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公开(公告)号：CN118596170A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410750663.9
申请日：2024-06-11
Applicant: 浙江农林大学暨阳学院
Abstract: 本发明提供一种五指式机械爪。该五指式机械爪，包括，下侧固定盘，所述下侧固定盘的内部固定连接有上下移动杆，所述下侧固定盘的上表面设置有上侧安装盘，所述上侧安装盘的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧表面可拆卸连接有第二连接片，所述第二连接片的外表面螺纹连接有螺纹杆，所述第二连接片的内部且位于螺纹杆的上侧设置有定位轴，所述定位轴的外表面转动连接有固定盘。该五指式机械爪，上下移动杆和上侧安装盘的组合设计，以及固定盘与定位轴的转动连接，确保了夹爪在操作过程中的稳定性和可靠性，支撑杆和第二连接片的可拆卸连接，以及固定片与安装槽的滑动连接，使得该装置维护便捷，零件更换灵活。
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