-
公开(公告)号：CN110362935A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910648426.0
申请日：2019-07-18
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种塑钢门窗边框热传导建模和计算方法。基于二维稳态无内热源导热微分方程，采用有限差分法，构建边框及边框内部封闭空腔的温度函数；采用调和平均法对空腔和边框交界处进行边界处理，与差分法相结合，构建边界处导热函数。在第三类边界条件下，使用MATLAB对构建的数学模型进行仿真计算，获得边框等效传热系数。该方法的使用，可以有效对边框传热进行数学特性分析，对不同材料边界处有较好的处理，在保证模型精度的基础上，大大减少仿真计算的工作量，有利于高精度仿真计算的实现。
-
公开(公告)号：CN110181495A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910606152.9
申请日：2019-07-05
申请人： 济南大学
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本发明公开了一种角度可调节的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构和吸盘机构，所述的角度调节机构由伺服电机驱动齿轮转动，带动齿条以及固定在齿条上的托板、旋转板沿Z轴方向上下移动，所述旋转板可带动横梁相对托板做转动运动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本发明的角度调节机构可通过偏转一定角度实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高机械手使用寿命和生产效率。
-
公开(公告)号：CN110362935B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910648426.0
申请日：2019-07-18
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种塑钢门窗边框热传导建模和计算方法。基于二维稳态无内热源导热微分方程，采用有限差分法，构建边框及边框内部封闭空腔的温度函数；采用调和平均法对空腔和边框交界处进行边界处理，与差分法相结合，构建边界处导热函数。在第三类边界条件下，使用MATLAB对构建的数学模型进行仿真计算，获得边框等效传热系数。该方法的使用，可以有效对边框传热进行数学特性分析，对不同材料边界处有较好的处理，在保证模型精度的基础上，大大减少仿真计算的工作量，有利于高精度仿真计算的实现。
-
公开(公告)号：CN110253549A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910605190.2
申请日：2019-07-05
申请人： 济南大学
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本发明公开了一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节装置、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴上下直线进给机构、吸盘机构，所述的角度调节装置由伺服电机驱动凸轮转动，带动圆柱滚子在凸轮机构凹槽中做旋转运动以及横梁一端沿Z轴方向上下移动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本发明的角度调节装置可通过圆柱滚子在凸轮的不同位置上实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN110610051A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910887910.9
申请日：2019-09-19
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种门窗构件快速设计系统及方法，通过建立订单管理工具、建立参数化构件模板库、对构件模板库进行管理、利用界面开发工具建立相应的交互界面，实现在门窗典型构件表面需要安装构件处打孔并匹配对应孔径的构件并自动安装在构件表面。本发明建立在数字化模型库的基础上，利用Qt和Python语言对现有CAD进行功能性拓展，通过参数化设计方法进行数据传递、模型设计，可方便的对模型进行调整，提高了对模型的重用率，节约了设计时间和设计成本。
-
公开(公告)号：CN210819550U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921044689.2
申请日：2019-07-05
申请人： 济南大学
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本实用新型公开了一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节装置、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴上下直线进给机构、吸盘机构，所述的角度调节装置由伺服电机驱动凸轮转动，带动圆柱滚子在凸轮机构凹槽中做旋转运动以及横梁一端沿Z轴方向上下移动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本实用新型的角度调节装置可通过圆柱滚子在凸轮的不同位置上实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN210210394U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921045680.3
申请日：2019-07-05
申请人： 济南大学
IPC分类号： B25J9/02
摘要： 本实用新型公开了一种角度可调节的直角坐标系机械手，该机械手包括悬挂机构、安装在悬挂结构上的横梁、横梁一端和悬挂结构之间的角度调节机构、沿横梁方向直线运动的Y轴进给机构、垂直于Y轴方向的Z轴进给机构、垂直于Y轴和Z轴进给方向的X轴进给机构和吸盘机构，所述的角度调节机构由伺服电机驱动齿轮转动，带动齿条以及固定在齿条上的托板、旋转板沿Z轴方向上下移动，所述旋转板可带动横梁相对托板做转动运动，所述横梁的另一端和悬挂机构通过轴连接。本实用新型的角度调节机构可通过偏转一定角度实现直角坐标系机械手Y轴方向的角度偏转，可适应工件倾斜工况，并解决Y轴进给机构电机过负载问题，提高机械手使用寿命和生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.023 秒)
