公开(公告)号：CN107357164A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710552042.X

申请日：2017-07-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 张鹏 ,  申涛 ,  耿欣

IPC: G05B11/42 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10

Abstract: 当电动轮椅经过各种路况时，会产生晃动或者倾斜等现象，使使用者感到不舒适，甚至会有摔倒的可能，本发明设计一种基于模糊PID控制的平衡轮椅，通过设计其特殊的结构，并且设计其控制策略和控制方法，使椅面保持水平，使轮椅减小晃动和倾斜，增加轮椅的舒适度。

公开(公告)号：CN107037842B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710337529.6

申请日：2017-05-15

Applicant: 济南大学

Inventor： 张鹏 ,  申涛 ,  荣涛 ,  李晓旭

IPC: G05D23/30

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和PID控制相结合的焓差实验室温度切换控制方法，包括以下步骤：(1)选取多个温度传感器放置室外侧，测得室外侧平均温度记为x2，加热器功率记为y，并能够根据期望温度x1和测量温度x2之间的温度误差e，根据所设定的控制方法控制加热器功率的增量Δu，使测量温度x2达到期望指标；(2)设计其模糊控制器，确定输入输出的论域，输入的隶属度函数，确定模糊规则表，然后解模糊，得出相应的输出加热器功率的增量Δu；(3)设计PID控制器；(4)选择合适的切换策略，进行模糊控制和PID控制之间的切换；本发明能够缩短控制系统的调节时间，能够提高系统的稳定性能够预测一段时刻的温度变化趋势，降低系统的滞后性。

公开(公告)号：CN111517366A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010505703.5

申请日：2020-06-05

Applicant: 济南大学 ,  金堆城钼业光明(山东)股份有限公司

Inventor： 郭嘉 ,  黄立峰 ,  李世伟 ,  孟庆乐 ,  张鹏 ,  高峰 ,  马谦

IPC: C01G39/02

Abstract: 本发明公开了一种MoO3自组装空心球结构的制备方法，步骤包括：将可溶性钼盐加入到水、乙醇、1,3,5‑三甲苯和乙醇胺的混合溶剂中，搅拌均匀；然后，加入适量的氢氧化钾、丙烯酰胺、聚甲基丙烯酸甲酯，搅拌得到均匀溶液，经水热反应，将产物离心、洗涤干燥后得到前驱体；将前驱体进行煅烧，得到正交相的MoO3材料。本发明通过设计一种新颖的水热反应体系和调节煅烧机制，得到了尺寸均一、形貌可控的MoO3自组装空心球结构。本发明的优点在于所用的原料来源丰富，易于储存，合成工艺简单，产品的形貌特殊可控且尺寸均匀，可大量合成，在合成催化剂、电池电极、传感器等领域具有潜在的应用价值。

公开(公告)号：CN107037842A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710337529.6

申请日：2017-05-15

Applicant: 济南大学

Inventor： 张鹏 ,  申涛 ,  荣涛 ,  李晓旭

IPC: G05D23/30

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制和PID控制相结合的焓差实验室温度切换控制方法，包括以下步骤：(1)选取多个温度传感器放置室外侧，测得室外侧平均温度记为x2，加热器功率记为y，并能够根据期望温度x1和测量温度x2之间的温度误差e，根据所设定的控制方法控制加热器功率的增量Δu，使测量温度x2达到期望指标；(2)设计其模糊控制器，确定输入输出的论域，输入的隶属度函数，确定模糊规则表，然后解模糊，得出相应的输出加热器功率的增量Δu；(3)设计PID控制器；(4)选择合适的切换策略，进行模糊控制和PID控制之间的切换；本发明能够缩短控制系统的调节时间，能够提高系统的稳定性能够预测一段时刻的温度变化趋势，降低系统的滞后性。

公开(公告)号：CN111517366B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202010505703.5

申请日：2020-06-05

Applicant: 济南大学 ,  金堆城钼业光明(山东)股份有限公司

Inventor： 郭嘉 ,  黄立峰 ,  李世伟 ,  孟庆乐 ,  张鹏 ,  高峰 ,  马谦

IPC: C01G39/02

Abstract: 本发明公开了一种MoO3自组装空心球结构的制备方法，步骤包括：将可溶性钼盐加入到水、乙醇、1,3,5‑三甲苯和乙醇胺的混合溶剂中，搅拌均匀；然后，加入适量的氢氧化钾、丙烯酰胺、聚甲基丙烯酸甲酯，搅拌得到均匀溶液，经水热反应，将产物离心、洗涤干燥后得到前驱体；将前驱体进行煅烧，得到正交相的MoO3材料。本发明通过设计一种新颖的水热反应体系和调节煅烧机制，得到了尺寸均一、形貌可控的MoO3自组装空心球结构。本发明的优点在于所用的原料来源丰富，易于储存，合成工艺简单，产品的形貌特殊可控且尺寸均匀，可大量合成，在合成催化剂、电池电极、传感器等领域具有潜在的应用价值。

公开(公告)号：CN203746204U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420115350.8

申请日：2014-03-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 谢亚杰 ,  张鹏 ,  张建荣 ,  陈州懿 ,  禇书臣 ,  王鹏 ,  刘长颖 ,  吴见 ,  杜英晓 ,  彭晨 ,  苏雷浩 ,  历鑫 ,  杨建 ,  庞鲁明

IPC: G08B21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于GPS的地震求救仪，包括GPS模块、三个缓冲器、分别连接于三个缓冲器输出端的移位寄存器、连接于移位寄存器的时钟模块，所述GPS模块以及移位寄存器的输出端分别连接于无线发射模块，一定时器模块连接于无线发射模块，所述三个缓冲器的输入端分别输入83、89以及83电平信号。系统上电后，三个缓冲器分别将输入端输入的83、89以及83电平信号传给三给移位寄存器。三个移位寄存器在时钟模块提供的时钟信号下将三个并行的8位数据信号转换成波特率为9600的24位串行数据，并将此数据传输至无线发射模块。同时定时器模块控制无线发射模块间隔一定时间内江SOS求救信号以及GPS模块发送的地理位置信号依次交替发射。