-
公开(公告)号：CN110980262A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911203606.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 济南大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种双驱动可升降的移摆机械手，包括固定架、双驱动升降机构、大摆臂机构、小臂双摆机构、小臂机构和端拾器机构，双驱动升降机构安装在固定架上并装有平衡气缸，与伺服电机共同驱动机械手完成垂直方向上的升降运动；大摆臂机构连接在双驱动升降机构末端驱动大摆臂做摆动运动；小臂双摆机构连接在大摆臂机构末端实现两个方向的转动；小臂机构连接在小臂双摆机构上实现水平伸缩运动，端拾器机构连接在小臂机构上。本发明通过各个机构的联动，实现机械手在往复摆动的同时具备垂直方向上的升降功能，可减小机械手运动所需的空间，加快生产节拍，快速、平稳的搬运物料。
-
公开(公告)号：CN110181495A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910606152.9
申请日：2019-07-05
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本发明公开了一种角度可调节的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构和吸盘机构，所述的角度调节机构由伺服电机驱动齿轮转动，带动齿条以及固定在齿条上的托板、旋转板沿Z轴方向上下移动，所述旋转板可带动横梁相对托板做转动运动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本发明的角度调节机构可通过偏转一定角度实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高机械手使用寿命和生产效率。
-
公开(公告)号：CN110253549A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910605190.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本发明公开了一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节装置、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴上下直线进给机构、吸盘机构，所述的角度调节装置由伺服电机驱动凸轮转动，带动圆柱滚子在凸轮机构凹槽中做旋转运动以及横梁一端沿Z轴方向上下移动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本发明的角度调节装置可通过圆柱滚子在凸轮的不同位置上实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN110480626A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910648306.0
申请日：2019-07-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种双驱动四连杆移摆机械手，包括悬挂机构、大摆臂机构、小臂双摆机构、小臂机构和端拾器机构，所述悬挂机构上安装大摆臂机构，所述大摆臂机构包括四连杆主动臂和从动臂，四连杆主动臂结构带动从动臂做摆动运动；所述小臂双摆机构包括第一转动结构和第二转动结构，第一转动结构接大摆臂机构的从动臂末端，第二转动结构置于小臂双摆机构内部并与小臂机构相接，小臂机构接端拾器机构。本发明的大摆臂机构采用四连杆双臂驱动形式，并通过摆动臂和伸缩臂相结合的方式，实现机械手高速、平稳运行，可大幅提高机械手搬运效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108465831A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810648579.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 济南大学
IPC: B23B23/00
Abstract: 本发明属于数控机床领域，尤其涉及一种数控机床尾座定位夹紧装置，包括棘爪及盖板，床身，棘爪轴，尾座轴，尾座下体，轴，手柄，拉轴，压板，锁紧螺母，挡套，所述棘爪通过棘爪轴与尾座下体配合，尾座下体通过压板、拉轴、锁紧螺母固定在床身上，所述尾座轴、手柄固定在尾座下体上，挡套套在尾座轴上，拉轴与挡套通过螺纹配合。当移动尾座下体时，棘爪轴自动与床身之间固定，从而无法自动后移，通过控制手柄，带动尾座轴转动，尾座轴与轴之间的配合关系控制拉轴的上下移动，从而带动压板的上下移动，压板与床身之间通过接触产生摩擦，从而将尾座下体固定住，能很好地实现固定尾座的功能，减少了人力的操作，达到操作便利且安全性好的目的。
-
公开(公告)号：CN210210394U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921045680.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种角度可调节的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构和吸盘机构，所述的角度调节机构由伺服电机驱动齿轮转动，带动齿条以及固定在齿条上的托板、旋转板沿Z轴方向上下移动，所述旋转板可带动横梁相对托板做转动运动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本实用新型的角度调节机构可通过偏转一定角度实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高机械手使用寿命和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210161159U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201921126354.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双驱动四连杆移摆机械手，包括悬挂机构、大摆臂机构、小臂双摆机构、小臂机构和端拾器机构，所述悬挂机构上安装大摆臂机构，所述大摆臂机构包括四连杆主动臂和从动臂，四连杆主动臂结构带动从动臂做摆动运动；所述小臂双摆机构包括第一转动结构和第二转动结构，第一转动结构接大摆臂机构的从动臂末端，第二转动结构置于小臂双摆机构内部并与小臂机构相接，小臂机构接端拾器机构。本实用新型的大摆臂机构采用四连杆双臂驱动形式，并通过摆动臂和伸缩臂相结合的方式，实现机械手高速、平稳运行，可大幅提高机械手搬运效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN210819550U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921044689.2
申请日：2019-07-05
Applicant: 济南大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节装置、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴上下直线进给机构、吸盘机构，所述的角度调节装置由伺服电机驱动凸轮转动，带动圆柱滚子在凸轮机构凹槽中做旋转运动以及横梁一端沿Z轴方向上下移动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本实用新型的角度调节装置可通过圆柱滚子在凸轮的不同位置上实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN208322136U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820965261.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 济南大学
IPC: B23B23/00
Abstract: 本实用新型属于数控机床领域，尤其涉及一种一种数控机床尾座定位夹紧装置，包括棘爪及盖板，床身，棘爪轴，尾座轴，尾座下体，轴，手柄，拉轴，压板，锁紧螺母，挡套，所述棘爪通过棘爪轴与尾座下体配合，尾座下体通过压板、拉轴、锁紧螺母固定在床身上，所述尾座轴、手柄固定在尾座下体上，挡套套在尾座轴上，拉轴与挡套通过螺纹配合。当移动尾座下体时，棘爪轴自动与床身之间固定，从而无法自动后移，通过控制手柄，带动尾座轴转动，尾座轴与轴之间的配合关系控制拉轴的上下移动，从而带动压板的上下移动，压板与床身之间通过接触产生摩擦，从而将尾座下体固定住，能很好地实现固定尾座的功能，减少了人力的操作，达到操作便利且安全性好的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.025 seconds)
