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公开(公告)号：CN115657066A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211395068.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 济南大学
IPC: G01S17/88 , G01S17/931 , G01S17/89 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种环境检测装置及方法，所述方法采用计算机实现控制搭载有单线激光雷达的运动底盘的方式，并以次完成环境检测的任务。首先采用键盘控制来完成小车的转向和运动。所述运动控制基于ROS环境下，完成键盘控制节点的编写以及调用，并通过计算机与底盘之间的通讯实现该功能。在环境检测的功能实现上，运动底盘搭载了单线激光雷达，并以此作为其环境检测的传感器，通过雷达收发激光信息来实现对周围障碍物的检测，从而实现对环境的检测。本发明可以实现在长廊环境下，实现运动底盘在运动过程中，雷达实时将检测到的信息传递给计算机，并通过计算机完成构建地图的功能。
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公开(公告)号：CN118006884A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410407492.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 济南大学 , 山东智连共同体轴承科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种易拆卸轴承套圈回火控形夹具及控形方法，包括夹具主体、定位装置和快拆夹紧装置，所述夹具主体由带有均布沟槽的上下两部分夹具体组成，采用中碳钢制成，具有良好的回火抗变形能力，所述定位装置包括基座和多个定位销，用于连接和定位上下两部分夹具体；所述快拆夹紧装置包括多个快拆压板和垫片，快拆压板与垫片接触部分为椭圆形，通过调节快拆压板的倾斜角度可改变夹持力度实现对轴承套圈的稳定夹持，利用快拆压板和垫片可实现夹具体上下两部分的快速分离，便于装卸轴承套圈。本发明具有结构简单、操作方便，适用于轴承套圈的回火热处理过程，能减少轴承套圈热处理过程中的变形量，防止轴承套圈翘曲和椭圆度变形，降低热处理后磨削加工余量，提高材料利用率和加工效率。
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公开(公告)号：CN117733572A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311769645.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 济南大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及镗滚加工技术领域，公开了一种带减震的可调整滚压力的镗滚复合刀具，工作组件包括硬质合金刀片和滚柱。第一主体部的引导条在加工过程中起到导向作用。第一主体部上设有硬质合金刀片。第二主体部上零件带动滚柱实现上下移动，从而改变滚压力大小，以碾平孔壁内表面凹凸不均匀区域。减震部设有减震条，抑制刀具振动。本发明将导向、镗削、减震、可调整滚压力的滚压等优势集于一体，刀具性能得到提升的同时还可以避免多道加工工序，能够实现优质、高效、低成本加工。
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公开(公告)号：CN116571825A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310669357.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及加工辅助工具领域，公开了一种微细电火花加工用电极导向夹装装置及方法，包括装夹部件和导向部件。所述装夹部件包括螺纹杆（1）、夹具后盖（2）、套筒外壳（3）、夹头外壳（11）、顶板（4）、装夹爪Ⅰ（5）、装夹爪Ⅱ（6）、装夹爪Ⅲ（7）、弹簧Ⅰ（8）、弹簧Ⅱ（9）、弹簧Ⅲ（10），所述导向部件包括导向套（12），该装置在装夹电极时，电极通过导向部件中的导向套小孔装入装夹部件。电极进入装夹爪的范围内，持续拧紧顶部的螺纹杆，在螺纹杆向下运动的过程中，顶板受力向下运动，三只装夹爪受到顶板的挤压作用向下运动并在锥形内壁的引导下缩小装夹爪间的水平距离，最终实现夹紧电极的作用。本发明不仅能够实现微细电极的导向和夹紧功能，保证电极装夹时的同轴度。减少制备微细电极的在线磨削时间，具有结构简单、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN117733213A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311770618.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减震结构的BTA钻头及使用方法，属于机械加工技术领域。其结构包括钻头部件。所述钻头部件包括导向块、刀片、刀片、刀片座、刀片、O型圈、钻头、外管，该装置是通过钻头杆上的凸台结构来固定O型圈来进行减震，然后在外管和钻头之间通入冷却液一部分经钻头杆上的斜孔流入排屑通道近而促进排屑，另一部分经过钻头台阶上的圆孔流入工作区域对刀片进行降温，同时带动切下碎屑流入排屑通道，最终实现减震、冷却、促排的作用。本发明能够实现减震、冷却等功能，更好的保证了加工的同轴度，减少钻头的损坏，因此具有结构简单、使用寿命长的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117845042A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410252302.1
申请日：2024-03-06
Applicant: 济南大学
IPC: C21D9/40
Abstract: 本发明公开了一种轴承套圈热处理控形夹具及控形方法，包括夹具主体、定位装置和夹紧装置，所述夹具主体由带有均布沟槽的上下两部分夹具体组成，采用高温合金材料制成，具有优良的耐高温性能，所述定位装置包括基座和多个定位销，用于连接和定位上下两部分夹具体；所述夹紧装置包括多个快拆垫圈和锁紧螺母，通过调节锁紧螺母的松紧可改变夹持力度实现对轴承套圈的稳定夹持，利用快拆垫圈可实现夹具体上下两部分的快速分离，便于装卸轴承套圈。本发明具有结构简单、操作方便，适用于轴承套圈的热处理过程，能减少轴承套圈淬火及回火热处理过程中的变形量，防止轴承套圈翘曲和椭圆度变形，降低热处理后磨削加工余量，提高材料利用率和加工效率。
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公开(公告)号：CN115500757A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211409704.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种食堂餐盘回收清洁装置及方法，所述方法采用由传送带将餐盘进行运输至清洗装置进行清洁，再清洁后将餐盘运输到餐盘回收桶中，再通过运输车将餐盘回收桶运送到清洗机中，进行消毒清洗。装置分为传送装置、清洗装置和运输装置。所述传送装置采用传送带将餐盘进行传送，由电动机提供动力，并传送装置配备垃圾所用的垃圾桶和筷子所装的回收桶。所述清洗装置采用刷子和旋转装置，对餐盘中的剩余食物残渣进行清洁，由电动机进行提供动力。并在装置中采用三角锥来收集食物残渣，最后落入到食物残渣垃圾桶中。所述运输装置，由餐盘回收桶和餐盘回收桶运输车组成。由清洁装置处理掉的餐盘通过传送带运送到餐盘回收桶中，再通过餐盘回收桶运输车将装满的餐盘回收桶运输到清洗机进行消毒清洁。本发明可在不影响工作的前提下，无需其他人力便可实现对餐盘有效的清洁和收集。
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公开(公告)号：CN222493031U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202323497750.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 济南大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本实用新型涉及镗滚加工技术领域，公开了一种带减震的可调整滚压力的镗滚复合刀具，工作组件包括硬质合金刀片和滚柱。第一主体部的引导条在加工过程中起到导向作用。第一主体部上设有硬质合金刀片。第二主体部上零件带动滚柱实现上下移动，从而改变滚压力大小，以碾平孔壁内表面凹凸不均匀区域。减震部设有减震条，抑制刀具振动。本实用新型将导向、镗削、减震、可调整滚压力的滚压等优势集于一体，刀具性能得到提升的同时还可以避免多道加工工序，能够实现优质、高效、低成本加工。
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公开(公告)号：CN221817423U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202323499440.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有减震结构的BTA钻头，属于机械加工技术领域。其结构包括钻头部件。所述钻头部件包括导向块、刀片、刀片、刀片座、刀片、O型圈、钻头、外管，该装置是通过钻头杆上的凸台结构来固定O型圈来进行减震，然后在外管和钻头之间通入冷却液一部分经钻头杆上的斜孔流入排屑通道近而促进排屑，另一部分经过钻头台阶上的圆孔流入工作区域对刀片进行降温，同时带动切下碎屑流入排屑通道，最终实现减震、冷却、促排的作用。本实用新型能够实现减震、冷却等功能，更好的保证了加工的同轴度，减少钻头的损坏，因此具有结构简单、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN220612562U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321438734.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 济南大学
IPC: B23H1/04
Abstract: 本实用新型涉及加工辅助工具领域，公开了一种微细电火花加工用电极导向夹装装置，包括装夹部件和导向部件。所述装夹部件包括螺纹杆、夹具后盖、套筒外壳、夹头外壳、顶板、装夹爪Ⅰ、装夹爪Ⅱ、装夹爪Ⅲ、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、弹簧Ⅲ，所述导向部件包括导向套，该装置在装夹电极时，电极通过导向部件中的导向套小孔装入装夹部件。持续拧紧顶部的螺纹杆，在螺纹杆向下的过程中，顶板受力向下运动，三只装夹爪受到顶板的力的作用向下运动并在锥形内壁的引导下缩小装夹爪间的水平距离，实现夹紧电极的作用。本实用新型能够实现微细电极的导向和夹紧功能，保证电极装夹时的同轴度。减少制备微细电极的在线磨削时间，具有结构简单、操作方便的优点。
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