-
公开(公告)号：CN114509934A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111599261.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法，串级回路包括主回路和副回路，至少包括：利用串级回路的数据，采用网格化搜索寻优，得到主副回路的辨识模型；采用基于专家经验的内模控制方法，进行副回路控制器参数的整定；通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型，推出等效串级回路开环模型；采用基于专家经验的二自由度内模控制方法，进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路，具有普适性，通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下，实现了和专家内模控制等效的控制效果，可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。
-
公开(公告)号：CN109960149A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910234851.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法，包括建立初始自抗扰控制器结构，得到与初始自抗扰控制器结构对应的闭环传递函数表达式，基于闭环系统快速收敛条件对闭环传递函数表达式进行形式变换，确定待整定参数；逐个对待整定参数进行整定处理，确定每个待整定参数的计算方式；基于电荷及碳化物离子平衡原理建立pH中和模型，实现pH中和过程自抗扰控制，并结合以确定的自抗扰控制器中每个待整定参数的计算方式对pH中和过程自抗扰控制器参数进行调整；通过使用改进后的自抗扰控制器实现pH中和过程的控制，能够在保证系统跟踪性能的同时有较强的鲁棒性和抗干扰能力；相比于其他自抗扰控制器，可以减少了待整定参数数量，优化了整定效率。
-
公开(公告)号：CN109960881A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910234843.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请实施例提出了基于格兰杰因果性的过程变量评估方法，包括选取待确定因果关系的第一过程回路和第二过程回路，对第一过程回路和第二过程回路进行互相关运算；如果判定需要进行因果性检验，则根据格兰杰因果性原理建立对应第一过程回路和第二过程回路的受限模型和非受限模型；对受限模型和非受限模型进行运算，基于运算结果和F统计检验方式对第一过程回路和第二过程回路之间存在的因果性进行定量和定性表示。通过引入格兰杰因果性分析方法，在对两个过程回路进行互相关运算的基础上，能够实现非对称的多回路因果性评估，弥补了现有评估方法的不足，同时借助F统计校验的方式，给出包括定性、定量两方面的判定结论，扩大了结论的覆盖面。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109634123A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811626458.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供了用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法，包括建立初始自抗扰控制器结构，得到与初始自抗扰控制器结构对应的闭环传递函数表达式，基于闭环系统快速收敛条件对闭环传递函数表达式进行形式变换，确定待整定参数；逐个对待整定参数进行整定处理，确定每个待整定参数的计算方式；基于电荷及碳化物离子平衡原理建立pH中和模型，实现pH中和过程自抗扰控制，并结合以确定的自抗扰控制器中每个待整定参数的计算方式对pH中和过程自抗扰控制器参数进行调整；通过使用改进后的自抗扰控制器实现pH中和过程的控制，能够在保证系统跟踪性能的同时有较强的鲁棒性和抗干扰能力；相比于其他自抗扰控制器，可以减少了待整定参数数量，优化了整定效率。
-
公开(公告)号：CN109960149B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910234851.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了用于pH中和过程的自抗扰控制参数整定方法，包括建立初始自抗扰控制器结构，得到与初始自抗扰控制器结构对应的闭环传递函数表达式，基于闭环系统快速收敛条件对闭环传递函数表达式进行形式变换，确定待整定参数；逐个对待整定参数进行整定处理，确定每个待整定参数的计算方式；基于电荷及碳化物离子平衡原理建立pH中和模型，实现pH中和过程自抗扰控制，并结合以确定的自抗扰控制器中每个待整定参数的计算方式对pH中和过程自抗扰控制器参数进行调整；通过使用改进后的自抗扰控制器实现pH中和过程的控制，能够在保证系统跟踪性能的同时有较强的鲁棒性和抗干扰能力；相比于其他自抗扰控制器，可以减少了待整定参数数量，优化了整定效率。
-
公开(公告)号：CN114509934B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111599261.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法，串级回路包括主回路和副回路，至少包括：利用串级回路的数据，采用网格化搜索寻优，得到主副回路的辨识模型；采用基于专家经验的内模控制方法，进行副回路控制器参数的整定；通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型，推出等效串级回路开环模型；采用基于专家经验的二自由度内模控制方法，进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路，具有普适性，通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下，实现了和专家内模控制等效的控制效果，可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。
-
公开(公告)号：CN109960881B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910234843.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提出了基于格兰杰因果性的过程变量评估方法，包括选取待确定因果关系的第一过程回路和第二过程回路，对第一过程回路和第二过程回路进行互相关运算；如果判定需要进行因果性检验，则根据格兰杰因果性原理建立对应第一过程回路和第二过程回路的受限模型和非受限模型；对受限模型和非受限模型进行运算，基于运算结果和F统计检验方式对第一过程回路和第二过程回路之间存在的因果性进行定量和定性表示。通过引入格兰杰因果性分析方法，在对两个过程回路进行互相关运算的基础上，能够实现非对称的多回路因果性评估，弥补了现有评估方法的不足，同时借助F统计校验的方式，给出包括定性、定量两方面的判定结论，扩大了结论的覆盖面。
-
公开(公告)号：CN114429280A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111644042.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 , 浙江中控软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多指标融合的流程工业控制辨识可信度分析方法、系统、设备以及介质，其方法包括：通过对待辨识对象进行辨识得到辨识模型；基于准确度损失函数对辨识模型进行准确度检验得到辨识可信度结果；基于残差自相关的辨识适应性对泛化能力进行检验得到泛化相关系数；通过模糊自适应规则将辨识可信度结果和泛化相关系数融合得到最终可信度指标。本发明利用过程数据和辨识得到的模型特征，采用准确度损失函数、残差自相关分析等多种方法，并运用结合专家经验的模糊自适应规则，设计了指标融合规则并实现了参数自适应，解决了流程工业控制过程中辨识的可信度分析问题，为基于辨识的控制策略设计和参数整定提供判断依据。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
