公开(公告)号：CN118761586A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410932342.0

申请日：2024-07-12

Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 汤建定 ,  陈英杰 ,  殷锡峰 ,  周华丽 ,  王会 ,  庄慧莹 ,  邵勇 ,  吴云 ,  高正 ,  韩皓宸 ,  吴慧青 ,  刘道鸿

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化算法的电网无人机巡检统一调度方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取需要统一调度的无人机的数量和性能参数；步骤2，确定所有无人机的巡检区域和机巢的位置；步骤3，初始化粒子群，每一个粒子代表一种巡检策略和补给策略的组合；步骤4，根据无人机的性能参数、巡检区域和机巢的位置设计适应度函数，粒子群中的每一个粒子根据适应度函数计算其适应度值；步骤5，根据适应度值计算全局最优解；步骤6，输出全局最优解，电网无人机根据全局最优解进行巡检统一调度。

公开(公告)号：CN118819173A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410867982.8

申请日：2024-07-01

Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 周华丽 ,  李宇泽 ,  赵春梅 ,  殷锡峰 ,  庄慧莹 ,  吴晓霞 ,  邵勇 ,  王会 ,  高正 ,  韩皓宸 ,  徐舒欣 ,  刘道鸿

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于加权广度优先搜索算法的无人机作业路径规划方法，解决了现有技术的不足，包括以下步骤：步骤1，获取无人机作业的区域地理信息，根据无人机作业需求设定起点和终点；步骤2，将步骤1获取的信息整合到带权图中，在带权图中节点表示可飞行的位置，边及边的权重值表示飞行路径和成本；步骤3，根据专家经验或者边对应的地形信息调整边的权重值；步骤4，执行加权广度优先搜索算法对带权图中的无人机作业路径进行规划，寻找无人机作业最优路径。

公开(公告)号：CN119007044A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411097460.0

申请日：2024-08-12

Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 陈英杰 ,  戚宣威 ,  董知周 ,  周华丽 ,  李泽宇 ,  王会 ,  韩睿 ,  吴云 ,  庄慧莹 ,  韩皓宸 ,  刘道鸿

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种改进yolov5的无人机巡检图像处理方法及系统，包括以下步骤：S1：数据采集进行电气设备图像数据采集；S2：采用图像下采样网络处理和多尺度推理对电气设备图中缺失的图像信息进行计算机生成：S3：通过多尺度特征融合模块对电气设备图进行多尺度特征融合，输出电气设备图的缺陷区域，缺陷区域包括断线区、脱落区、异物区；S4：通过检测头对电气设备图进行缺陷分类或缺陷定位；S5：通过预测结果去噪模块对电气设备图进行去噪，采用蒙特卡洛方法反复对电气设备图采样。本发明的优点在于提升输配电线路无人机巡检图像缺陷检测准确度、检测效率，进而为检修决策提供支撑，有利保障电网线路安全稳定运行。

公开(公告)号：CN118968821A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410970812.2

申请日：2024-07-19

Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 孙云方 ,  陈英杰 ,  吴星昂 ,  周华丽 ,  庄慧莹 ,  王会 ,  朱杭鸿 ,  吴云 ,  高正 ,  韩皓宸 ,  徐舒欣 ,  刘道鸿

IPC: G08G5/00 ,  G08G5/04 ,  G08B31/00 ,  G08B21/18 ,  G08B21/24 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机电力巡检作业监管方法，解决了现有就是的不足，包括以下步骤：步骤1，无人机起飞后，无人机监管装置与无人机进行通信，无人机监管装置实时采集无人机的数据信息；步骤2，基于无人机的数据信息，无人机监管装置对无人机进行风险分析，所述的风险分析包括偏航风险分析、现场环境风险分析和作业状态风险分析；步骤3，对风险分析的结果进行判断，若无人机没有风险，则无人机监管装置继续保持监控直到无人机完成飞行任务；若无人机存在风险，则无人机监管装置发出告警提醒；步骤4，根据告警提醒及时对无人机采取相应的操控措施使无人机避免处于危险状态。

公开(公告)号：CN112288711A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011170901.7

申请日：2020-10-28

Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 姜文东 ,  郑小方 ,  林琳 ,  曾少华 ,  金芳芳 ,  周华丽 ,  祝超 ,  李则未 ,  沈波 ,  韩皓宸

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种无人机巡检影像缺陷图像识别方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集输电线路无人机巡检规范化影像；从采集的影像中选取无缺陷图像并进行相应处理，构建不同场景的缺陷负样本库；利用构建的缺陷负样本库对深度学习卷积神经网络进行训练，得到无缺陷目标识别模型；将待测输电线路无人机巡检影像输入至无缺陷目标识别模型进行筛选，并过滤掉缺陷识别概率小于设定阈值的图像，以及对过滤后剩下的图像进行人工或自动识别。本申请构建了不同场景的缺陷负样本库进行训练并获得对应场景的卷积神经网络模型，能够对无人机巡检采集到的图像进行智能分析，保障了缺陷分析效果，极大降低了人工核查劳动成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN215972175U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122765888.6

申请日：2021-11-11

Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 郑小方 ,  赵春梅 ,  殷锡锋 ,  苏礼杰 ,  周华丽 ,  胡潇恒 ,  丁华健 ,  张琪卓 ,  刘道鸿

IPC: B64F1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能机巢减震装置，包括：本体、升降台、承载台、缓冲装置及限位机构，升降台和承载台均设置于本体，承载台设置于升降台上方，缓冲装置设置于升降台与承载台之间，承载台下降至预设位置时，限位机构限制承载台无法向上移动。本申请所提供的智能机巢减震装置通过承载台对无人机进行承载，并通过缓冲装置对无人机下落过程中的冲击力进行缓冲，通过限位机构稳定承载台的位置，使得无人机下落时的冲击力对机巢造成的影响大大降低，提升了停机的稳定性。

公开(公告)号：CN210720984U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201922226380.1

申请日：2019-12-11

Applicant: 浙江华云清洁能源有限公司

Inventor： 应鸿 ,  郑小方 ,  吕明 ,  曾少华 ,  严伟 ,  金芳芳 ,  谭锦瑾 ,  周华丽 ,  刘志敏

IPC: G03B17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种免清洗的五镜头倾斜摄影装置，包括镜头，镜头的后端与相机本体连接，镜头的前端面向后凹陷形成内凹形侧壁，镜片设于镜头的内部、且位于内凹形侧壁的后侧，内凹形侧壁的中部设有与镜片相对的中心孔。本申请提供的免清洗的五镜头倾斜摄影装置在工作过程中，内凹形侧壁可以对后侧的镜片进行遮挡，避免镜片与周围的扬尘接触，提高了镜片的清洁度，保障了测绘效果。