公开(公告)号：CN113110101B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110423843.2

申请日：2021-04-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 张涵 ,  程金 ,  王琪琪 ,  王中华

IPC: G05B17/02

Abstract: 本公开提供了一种生产线移动机器人聚集式回收入库仿真方法及系统，所述方案通过将改进的人工势能函数机制加入到深度确定性策略梯度算法中，实现对深度确定性策略梯度算法中智能体的奖励函数机制进行设计，通过以改进的人工势能函数为基础的奖励机制，使智能体能够学习到奖励高的群集性动作，进而实现多个智能体的群集效果；并且通过在深度确定性梯度算法的批评者神经网络模块中加入特定智能体局部交流信息来使得智能体能够更好地对周围环境进行判定，并使它们能够学习到更优的群集策略来实现入库回收入库的运动。

公开(公告)号：CN113110101A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110423843.2

申请日：2021-04-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 张涵 ,  程金 ,  王琪琪 ,  王中华

IPC: G05B17/02

Abstract: 本公开提供了一种生产线移动机器人聚集式回收入库仿真方法及系统，所述方案通过将改进的人工势能函数机制加入到深度确定性策略梯度算法中，实现对深度确定性策略梯度算法中智能体的奖励函数机制进行设计，通过以改进的人工势能函数为基础的奖励机制，使智能体能够学习到奖励高的群集性动作，进而实现多个智能体的群集效果；并且通过在深度确定性梯度算法的批评者神经网络模块中加入特定智能体局部交流信息来使得智能体能够更好地对周围环境进行判定，并使它们能够学习到更优的群集策略来实现入库回收入库的运动。

公开(公告)号：CN111860003A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010705395.0

申请日：2020-07-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 黄伟杰 ,  王孝远 ,  王琪琪 ,  张涵 ,  李玲玉

IPC: G06G5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于密集连接深度残差网络的图像去雨方法及系统，包括：将获取的待处理图像，输入到预先训练好的基于密集连接的深度残差网络中，输出雨痕图像；将雨痕图像与待处理图像进行作差处理，得到去除雨痕后的图像。

公开(公告)号：CN111861923A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010706893.7

申请日：2020-07-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 王孝远 ,  黄伟杰 ,  张涵 ,  王琪琪 ,  李玲玉

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了基于轻量级残差网络图像去雾的目标识别方法及系统，包括：获取待识别图像；将待识别图像，输入到预先训练好的轻量级残差网络中进行去雾处理，得到纯雾图像；将待识别图像与纯雾图像进行作差，得到去雾后的图像；将去雾处理后的图像，输入到预先训练好的目标识别网络中，得到目标识别结果。