公开(公告)号：CN117611732A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311369815.2

申请日：2023-10-20

Applicant: 浙江中控信息产业股份有限公司

Inventor： 王炳 ,  张新 ,  汤灏 ,  陈杨涛 ,  张玉洪

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/20 ,  G06T7/73 ,  G06V10/764 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明涉及智慧交通领域，克服了车辆定位数据不够准确，经纬度偏差，车辆方向偏移，轨迹实时渲染复杂精度不高，对异常值不敏感的问题，提供了一种实景三维车辆运行实时渲染还原方法，基于CTM元胞模型构建高速公路模型，通过智慧交通中的雷达数据和摄像头数据，融合形成车辆轨迹数据，利用实景三维可视化引擎的空间拓扑计算判断模块，通过高速公路的历史定位数据对KNN预测模型进行时空约束并进行模型训练，确定时空约束下的KNN预测模型的K值，实时输入车辆数据，对车辆进行实时渲染还原，提高实景三维实时渲染这个细粒度场景下，车辆定位数据的精度和准确率，降低车辆在三维高速公路模型的定位数据经纬度的偏差，还能过滤异常数据。