公开(公告)号：CN219563143U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202223483430.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨照辉 ,  石欣琳 ,  黄德成 ,  高子龙 ,  庄乾朝

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节式机械臂，包括机械臂安装架，机械臂安装架外围安装有旋转升降组件，旋转升降组件上方设有角度调节组件，角度调节组件一侧设有伸出夹持组件；本实用新型对现有技术做出了改进，不仅具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高，而且在实际使用中，可以准确地调节机械臂的角度，从而解决了现有技术缺陷，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，同时还能准确地调节机械臂的角度。

公开(公告)号：CN219152883U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202223483356.4

申请日：2022-12-27

Applicant: 济南大学

Inventor： 杨照辉 ,  庄乾朝 ,  高子龙 ,  石欣琳 ,  黄德成

IPC: B25J9/12 ,  B25J15/06 ,  B25J9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多角度机械臂，包括基座结构，所述基座结构的顶端连接设有传动结构，所述传动结构的一端设有拾取结构，所述基座结构包括第一电机，所述传动结构包括第二电机、第四电机，所述拾取结构包括气囊，所述气囊的一端设有连接块，所述基座结构通过所述第一电机与所述传动结构的所述第二电机进行传动对接，所述传动结构的所述第四电机与所述拾取结构的连接块传动连接。有益效果：本实用新型所提出的基座结构配合传动结构可以组成多角度传动机械臂，配合拾取结构可以对表面较为光滑的物品进行高效加持固定，进而进行传输以及其他操作。