公开(公告)号：CN204619235U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520223260.5

申请日：2015-04-14

Applicant: 济南大学

Inventor： 孙大林 ,  卢杰筵 ,  张智杰 ,  王文卓 ,  张开举 ,  许钦潇 ,  周胜锋 ,  李小龙 ,  马贺 ,  邵永康 ,  吴广信 ,  姜照丰 ,  邹东明 ,  刘伟 ,  关瑞召

IPC: A62C27/00 ,  A62B5/00

Abstract: 本实用新型提供一种火灾速救机器人，包括装载箱，驱动装载箱的车轮、履带和电机，装载箱上方设有摄像头、风扇和声音传感器，装载箱内部设有抽气泵、供氧系统和滑动机构、升降机构和机械臂，在装载箱的四侧面均设有热释红外传感器、超声波距离传感器和火焰传感器，在装载箱内部还设有控制机器人各动作的控制系统和无线通讯系统及电源。本机器人可辅助消防队员对火灾中的被困人员营救，有效减少了伤亡率。