公开(公告)号：CN114331738A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111612566.6

申请日：2021-12-27

Applicant: 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 ,  浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 刘福炎 ,  赵春梅 ,  俞敏 ,  王会 ,  杨小勇 ,  姚嘉俊 ,  陈晓宇 ,  王娜

IPC: G06Q40/06 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于熵权‑灰色关联法的配电网投资优选方法及系统，属于配电网项目投资技术领域。本发明的一种基于熵权‑灰色关联法的配电网投资优选方法，将配电网生产项目评价指标划分为正向影响投资决策评价指标、负向影响投资决策评价指标；并对正向影响投资决策评价指标、负向影响投资决策评价指标进行标准化处理，形成标准化矩阵配电网生产项目的投资决策评价指标矩阵；从而完成配电网生产项目的优化决策，最大化的保证投资的有效性和精准性，降低电网生产项目的投资风险，对于提高配电网生产项目投资效益、优化资源配置、实现电网企业的可持续发展有着重要的意义。

公开(公告)号：CN118778679A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411125270.5

申请日：2024-08-16

Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 金芳芳 ,  李则未 ,  殷锡峰 ,  谭锦瑾 ,  吴英俊 ,  陈晓宇 ,  苏礼杰 ,  姚嘉俊 ,  刘道鸿

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于点云模型的无人机危险自动避让方法及系统，包括以下步骤：S1：无人机响应于指定巡视指令，沿着指定巡视航线飞行，所述指定巡视航线基于软件平台设有的点云组件规划得到；S2：当所述无人机飞行在所述软件平台的导线上方时，所述无人机实时采集所述导线的导线环境图像；S3：获取待评估飞行区域的空气遮挡层特征；S4获取待评估飞行区域的遮挡物特征；S5：将飞行点云数据集导入三维数据展示程序，得到无人机飞行云图。本发明的优点在于能够实现无人机因气象因素和环境因素偏离航道时，能够及时进行自主调整航线，协助无人机作业人员规避风险，实现安全可靠的高空作业。

公开(公告)号：CN215972174U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122765887.1

申请日：2021-11-11

Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 金芳芳 ,  郑小方 ,  祝超 ,  沈波 ,  姚嘉俊 ,  陈毕升 ,  孔嘉威 ,  丁华健 ,  刘道鸿

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种移动无人机停机坪自动水平装置，包括：底座、停机平台、水平仪及至少两个升降机构，所有升降机构均设置于底座上，停机平台设置于所有升降机构上，所有升降机构均匀分布于停机平台下方，水平仪设置于停机平台上，水平仪与所有升降机构信号连接。本申请所提供的移动无人机停机坪自动水平装置通过水平仪升降机构配合使用，水平仪控制升降机构调低或调高，从而将升降平台调整至水平状态，实现了停机平台的自动水平调节，避免了无人机降落在停机平台后发生倾斜或倾倒导致无人机损坏。