公开(公告)号：CN117164934A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310808182.4

申请日：2023-07-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 王雪莹 ,  陈超凡 ,  张涵 ,  方方

IPC: C08J9/28 ,  C08L89/00 ,  C08L5/12 ,  C08L5/04 ,  C08K3/32 ,  C08J9/40

Abstract: 本发明公开了一种孔径大小可控的水凝胶海绵骨组织模型的构建方法。主要技术特征是：制备的水凝胶海绵孔隙率可控，并且羟基磷灰石在水凝胶海绵中分布均匀，可为细胞的三维培养提供良好的细胞生长微环境以及细胞支架。该方法制备过程简单，条件可控，无需冷冻干燥即可进行细胞培养，可模拟人体不同部位具有不同孔隙率的骨组织。本发明将明胶与水凝胶海绵结合，并结合模板法在海绵周围形成通道结构，以此模拟人体中骨组织生长的微环境，最终构建出水凝胶海绵骨组织模型。该模型制备方法简单，重现性强，可为细胞提供一个类似于体内的生长微环境环境，既避免了动物实验的种属差异，又克服了孔板实验细胞二维环境的局限性，在骨组织疾病模拟和药物筛选模型构建中具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN111861923A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010706893.7

申请日：2020-07-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 王孝远 ,  黄伟杰 ,  张涵 ,  王琪琪 ,  李玲玉

IPC: G06T5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了基于轻量级残差网络图像去雾的目标识别方法及系统，包括：获取待识别图像；将待识别图像，输入到预先训练好的轻量级残差网络中进行去雾处理，得到纯雾图像；将待识别图像与纯雾图像进行作差，得到去雾后的图像；将去雾处理后的图像，输入到预先训练好的目标识别网络中，得到目标识别结果。

公开(公告)号：CN111860003A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010705395.0

申请日：2020-07-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 黄伟杰 ,  王孝远 ,  王琪琪 ,  张涵 ,  李玲玉

IPC: G06G5/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了基于密集连接深度残差网络的图像去雨方法及系统，包括：将获取的待处理图像，输入到预先训练好的基于密集连接的深度残差网络中，输出雨痕图像；将雨痕图像与待处理图像进行作差处理，得到去除雨痕后的图像。

公开(公告)号：CN113110101B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202110423843.2

申请日：2021-04-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 张涵 ,  程金 ,  王琪琪 ,  王中华

IPC: G05B17/02

Abstract: 本公开提供了一种生产线移动机器人聚集式回收入库仿真方法及系统，所述方案通过将改进的人工势能函数机制加入到深度确定性策略梯度算法中，实现对深度确定性策略梯度算法中智能体的奖励函数机制进行设计，通过以改进的人工势能函数为基础的奖励机制，使智能体能够学习到奖励高的群集性动作，进而实现多个智能体的群集效果；并且通过在深度确定性梯度算法的批评者神经网络模块中加入特定智能体局部交流信息来使得智能体能够更好地对周围环境进行判定，并使它们能够学习到更优的群集策略来实现入库回收入库的运动。

公开(公告)号：CN113110101A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110423843.2

申请日：2021-04-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 张涵 ,  程金 ,  王琪琪 ,  王中华

IPC: G05B17/02

Abstract: 本公开提供了一种生产线移动机器人聚集式回收入库仿真方法及系统，所述方案通过将改进的人工势能函数机制加入到深度确定性策略梯度算法中，实现对深度确定性策略梯度算法中智能体的奖励函数机制进行设计，通过以改进的人工势能函数为基础的奖励机制，使智能体能够学习到奖励高的群集性动作，进而实现多个智能体的群集效果；并且通过在深度确定性梯度算法的批评者神经网络模块中加入特定智能体局部交流信息来使得智能体能够更好地对周围环境进行判定，并使它们能够学习到更优的群集策略来实现入库回收入库的运动。