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公开(公告)号：CN111791241B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010550779.X
申请日：2020-06-16
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人轨迹误差校正方法及装置、消防机器人，其中，所述方法包括在机器人自动行驶的过程中，获取所述机器人的第一位置与预设道路线的偏离距离和所述机器人的第一行驶轨迹与所述预设道路线的偏离角度；在所述机器人的第一位置与预设道路线的偏离距离小于第一标定阈值的情况下，对所述机器人的运行轨迹进行校正；或者，在所述机器人的第一行驶轨迹与预设道路线的偏离角度大于第二标定阈值的情况下，对所述机器人的运行角度进行校正。通过本发明，能够实现自动校正消防机器人行驶轨迹，避免了消防机器人与周围环境发生碰撞的效果。
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公开(公告)号：CN111120355B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911099666.6
申请日：2019-11-12
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种消防排烟机器人的控制方法、机器人、计算机设备和存储介质，其中，所述控制方法通过使用气体传感器检测火场烟雾的成分，确定烟雾种类，从而选择与烟雾种类对应的消烟剂，将消烟剂混合于排烟水雾中并且通过排烟风机喷射消烟水雾，实现了消防排烟机器人有针对性地喷射消烟剂进行消防排烟，提高了排烟效率，加快了火场烟雾驱散速度，提升了救援可视性。
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公开(公告)号：CN112351416A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011158299.5
申请日：2020-10-26
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种通信网络的获取方法、装置、存储介质及电子设备，其方法包括：根据目标区域中包括的多个通信节点的初始收发频率，对多个所述通信节点进行通信连接，以组建初始通信网络，其中，多个所述通信节点均处于正常工作状态，且多个所述通信节点两两之间直接或间接连接；基于多个所述通信节点所在的通信链路的链路信息对所述初始通信网络进行链路优化，以获取通信链路满足目标条件的目标通信网络。通过本发明，解决了区域内紧急通信质量差的问题，进而达到了提高区域内紧急通信质量的效果。
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公开(公告)号：CN110314311A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910557301.7
申请日：2019-06-25
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种消防机器人及高压变电站。其中，消防机器人包括：底盘；动力装置，动力装置为消防机器人提供动力；水箱，水箱设置在底盘的上方；接水管路，接水管路的接水管路第一端与水箱连接，接水管路的接水管路第二端能够与外部水源连接，接水管路能够为水箱补水；喷水组件，喷水组件与水箱连通，且能够喷出具有绝缘性的水雾。本发明解决了现有技术中消防机器人灭火效果差的问题。
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公开(公告)号：CN112698326A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011376308.8
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江华消科技有限公司
IPC分类号： G01S13/88
摘要： 本申请涉及一种雷达穿墙探测对象的方法、雷达探测设备、电子装置及存储介质，通过使用雷达探测器在墙体一侧的不同位置探测墙体另一侧的静止对象，获得与每个位置对应的探测结果；建立在每个位置下用于表示不同的传播路径的长度、电磁波传播时间和电磁波传播速度之间的第一关系，以及建立用于表示在不同的传播路径上获得的接收电磁波强度、传播时间和传播速度之间的第二关系；根据第一关系和第二关系，确定静止对象的位置，解决了采用雷达探测火场中被墙体阻隔的目标物时准确度低的问题，提升了雷达探测的准确度。
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公开(公告)号：CN112020027A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010824352.4
申请日：2020-08-17
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本发明是关于一种室内对象定位方法及电子设备，涉及室内定位领域，本发明包括：接收位于室内的多个无线连接设备发送的终端的信号强度；根据无线连接设备和终端之间的传播介质的数量以及传播介质类型，确定信号强度与距离之间的目标衰减关系；根据接收的信号强度和目标衰减关系，确定每个无线连接设备与终端之间的当前距离；根据确定的当前距离和多个无线连接设备的位置信息，确定终端在室内的位置。由于本发明实施例提供了一种新的定位方式，并且能够利用无线连接设备和终端之间的传播介质对信号强度进行校正，提高了测量的准确率。
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公开(公告)号：CN110433424B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910565991.0
申请日：2019-06-27
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本发明涉及的消防机器人，包括底盘，及设于所述底盘上的消防水炮和集水器，所述集水器与所述消防水炮通过管路连接并连通，用于给所述消防水炮进行供水；所述底盘的舱底上设置有至少一个除湿装置，所述除湿装置能够吸附所述底盘内的水蒸汽，并可在重力的作用下将由水蒸汽汇集而成的液态水向外排出。本发明所提供的消防机器人，可用除湿装置去除底盘内的水蒸汽，以此确保底盘内空气的干燥，进而确保了该消防机器人内电子元器件的正常工作，具有延长该消防机器人使用寿命的作用。
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公开(公告)号：CN110764096A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910906480.0
申请日：2019-09-24
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种灾害区域的三维地图构建方法、机器人及机器人控制方法。方法包括：获取旋转测距装置采集的与旋转测距装置中激光发射器共面的多组二维距离信息；基于预设的烟雾环境下的二维地形轮廓拟合算法对每组二维距离信息进行拟合优化，得到对应的二维单圈轮廓数据；根据预设的三维地形轮廓拟合模型对多组二维单圈轮廓数据进行拟合，根据拟合结果确定机器人在当前位置上的三维地图。采用本方法能够有效去除灾害区域中烟雾对旋转测距装置采集的影响，进而根据三维地形轮廓拟合模型对优化后的多组二维单圈轮廓数据进行拟合，使得构建的三维地图更加精确。
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公开(公告)号：CN109733380A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910028427.5
申请日：2019-01-11
申请人： 浙江华消科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人自变速的方法，所述机器人包括履带及与履带连接的摇杆；本发明的方法包括：确定摇杆的位置变化后，获取变化后的摇杆位置；根据变化后的摇杆位置，控制切换机器人的行走马达的换向阀高低速档位，所述换向阀高低速档位包括换向阀高速档位和换向阀低速档位。本发明的方法明显降低了远程操作调控机器人的行走速度十分复杂的问题，且利用本发明的方法，让机器人根据摇杆位置进行自变速，提升了对机器人行走速度调控的准确性。
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