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公开(公告)号：CN112099632B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010974163.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种面向助老陪护的人‑机器人协同交互方法，本发明通过识别获得所需手势信息、认知目标和语音信息，并通过过滤处理，输出各模态的有效信息，通过基于意图理解的多模态融合算法在意图库的支持下输出意图槽，实现用户意图的准确捕获，并对意图槽和必要的识别结果一起作为输入信息，通过基于认知模型的协同任务决策算法进行处理，在知识库和规则库的支持下，输出子任务执行的决策结果，实现人‑机器人协同工作。本发明可在降低老人交互负担的前提下，提高老年人和机器人之间的任务完成的绩效，使得老年人对机器人的陪护给予较高的满意度评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110175607A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910362144.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 济南大学
IPC: G06K9/22 , G06K9/24 , G06F3/0354 , G09B17/02
Abstract: 本发明提供了一种激光笔套件及其画图跟踪实现方法，本发明利用Kinect设备与AR交互算法以及激光笔按钮相结合，只需要在Kinect设备前做动作即可实现远程任意画直线或曲线的操作，另外还可进行选择、旋转以及平移操作，当选择物体时，激光笔会发出激光，从而获知选择哪个物体，实现以简单的方式来进行数学图形的绘制，方便远程教学。在画图追踪算法上，将基于颜色特征的检测、五帧差分算法与混合高斯模型进行结合。将三个检测出的结果进行逻辑“与”运算，再通过连通性检测得到完整的运动目标。从而有效地克服光照变化噪声干扰、空洞的现象，具有鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN110175607B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910362144.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 济南大学
IPC: G06V30/142 , G06F3/0354 , G09B17/02
Abstract: 本发明提供了一种激光笔套件及其画图跟踪实现方法，本发明利用Kinect设备与AR交互算法以及激光笔按钮相结合，只需要在Kinect设备前做动作即可实现远程任意画直线或曲线的操作，另外还可进行选择、旋转以及平移操作，当选择物体时，激光笔会发出激光，从而获知选择哪个物体，实现以简单的方式来进行数学图形的绘制，方便远程教学。在画图追踪算法上，将基于颜色特征的检测、五帧差分算法与混合高斯模型进行结合。将三个检测出的结果进行逻辑“与”运算，再通过连通性检测得到完整的运动目标。从而有效地克服光照变化噪声干扰、空洞的现象，具有鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN110286765B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910544619.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能实验容器及其使用方法，所述智能实验容器包括容器本体和控制模块，所述容器本体包括杯体，所述杯体外壁设置触摸传感器，所述杯体内侧设置摄像头、光源和流体物，所述摄像头和光源设置在杯体顶部，流体物设置在杯体底部；所述控制模块包括视觉模块、听觉模块、触觉模块和信息融合模块。通过信息融合模块处理获取的视觉、听觉或触觉信息，构建并执行完整的用户行为。本发明通过信息互补和信息独立两种融合策略，更加准确理解用户意图，实现自然的人机交互，可以及时纠正用户的错误操作，并通过语音合成模块引导其进行正确的实验操作。
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公开(公告)号：CN112099632A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010974163.5
申请日：2020-09-16
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种面向助老陪护的人‑机器人协同交互方法，本发明通过识别获得所需手势信息、认知目标和语音信息，并通过过滤处理，输出各模态的有效信息，通过基于意图理解的多模态融合算法在意图库的支持下输出意图槽，实现用户意图的准确捕获，并对意图槽和必要的识别结果一起作为输入信息，通过基于认知模型的协同任务决策算法进行处理，在知识库和规则库的支持下，输出子任务执行的决策结果，实现人‑机器人协同工作。本发明可在降低老人交互负担的前提下，提高老年人和机器人之间的任务完成的绩效，使得老年人对机器人的陪护给予较高的满意度评价。
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公开(公告)号：CN110286765A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910544619.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能实验容器及其使用方法，所述智能实验容器包括容器本体和控制模块，所述容器本体包括杯体，所述杯体外壁设置触摸传感器，所述杯体内侧设置摄像头、光源和流体物，所述摄像头和光源设置在杯体顶部，流体物设置在杯体底部；所述控制模块包括视觉模块、听觉模块、触觉模块和信息融合模块。通过信息融合模块处理获取的视觉、听觉或触觉信息，构建并执行完整的用户行为。本发明通过信息互补和信息独立两种融合策略，更加准确理解用户意图，实现自然的人机交互，可以及时纠正用户的错误操作，并通过语音合成模块引导其进行正确的实验操作。
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