根据控制指令控制自车自动驾驶。通过本发明的方法,可以减少在盲区路况下交通事故的发生率。

    用于自动驾驶系统的传感器控制方法

    公开(公告)号:CN110347166A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910745049.2

    申请日:2019-08-13

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种用于自动驾驶系统的传感器控制方法,属于自动驾驶领域。该方法包括以下步骤:获取当前时刻同一坐标系下的车辆周围的待追踪目标的位置信息和速度信息以及可控传感器的位置信息和速度信息;根据当前时刻的待追踪目标的位置信息和速度信息以及可控传感器的位置信息和速度信息预测下一时刻待追踪目标相对于可控传感器的预测夹角值;根据预测夹角值计算可控传感器需要调节的期望角度;根据期望角度调节可控传感器,使得可控传感器的优势感知方向对准待追踪目标,优势感知方向为可控传感器的高性能感知区域中性能最高的方向之一。本发明的传感器控制方法能够使得自动驾驶系统稳定地跟踪待追踪目标。

    一种盲区自动驾驶控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110341708A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910773866.9

    申请日:2019-08-21

    IPC分类号: B60W30/12

    摘要: 本发明提供一种盲区的自动驾驶控制方法及系统,属于车辆安全领域。该方法包括:采集自车的位置信息、速度信息、方向信息、加速度信息、自车前方的车道线信息和交通标识信息。接收车联网后台发来的接管信息,接管信息由车联网平台根据在地图上读取的距离自车前方第一阈值范围内的车道线信息、自车的位置信息和交通标识信息判定自车处于双向通行的盲区场景,并在进入盲区场景时生成。在接收到接管信息后接收车联网后台发来的控制指令,控制指令由车联网后台根据是否满足开启自车的车道保持系统的条件以及自车会否与其他车辆会车的结果后生成。根据控制指令控制自车自动驾驶。通过本发明的方法,可以减少在盲区路况下交通事故的发生率。

    一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备

    公开(公告)号:CN110239423A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910451707.7

    申请日:2019-05-28

    发明人: 王亮

    IPC分类号: B60Q1/14

    摘要: 本发明提出了一种基于智能网联的车辆远光灯关闭方法及控制设备。其中,关闭方法包括:判断第二车辆是否为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆;当第二车辆为第一车辆的开启远光灯的会车车辆或者第一车辆的开启远光灯的后方跟车车辆时,向第一车辆发送第一指令,第一指令用于指示第一车辆进行与第二车辆的安全握手验证,并于通过后控制第二车辆切换车灯;当第二车辆为第一车辆的会车车辆时,还根据第一车辆的车辆信息判断第一车辆是否开启远光灯,当第一车辆开启远光灯时,向第二车辆发送第二指令,第二指令用于指示第二车辆进行与第一车辆的安全握手验证,并于通过后控制第一车辆切换车灯。