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公开(公告)号：CN119452903A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510059938.9
申请日：2025-01-15
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明涉及采茶机技术领域，具体为：一种茶叶采摘用智能采茶机，包括：机箱、机架、升降组件、行走组件、采摘组件以及输送组件，所述机架上设有升降板，所述升降板与机箱之间连接有减震组件，所述升降组件设置在机架和升降板之间，所述行走组件设置在机架的底部，所述采摘组件设置在机箱的外部，用于对茶叶进行采摘，通过升降组件可以对本设备进行高度调节，通过行走组件可以让本设备进行移动，通过采摘组件可以对茶叶进行采摘，通过第三电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动升降杆垂直运动，而由于升降杆与调节板铰接，从而调节板的两侧能够形成一定的高度差，变换第一弧形切割片和第二弧形切割片的角度去更贴合茶树的形状进行采摘。
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公开(公告)号：CN111793507B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010711044.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种利用水相生物油脱除生物质灰分的预处理方法，包括如下步骤：(1)将生物质粉碎成粉末并干燥处理，对生物质粉碎进行快速热解制备生物油，生物油经过冷藏、静置、分层、分离后得到水相生物油；(2)将生物质粉末浸渍在水相生物油中，通过升温和搅拌，生物质中的灰分会溶解于水相生物油溶液而脱除出生物质，再通过过滤和水洗后得到脱灰率超过90％的生物质。相比于简单的水洗脱灰法，水相生物油脱灰法对灰分的脱除率更高，不仅可以脱除易溶于水的沙石和金属元素，还可以脱除难溶于水的金属。相比于无机酸脱灰法，脱灰剂成本更低，灰分脱除率更高，而且可以避免生物质严重的水解现象。
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公开(公告)号：CN109831978B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910202232.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机，包括运输车、固定架、固体料箱、固体物料施撒装置、种子存放槽、种子施撒装置、驱动装置以及传动组件；固体物料施撒装置包括下料通道、输料管、传动轴和螺旋叶片；固体料箱通过下料通道与输料管连通，输料管上开设有下料口，下料口沿输料管设置；传动轴和螺旋叶片插接在输料管内部，输料管与固定架固定连接，螺旋叶片缠绕固定连接在传动轴上；驱动装置与固定架固定连接，传动轴与固定架转动连接，传动组件分别与驱动装置以及传动轴传动连接；其优点是能够改善在螺旋垂直农场施撒粉状物料时造成的扬尘问题，且能够同时施撒液体和固体物料及种子，提高施撒效率。
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公开(公告)号：CN107057774A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710445705.8
申请日：2017-06-13
Applicant: 浙江农林大学 , 国家林业局竹子研究开发中心
IPC: C10J3/72
CPC classification number: C10J3/723
Abstract: 本发明是利用自热提高固定床外送燃气温度的方法，包括固定床气化炉、气化炉反应区换热管、蓄热介质换热器、油泵、补热炉、燃烧器、阀门，控制器，利用固定床反应区的热量和蓄热介质换热器将气化炉出口的低温燃气加热至300℃‑350℃，同时利用少量可燃气燃烧，对反应区温度波动导致蓄热介质热量不够，燃气温度低于300度时，对蓄热介质进行补热，保证外送可燃气温度在300℃‑350℃之间。本发明解决固定床气化炉出口燃气温度低，燃气出口至锅炉输送过程中析出大量的焦油以及含有大量有机物的醋液，导致管道堵塞，燃气无法燃烧的问题；利用自热对燃气进行加热，保证了燃气的温度在焦油与醋液析出温度之上，保证了后续燃气锅炉的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111842310B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010712825.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开一种生物质梯级脱灰预处理的方法，包括将生物质粉末加入水中，搅拌洗涤，得到水洗生物质粉末；将水洗后的生物质粉末浸渍于有机酸溶液中，搅拌洗涤，得到有机酸洗生物质粉末；将水洗和有机酸洗得到的生物质粉末浸渍于无机酸溶液中，搅拌洗涤，得到无机酸洗生物质粉末；再通过水洗过滤干燥得到梯级脱灰预处理的生物质。本发明对灰分的脱除率更高，不仅可脱除易溶于水的沙石和金属元素，还可脱除难溶于水的金属。相比于纯无机酸洗脱灰法，本发明所需酸浓度更低，脱灰剂成本更低，灰分脱除率更高，对环境更友好且设备损耗更低，可避免生物质严重的水解现象。本发明兼容水洗和酸洗优势，降低了酸洗所需浓度，提高了脱除灰分效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110149880B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910481919.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了种自走式榨菜瘤茎收获机，包括机架安装在机架上的去叶装置、拔起装置和切割装置；所述去叶装置包括刷叶锥罩，刷叶锥罩运动至覆盖整颗榨菜位置，通过刷叶锥罩的旋转，刷叶锥罩与榨菜叶片碰撞将榨菜叶片洗刷下来；所述拔起装置包括夹持提升部，夹持提升部的前端开口大、后端开口小，榨菜从夹持提升部的前端进入，逐渐被夹持提升，提升后通过切割装置切断。本发明是能够更高效地对山地种植的榨菜瘤茎进行收获，减少对于榨菜瘤茎的损伤，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111842310A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010712825.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开一种生物质梯级脱灰预处理的方法，包括将生物质粉末加入水中，搅拌洗涤，得到水洗生物质粉末；将水洗后的生物质粉末浸渍于有机酸溶液中，搅拌洗涤，得到有机酸洗生物质粉末；将水洗和有机酸洗得到的生物质粉末浸渍于无机酸溶液中，搅拌洗涤，得到无机酸洗生物质粉末；再通过水洗过滤干燥得到梯级脱灰预处理的生物质。本发明对灰分的脱除率更高，不仅可脱除易溶于水的沙石和金属元素，还可脱除难溶于水的金属。相比于纯无机酸洗脱灰法，本发明所需酸浓度更低，脱灰剂成本更低，灰分脱除率更高，对环境更友好且设备损耗更低，可避免生物质严重的水解现象。本发明兼容水洗和酸洗优势，降低了酸洗所需浓度，提高了脱除灰分效率。
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公开(公告)号：CN107118804B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710444781.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了的炭气联产混床气化装置，流化床安装于固定床中，固定床的出气口与流化床的底部相连接形成混合床气化炉，固定床气化炉产生生物质炭经筛炭机筛分成优质的块状炭与灰分较高的粉末炭，粉末炭通过风机风送至流化床的进料口，送入流化床，同时气化产生的可燃气从流化床下部鼓入流化床，在固定床炉内加热和通入少量空气的作用下，流化床内温度达到800度以上，其灰分较高的粉末炭完全气化成灰，同时可燃气中部分焦油在高温下发生裂解得到焦油含量低的可燃气，最终可燃气在混床出口通过旋风除尘后加以利用。本发明不仅可以得到优质块状炭，同时灰分较高的粉末炭二次气化变成灰提高热效率，而且可以大大降低可燃气中焦油的含量。
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公开(公告)号：CN110149880A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910481919.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了种自走式榨菜瘤茎收获机，包括机架安装在机架上的去叶装置、拔起装置和切割装置；所述去叶装置包括刷叶锥罩，刷叶锥罩运动至覆盖整颗榨菜位置，通过刷叶锥罩的旋转，刷叶锥罩与榨菜叶片碰撞将榨菜叶片洗刷下来；所述拔起装置包括夹持提升部，夹持提升部的前端开口大、后端开口小，榨菜从夹持提升部的前端进入，逐渐被夹持提升，提升后通过切割装置切断。本发明是能够更高效地对山地种植的榨菜瘤茎进行收获，减少对于榨菜瘤茎的损伤，降低工作人员的劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109831978A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910202232.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于螺旋轨道式垂直农场电动物料播撒及播种一体机，包括运输车、固定架、固体料箱、固体物料施撒装置、种子存放槽、种子施撒装置、驱动装置以及传动组件；固体物料施撒装置包括下料通道、输料管、传动轴和螺旋叶片；固体料箱通过下料通道与输料管连通，输料管上开设有下料口，下料口沿输料管设置；传动轴和螺旋叶片插接在输料管内部，输料管与固定架固定连接，螺旋叶片缠绕固定连接在传动轴上；驱动装置与固定架固定连接，传动轴与固定架转动连接，传动组件分别与驱动装置以及传动轴传动连接；其优点是能够改善在螺旋垂直农场施撒粉状物料时造成的扬尘问题，且能够同时施撒液体和固体物料及种子，提高施撒效率。
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