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公开(公告)号：CN116879918A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310990378.X
申请日：2023-08-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本申请提出的一种基于车载激光雷达的跨模态车辆测速方法，通过车载激光雷达获取数据，并将其转化为二维深度图进行车辆检测跟踪，从而实现实时或近实时的情况下车与车之间的测速分析。该方法适用于不同种类和尺寸的车辆，不受车辆形状和颜色等因素的影响，并且无需与车辆直接接触即可进行测速。与传统测速方法相比，具有以下优点：非接触式测速、数据获取方便、适用范围广、实时性强和成本较低，具有广泛的应用前景，可用于交通管理、智能车辆等领域。
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公开(公告)号：CN118506016A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410761196.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06T3/067 , G06V10/776 , G06N3/0464
Abstract: 本发明从场景点云在鸟瞰图(BEV)视图中，所有物体都从顶部观察，道路通常呈现为连续的平面区域的特性出发，通过BEV编码映射，BEV数据标注，深度模型训练BEV解码还原等步骤，在BEV中将复杂的三维点云数据简化为二维图像，降低了数据处理的复杂度和计算需求，同时保留了足够的信息来执行道路特征的提取，简化了点云道路提取过程，实现对道路点云的精准提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118608545B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410907954.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 济南大学
IPC: G06T7/11 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于轻量级多尺度融合的双路径皮肤病变图像分割方法，该方法通过创新的网络架构和多尺度融合模块，在资源受限的环境中实现高效准确的图像分割。本方法包括数据集的获取与预处理、轻量级网络的构建、迭代训练与验证、基于多项评价指标的模型选择，以及最佳模型的应用以获取病变区域的分割结果。本发明的方法不仅保持了高分割精度，而且降低了计算和存储需求，适用于移动医疗和远程诊断，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN118506016B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410761196.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06T3/067 , G06V10/776 , G06N3/0464
Abstract: 本发明从场景点云在鸟瞰图(BEV)视图中，所有物体都从顶部观察，道路通常呈现为连续的平面区域的特性出发，通过BEV编码映射，BEV数据标注，深度模型训练BEV解码还原等步骤，在BEV中将复杂的三维点云数据简化为二维图像，降低了数据处理的复杂度和计算需求，同时保留了足够的信息来执行道路特征的提取，简化了点云道路提取过程，实现对道路点云的精准提取。
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公开(公告)号：CN118520373B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410761566.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F17/16 , G06N7/01 , G06F30/27
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法，首先，利用点云数据进行抽样形成样本，对样本进行状态定义和初始化，然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵，每个状态代表样本中不同道路级别的占比，状态转移矩阵的计算结果可用以模拟和捕捉道路不平整度在不同级别之间的转移关系，从统计学的角度获得更全面的道路不平整度分布。
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公开(公告)号：CN118608545A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410907954.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 济南大学
IPC: G06T7/11 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于轻量级多尺度融合的双路径皮肤病变图像分割方法，该方法通过创新的网络架构和多尺度融合模块，在资源受限的环境中实现高效准确的图像分割。本方法包括数据集的获取与预处理、轻量级网络的构建、迭代训练与验证、基于多项评价指标的模型选择，以及最佳模型的应用以获取病变区域的分割结果。本发明的方法不仅保持了高分割精度，而且降低了计算和存储需求，适用于移动医疗和远程诊断，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN118520373A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410761566.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 济南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F17/16 , G06N7/01 , G06F30/27
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于点云的MCMC道路不平度检测方法，首先，利用点云数据进行抽样形成样本，对样本进行状态定义和初始化，然后构建马尔可夫链并计算状态转移矩阵，每个状态代表样本中不同道路级别的占比，状态转移矩阵的计算结果可用以模拟和捕捉道路不平整度在不同级别之间的转移关系，从统计学的角度获得更全面的道路不平整度分布。
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