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公开(公告)号：CN118761586A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410932342.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的电网无人机巡检统一调度方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取需要统一调度的无人机的数量和性能参数；步骤2，确定所有无人机的巡检区域和机巢的位置；步骤3，初始化粒子群，每一个粒子代表一种巡检策略和补给策略的组合；步骤4，根据无人机的性能参数、巡检区域和机巢的位置设计适应度函数，粒子群中的每一个粒子根据适应度函数计算其适应度值；步骤5，根据适应度值计算全局最优解；步骤6，输出全局最优解，电网无人机根据全局最优解进行巡检统一调度。
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公开(公告)号：CN119007044A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411097460.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种改进yolov5的无人机巡检图像处理方法及系统，包括以下步骤：S1：数据采集进行电气设备图像数据采集；S2：采用图像下采样网络处理和多尺度推理对电气设备图中缺失的图像信息进行计算机生成：S3：通过多尺度特征融合模块对电气设备图进行多尺度特征融合，输出电气设备图的缺陷区域，缺陷区域包括断线区、脱落区、异物区；S4：通过检测头对电气设备图进行缺陷分类或缺陷定位；S5：通过预测结果去噪模块对电气设备图进行去噪，采用蒙特卡洛方法反复对电气设备图采样。本发明的优点在于提升输配电线路无人机巡检图像缺陷检测准确度、检测效率，进而为检修决策提供支撑，有利保障电网线路安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118968821A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410970812.2
申请日：2024-07-19
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡检作业监管方法，解决了现有就是的不足，包括以下步骤：步骤1，无人机起飞后，无人机监管装置与无人机进行通信，无人机监管装置实时采集无人机的数据信息；步骤2，基于无人机的数据信息，无人机监管装置对无人机进行风险分析，所述的风险分析包括偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析；步骤3，对风险分析的结果进行判断，若无人机没有风险，则无人机监管装置继续保持监控直到无人机完成飞行任务；若无人机存在风险，则无人机监管装置发出告警提醒；步骤4，根据告警提醒及时对无人机采取相应的操控措施使无人机避免处于危险状态。
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公开(公告)号：CN118819173A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410867982.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于加权广度优先搜索算法的无人机作业路径规划方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取无人机作业的区域地理信息，根据无人机作业需求设定起点和终点；步骤2，将步骤1获取的信息整合到带权图中，在带权图中节点表示可飞行的位置，边及边的权重值表示飞行路径和成本；步骤3，根据专家经验或者边对应的地形信息调整边的权重值；步骤4，执行加权广度优先搜索算法对带权图中的无人机作业路径进行规划，寻找无人机作业最优路径。
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公开(公告)号：CN117876900A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046834.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高密度点云数据杆塔横担点自动提取方法，首先进行点云数据切割，分别提取横担点所在的水平面、左侧面和前侧面，求出三个平面的交点，连接交点与导线点形成直线，然后计算线段上每个横切面的点数，统计每个横断面上的点数，通过计算绝缘子横切面的中心确定直线方向，然后利用横断面点数与比例阈值确定直线细部范围，通过直线细部横断面半径求取横担点。本发明的优点在于通过本方法提取到的横担点对检测耐张塔的形变效果理想，而且不需要大量的人工编辑，提取的横担端拍摄点的精度正确率达到85％，杆塔拍摄点提取智能化水平高，提升了横担点的提取效率和拍摄目标点的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114331738A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111612566.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于熵权‑灰色关联法的配电网投资优选方法及系统，属于配电网项目投资技术领域。本发明的一种基于熵权‑灰色关联法的配电网投资优选方法，将配电网生产项目评价指标划分为正向影响投资决策评价指标、负向影响投资决策评价指标；并对正向影响投资决策评价指标、负向影响投资决策评价指标进行标准化处理，形成标准化矩阵配电网生产项目的投资决策评价指标矩阵；从而完成配电网生产项目的优化决策，最大化的保证投资的有效性和精准性，降低电网生产项目的投资风险，对于提高配电网生产项目投资效益、优化资源配置、实现电网企业的可持续发展有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN118605567A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410818854.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人机自主巡检技术领域，尤其是一种无人机自主巡检轨迹纠偏方法，针对现有的无人机执行自动任务时，易出现因气象或环境因素导致的无人机信号弱、精准度缺失、作业误差大等问题，降低作业质量并产生飞行安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：步骤S1，通过地面站实时获取外部信息后生成计划航线；步骤S2，地面控制站通过无线传输的方式将计划航线发送给无人机，使无人机按照计划的航线执行任务；步骤S3，无人机通过无线传输实时将实时状态信息传输给地面站。本发明为无人机偏航场景提供纠偏功能，提高无人机控制的精准性，提升无人机自主航拍作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN114331737A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111612556.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色层次分析法的配电网投资评价方法及系统，属于配电网生产投资评价技术领域。本发明的一种基于灰色层次分析法的配电网投资评价方法，采用三级层次方法，对指标进行划分，同时确定配电网生产投资评价指标Ui的一级投资评价权重AU，以及配电网生产投资评价指标Vij的二级投资评价权重AV，用以反映配电网生产投资评价指标Ui和Vij对目标W的重要程度，进而对项目进行综合评价，方案科学、合理，能够充分考虑不同级别的指标对项目评价的不同影响；同时对每个个体评价指标进行逐个打分，区分每个指标对技改项目评价的影响差异，进而有效提升技改项目评价方法的准确性，确保技改项目评价的有效性和精准性，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN215971146U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122781377.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于车载无人机机巢智能充电装置，包括：基座、充电平台、第一充电组件、限位机构及用于设置于无人机、且与无人机的蓄电装置连接的第二充电组件，第一充电组件设置于基座内，充电平台设置于第二充电组件的上方，限位机构设置于充电平台与基座之间，第一充电组件与第二充电组件连接时，限位机构保持充电平台与基座的相对位置。本申请所提供的基于车载无人机机巢智能充电装置可使无人机在车体内部进行充电，便于对车载无人机进行充电操作，且充电时通过限位机构保持充电平台及基座的相对位置，无人机充电过程稳定，充电效果好，保证了充电过程的持续性。
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公开(公告)号：CN216861213U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202220843430.X
申请日：2022-04-12
Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司
IPC: B60L53/36
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机定位充电装置，包括底座、定位组件、充电座、感应装置以及控制装置，定位组件用于将无人机固定于指定位置，定位组件安装于底座，且两者可相对移动；充电座其设有用于给无人机充电的充电接头，充电座安装于底座，且两者可相对移动；感应装置用于感应无人机，感应装置安装于底座；控制装置与定位组件、充电座连接以控制定位组件和充电座的运行，感应装置与控制装置信号连接。本申请提供的无人机定位充电装置，可实现无人机的自动充电，无需人工搬运无人机，方便快捷，操作简单。
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