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公开(公告)号：CN110259396A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910593024.5
申请日：2019-07-01
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺，用于解决利用智能化手段实现修井杆管无人化拆装的技术问题。一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺，包括管杆的上下料步骤、上料时的公扣限位检测步骤、旋转转移定位步骤以及管杆的拆装步骤。发明内容有益效果：通过本方案，可以实现油管和抽油杆的无人化智能操作；工作效率高，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN110145265A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910593021.1
申请日：2019-07-01
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种石油修井自动化设备，用于解决对油井管杆拆装的技术问题。一种石油修井自动化设备，包括车辆装置，安装在车辆装置左、右任一侧用于实现管杆上下车辆装置的上下装置，用于实现与上下装置之间转载管杆的托举转移装置，用于检测管杆转移到位以便于大臂装置带动机械手装置抓取管杆的公扣限位装置，拆装管杆过程中用于卡持上下管杆的液压管钳装置。本发明申请的技术方案，能够实现油井用油管和抽油杆的智能化拆装，拆装效率高，可实现无人化操作。
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公开(公告)号：CN109594948A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910073508.7
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种装在吊卡上的防喷冲砂装置，包括吊卡装置、主轴箱组成、升降组成、水平移动组成、油管夹紧机构、旋塞阀夹紧机构和液压控制系统；吊卡装置包括吊卡壳体和吊卡组成；水平移动组成设在吊卡壳体顶面上；主轴箱组成包括主轴、角接触轴承机、液压马达、主动小齿轮、被动齿轮和主轴箱体；液压马达设在主轴箱体外侧；升降组成包括竖直移动油缸，设在主轴箱体两侧；主轴箱组成固定在滑板上；油管夹紧机构夹紧油管在堵喷或冲砂时保持油管不转动，旋塞阀夹紧机构夹紧旋塞阀；液压控制系统控制各油缸启动与关闭。本发明结构合理，操作方便，自动化程度高，实现了对井喷油管的快速封堵，有效降低了操作难度，提高了作业安全系数。
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公开(公告)号：CN107670080A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711072504.4
申请日：2017-11-03
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： A61L2/23 , A61L2/14 , A61L2/16 , A61L9/22 , A61L9/012 , A61L9/014 , A23L3/3454 , A23L3/358 , A61L101/12 , A61L101/02 , A61L101/30 , A61L101/52
摘要： 本发明公开了一种冰箱去异味杀菌消毒的方法和装置，首先将改性二氧化硅非金属纳米材料提纯后形成粉末状，然后将之放置于一种特殊的电子发生装置上，电子发生装置可以不间断产生大量正、负离子，粉末状改性二氧化硅纳米材料中同时混合有环保型生物制剂新材料药品。该方法，利用电子发生装置产生大量正、负离子，不仅自身可以杀菌消毒，同时可实现正、负吸附异味、细菌、重金属和致癌等化学物质到改性二氧化硅纳米材料上，混合的环保型生物制剂同时可以杀灭大肠杆菌、白色念珠菌、金黄色葡萄球菌、黑曲霉素等细菌和毒素，三者共同作用起到冰箱去异味杀菌消毒的显著效果。
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公开(公告)号：CN110173223A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910585769.7
申请日：2019-07-01
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种抽油杆动力钳装置，包括抽油杆底盘、抽油杆动力钳、抽油杆卡瓦、抽油杆动力钳底座，所述抽油杆动力钳底座下部与抽油杆底盘一端连接，抽油杆动力钳底座上部与抽油杆动力钳连接，抽油杆卡瓦与抽油杆底盘一端连接，抽油杆底盘下部与油井平台连接，抽油杆支撑在抽油杆卡瓦上。本发明机械化程度高，能够提供机械及动力机构完成动力钳完成抽油杆的上扣、卸扣工作，解除了在野外恶劣的工作环境下需要人工操作动力钳完成抽油杆的上扣、卸扣工作，减轻了操作者劳动强度，提高了工作效率，消除了现场操作存在的不安全隐患，能够满足现代油井作业的安全高效的作业要求。
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公开(公告)号：CN107905746B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201711397216.6
申请日：2017-12-21
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明涉及一种石油钻修井起下及摆放管柱的井式机械手装置和方法，包括撬装底盘(1)、液压泵站(2)、液压支腿(3)、井式机械臂(4)、旋转机械臂(5)、机械抓手(6)、钻杆测长定位装置(7)、底盘调整装置(8)组成。撬装底盘(1)由液压支腿(3)支撑并自行调整高度，撬装底盘(1)上安装液压泵站(2)及井式机械臂(4)，旋转机械臂(5)安装在井式机械臂(4)上并可90度自由旋转，机械抓手(6)固定在旋转机械臂(5)的末端可实现抓取及摆放钻杆，钻杆测长定位装置(7)固定在撬装底盘(1)上对欲抓取的钻杆准确定位及测长，底盘调整装置(8)安装在撬装底盘(1)上。
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公开(公告)号：CN107905746A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711397216.6
申请日：2017-12-21
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明涉及一种石油钻修井起下及摆放管柱的井式机械手装置和方法，包括撬装底盘(1)、液压泵站(2)、液压支腿(3)、井式机械臂(4)、旋转机械臂(5)、机械抓手(6)、钻杆测长定位装置(7)、底盘调整装置(8)组成。撬装底盘(1)由液压支腿(3)支撑并自行调整高度，撬装底盘(1)上安装液压泵站(2)及井式机械臂(4)，旋转机械臂(5)安装在井式机械臂(4)上并可90度自由旋转，机械抓手(6)固定在旋转机械臂(5)的末端可实现抓取及摆放钻杆，钻杆测长定位装置(7)固定在撬装底盘(1)上对欲抓取的钻杆准确定位及测长，底盘调整装置(8)安装在撬装底盘(1)上。
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公开(公告)号：CN110259396B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910593024.5
申请日：2019-07-01
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明的目的在于提供一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺，用于解决利用智能化手段实现修井杆管无人化拆装的技术问题。一种实现油田井口无人化操作的智能修井杆管起下工艺，包括管杆的上下料步骤、上料时的公扣限位检测步骤、旋转转移定位步骤以及管杆的拆装步骤。发明内容有益效果：通过本方案，可以实现油管和抽油杆的无人化智能操作；工作效率高，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN109594937A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910073466.7
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
IPC分类号： E21B19/14 , E21B19/087
摘要： 本发明公开了一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置，包括钻台底座、上下管装置、钻台机械手和液压控制系统，所述钻台底座为框型结构，钻台底座上设有滑轨一和可以XY向移动的滑座；上下管装置固定在滑座上、并可沿XY向移动；钻台机械手包括主臂和上下两个机械手装置，下机械手装置安装在主臂上，上机械手装置安装在主臂顶部、并可翻转180°；钻台机械手安装在钻台底座的滑轨一上、并沿滑轨一纵向移动；液压控制系统控制上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上，控制钻台机械手接管、反管、并将翻转的油管送至井口。本发明钻台面机械手与二层台机械手一起完成油管的立式码放作业，代替人工操作，劳动强度低，安全性高。
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公开(公告)号：CN109505540A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910074223.5
申请日：2019-01-25
申请人： 济南芯乐智能设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上平台自动化修井机上管机械手，包括主臂、机械手装置和液压控制系统，所述主臂顶部设有顶端座，顶端座内设有旋转油缸，主臂背面设有滑轨和升降油缸；机械手装置设有2个，其中一个机械手装置通过铰轴铰接在主臂的顶端座上构成旋转机械手，旋转机械手通过旋转油缸控制可绕顶端座以180°旋转；另一个机械手装置通过连接臂安装在主臂背部的滑轨上构成竖直机械手，竖直机械手在升降油缸的控制下可沿该滑轨上下移动；液压控制装置控制旋转油缸、升降油缸和机械手装置实现旋转、升降和夹紧动作。本发明通过机械手的交替开关和上下，实现油管的上提，提高工作效率、减轻劳动强度、安全性好。
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