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公开(公告)号：CN118311039A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410463721.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，公开了一种基于机器视觉的盾构机管片破损检测系统，包括：图像采集模块、图像处理模块和警报器；所述图像采集模块用于在管片拼装机上采集实时管片图像，并将实时管片图像发送到图像处理模块；所述图像处理模块用于根据实时管片图像和标准图片管像判断管片是否破损，若管片存在破损，则发送警报控制信息和管片拼装停止信息；所述警报器用于接收报警控制信息，并发出警报。本方案中，当发现裂缝、崩角、破损时，可以及时停止拼装并进行报警提示，提高了识别的效率，精度高和稳定性好，具有实时检测优势。
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公开(公告)号：CN110425335A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910742464.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带刀盘测速功能的矩形顶管机用回转接头，包括旋转块、固定套、端盖、标记齿轮和电感式测速传感器，所述旋转块周向上均匀开有四个槽孔；固定套为内圆外方结构，顶部有油脂孔，底部有通孔；固定套套装在旋转块上，两端通过垫圈定位和密封，通孔与旋转块槽孔相通；端盖与旋转块连接、以封闭回转中心并定位固定套；标记齿轮与端盖连接；电感式测速传感器与固定套连接；旋转块通过主驱动封盖与主驱动中心轴连接，旋转块、端盖和标记齿轮随主驱动中心轴一起与刀盘同步旋转，电感式传感器通过检测标记齿轮转动情况测算刀盘的转速。本发明结构简单，拆装、维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116906056A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310854680.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分层切削式矩形顶管机结构，包括刀盘装置、驱动装置和盾体装置，所述盾体装置包括上部盾体装置和下部盾体装置，上部盾体装置和下部盾体装置通过螺栓固定在一起；所述刀盘装置包括内层切削装置和外层切削装置，外层切削装置包括左上刀盘、右上刀盘和中心大刀盘，内层切削装置包括中上左刀盘、中上右刀盘、左下刀盘、右下刀盘；所述驱动装置包括左上驱动装置、中上左驱动装置、中上右驱动装置、右上驱动装置、左下驱动装置、中心大刀盘驱动装置和右下驱动装置；各驱动装置依次与各刀盘一一对应，一组驱动装置带动一组刀盘。本发明有效均衡刀盘破碎岩石过程中的受力平衡，提高了岩石破碎效率与整体稳定性。
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公开(公告)号：CN221169558U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322959773.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种联络通道盾构机主驱动的油脂管路结构，包括油脂管、驱动箱内环、主驱动密封座、密封隔环一、密封隔环二、唇形密封、密封压环和密封跑道，所述密封跑道安装在主驱动轴上，主驱动密封座内设置油脂孔，油脂管与驱动箱和驱动箱内环焊接；主驱动密封座的油脂孔与驱动箱内环的油脂孔配合；密封跑道与主驱动密封座间形成环形空间，设置密封隔环一、密封隔环二和唇形密封，每两道唇形密封之间形成密封腔；主驱动密封座与密封跑道固定。本实用新型可防止杂物进入齿轮箱对轮齿及主轴造成损伤，提高主驱动的使用寿命；通过优化管路与开孔相结合的结构，提升了空间利用率。
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公开(公告)号：CN220979504U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202321862515.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机刀盘变频驱动系统，包括与PLC主控制器电性连接的两台变频器以及两组驱动件，每组驱动件设有三台，其中一组的三台驱动件与其中一个变频器电性连接，另一组的三台驱动件与另一个变频器电性连接；每台驱动件与对应的变频器之间电性连接有用于短路保护和过载保护的第一开关装置；通过使用两台变频器，每台变频器分别拖动三台驱动件；当单台驱动件出现过载和短路问题时，通过第一开关装置可以保护驱动件在出现问题时及时的切断驱动件；由于采用两台变频器驱动多台驱动件，两台变频器存在负荷分配问题，变频器的控制方法为滑差自适应法，当某台变频器出力较大时，内置控制方法主动降低给定减少这台变频器的出力。
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公开(公告)号：CN219529012U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320545103.0
申请日：2023-03-20
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载在盾构机主驱动上的辅助搅拌装置，包括搅拌棒、底座、内六角螺钉、密封圈、水管和固定管夹，所述搅拌棒与底座焊接成一体，然后与水管焊接组合；驱动箱内环设有螺纹孔以及与底座适配的沉槽，搅拌棒及底座穿过在驱动箱内环上的孔内并用内六角螺钉紧固安装。本实用新型通过固定在驱动箱上的搅拌棒与刀盘的相对转动，在土仓内实现对内部被切削土体的搅拌，加速土壤的流动，进而最大限度的防止泥浆在土仓的高温高压环境下形成附着在刀盘上的泥饼，增强盾构机的持续工作能力，并且在搅拌棒顶部开有喷水口，对难破除的土体进行软化，提高了装置的泛用性。
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公开(公告)号：CN215515102U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202120743623.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种球磨机进料斗双层人孔门结构，包括人孔外门、人孔内门、连接柱、把手、进料斗壳体、挡圈、密封装置、连接结构和锁紧装置；人孔外门和人孔内门焊接连接、实现双层人孔门结构；所述连接结构包括焊接铰链和垫块，垫块一侧与进料斗壳体连接，另一侧与焊接铰链连接，焊接铰链的另一侧与人孔外门连接；所述密封装置设置在人孔外门的一侧，锁紧装置设置在人孔外门另一侧，把手固定在人孔外门锁紧装置内侧；人孔内门略小于进料斗壳体人孔结构，由人孔外门实现密封，采用活节螺栓与蝶型螺母配合的锁紧方式来锁紧机构。本实用新型免受煤块冲击和挤压，避免了缝隙被细小煤粉填充，便于开启，蝶型螺母的锁紧方式节省了锁紧机构的空间。
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