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公开(公告)号：CN109344514B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201811187952.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 济南大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了四方八股编织钢丝绳在弯曲状态下绳股中心线以及绳丝中心线的数学模型构建方法，其包括下列步骤：1）明确编织钢丝绳中绳股与绳丝的缠绕关系；2）在明确绳股与绳丝在空间直角坐标系中的位置关系后，利用微分几何学相关知识，构建绳股中心线的数学模型；3）利用坐标变换原理，构建在弯曲状态下的钢丝绳绳丝中心线的数学模型。本发明的数学模型可以为更深层次的建立编织钢丝绳在弯曲状态下的几何模型以及力学特性分析奠定基础。
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公开(公告)号：CN104384013B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410630023.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 济南大学
IPC: B03C1/00
Abstract: 本发明提供了一种单电机驱动自动行走且循环收集铁屑的工业吸尘器，主要包括驱动装置、传动装置、自动收集装置和永磁铁更换装置。其特点是传动装置和自动收集装置的驱动源由驱动装置中的单电机驱动，电机带动主轴同时驱动扇形旋转阻磁板和漏斗收集盒绕主轴做圆周旋转运动，驱动主动锥齿轮、从动锥齿轮A、从动锥齿轮B、从动轴A、从动轴B和轮子转动，并可通过调整锥齿轮的齿数来改变行走速度。本发明通过可圆周运动的隔磁材料的扇形旋转阻磁板、固定的拱形收集板、圆周运动的漏斗收集盒、固定的漏料口的圆形轨道可实现铁屑的周期性收、集；通过可充电蓄电池给电机供电，摆脱了普通工业吸尘器需要带线工作的束缚；结构简单且易更换，使用方便。
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公开(公告)号：CN104384013A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410630023.0
申请日：2014-11-11
Applicant: 济南大学
IPC: B03C1/00
Abstract: 本发明提供了一种单电机驱动自动行走且循环收集铁屑的工业吸尘器，主要包括驱动装置、传动装置、自动收集装置和永磁铁更换装置。其特点是传动装置和自动收集装置的驱动源由驱动装置中的单电机驱动，电机带动主轴同时驱动扇形旋转阻磁板和漏斗收集盒绕主轴做圆周旋转运动，驱动主动锥齿轮、从动锥齿轮、从动轴和轮子转动，并可通过调整锥齿轮的齿数来改变行走速度。本发明通过可圆周运动的隔磁材料的扇形旋转阻磁板、固定的拱形收集板、圆周运动的漏斗收集盒、固定的漏料口的圆形轨道可实现铁屑的周期性收、集；通过可充电的蓄电池给电机供电，摆脱了普通工业吸尘器需要带线工作的束缚；结构简单且易更换，使用方便。
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公开(公告)号：CN104631170B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510077858.2
申请日：2015-02-14
Applicant: 济南大学
CPC classification number: Y02W30/646
Abstract: 本发明提供了一种单电机驱动的立、卧双式无盲区的高效碎浆机，主要包括壳体结构、驱动装置、传动装置、碎浆装置。其特点是竖直碎浆机转子和水平碎浆机转子采用单电机驱动，并通过蜗轮蜗杆的传动机构实现竖直碎浆机转子和水平碎浆机转子的同步运动，实现碎浆机的全方位碎浆，消除底部碎浆盲区。本发明通过竖直碎浆机转子实现碎料的整体碎浆，通过水平碎浆机转子实现底部工作盲区的碎浆，通过带轴承孔的保护罩实现竖直碎浆机转子和水平碎浆机转子的支撑和蜗轮蜗杆传动机构的密封，通过扇形结构的凸起挡板消除流体“旋饼”且增加破碎效率，该设备效率高、能耗低。
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公开(公告)号：CN109124023A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811135427.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 济南大学
CPC classification number: A46B13/02 , A46B5/0012 , A46B2200/3073
Abstract: 一种内外异向旋转的钢丝绳刷头，实现对钢丝绳的清洁功能，包括电动机、联轴器、蜗轮、蜗杆、法兰盘轴、连接主轴、太阳轮、行星轮、内齿圈、连接卡环、法兰头、壳体、内刷头、外刷头。电动机的旋转主运动通过联轴器、蜗轮、蜗杆、法兰盘轴、连接主轴传递给太阳轮，连接卡环内圈与太阳轮活动连接，连接卡环外圈通过螺栓与内齿圈固连，行星轮同时与太阳轮和内齿圈啮合，实现了太阳轮与内齿圈的异向旋转，外刷头通过螺栓与内齿圈连接，内刷头通过法兰头与连接主轴连接，实现了内外刷头的异向旋转。双刷头实现了对钢丝绳的双重清洁，提高了钢丝绳的清洁质量；异向旋转平衡了摩擦力，使得钢丝绳在清洁过程中运动平稳，钢丝绳清洁效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108054685A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810054773.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 济南大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘层轴向切割装置及电缆绝缘层剥离设备。所述电缆绝缘层轴向切割装置用于将电缆试样的绝缘层沿轴向切开以便于剥离，包括轴向进给机构、切割机构和限位机构，所述切割机构用于沿径向切入电缆试样的绝缘层，并在所述轴向进给机构的作用下沿轴向运动而将绝缘层切开，所述限位机构用于在所述切割机构的切割过程中对所述电缆试样提供径向支承。本发明的电缆绝缘层轴向切割装置能够方便地沿径向切入电缆试样的绝缘层中，随后沿轴向将绝缘层切开，并且在整个切割过程中，都能够对电缆试样进行有效的径向支承，以免电缆试样因切割时的作用力而发生变形或移位，导致切割不彻底等问题。
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公开(公告)号：CN107968363A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201810054225.3
申请日：2018-01-19
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘层切割装置及电缆绝缘层剥离设备。所述电缆绝缘层切割装置包括径向切割装置、轴向切割装置和轴向进给机构，其中，所述径向切割装置和所述轴向切割装置安装于所述轴向进给机构上，以便在所述轴向进给机构的作用下沿电缆试样的轴向运动，所述径向切割装置用于沿径向将电缆试样的绝缘层切开，所述轴向切割装置用于沿径向切入电缆试样的绝缘层并沿轴向将电缆试样的绝缘层切开。本发明的电缆绝缘层切割装置能够在将电缆试样的绝缘层沿径向切断并沿轴向切开，当径向切口与轴向切口相交时，便能很容易地将相应的绝缘层从电缆试样上剥离下来，从而大大提高了绝缘层剥离的效率。
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公开(公告)号：CN104153613A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409748.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种家庭立体停车库，主要包括钢结构框架、传动系统、安全防护系统、控制系统，其特点是钢结构框架由底座和立柱组成，传动系统由液压缸、连杆、摇杆、载车板、导轨和滑块组成，安全防护系统由挂钩和辊轮组成，控制系统由控制箱、操作台和蓝牙组成。通过无需电机驱动的连杆及摇杆结构，实现载车板的俯仰、升降功能，通过立柱内部的移动滑块结构，实现安全自锁的功能；通过两对安全锁，实现载车板的双重锁定；通过载车板前端的多角度柔性连接，实现车辆平稳入库；通过蓝牙无线远程控制系统，实现载车板的自动升降和定点旋转的功能，结构简单，无需电机驱动，使用方便。
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公开(公告)号：CN109344514A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811187952.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 济南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了四方八股编织钢丝绳在弯曲状态下绳股中心线以及绳丝中心线的数学模型构建方法，其包括下列步骤：1）明确编织钢丝绳中绳股与绳丝的缠绕关系；2）在明确绳股与绳丝在空间直角坐标系中的位置关系后，利用微分几何学相关知识，构建绳股中心线的数学模型；3）利用坐标变换原理，构建在弯曲状态下的钢丝绳绳丝中心线的数学模型。本发明的数学模型可以为更深层次的建立编织钢丝绳在弯曲状态下的几何模型以及力学特性分析奠定基础。
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公开(公告)号：CN106644698A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610889187.4
申请日：2016-10-12
Applicant: 济南大学
IPC: G01N3/04
CPC classification number: G01N3/04 , G01N2203/0411
Abstract: 本发明公开了一种偏心轮式钢丝绳拉力试验机夹具，主要结构包括液压偏心夹紧机构、固定夹紧块、固定销，液压偏心夹紧机构包括连接块、销轴、耳轴式液压缸、连接头、连接销轴、旋转夹紧块。液压缸通过销轴与连接块连接，连接头通过连接销轴与旋转夹紧块连接，将活塞杆的直线运动转化为旋转夹紧块的偏心旋转，与固定夹紧块配合实现对钢丝绳的夹紧。本发明由三组液压偏心夹紧机构组成，且夹紧力沿钢丝绳受力的反方向依次递增，可有效解决钢丝绳受拉过程中的打滑现象，夹具对钢丝绳的夹紧力通过三组液压偏心夹紧机构实现了分解，防止因局部夹紧力过大造成钢丝绳压溃，从而实现了对钢丝绳的可靠夹紧，提高钢丝绳在线拉力试验机检测的准确性。
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