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公开(公告)号：CN112140141A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011199888.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种电机电极与轴的连接结构，由轴、电极、橡胶垫、螺钉组成。本结构的实现过程是在轴侧表面加工轴向沟槽，在轴端面圆周位置均布加工螺纹孔，螺钉穿过螺纹孔对橡胶垫进行攻丝，对平头螺钉施加预紧力，从而夹紧固定电极。目前市面上常见的是用胶粘剂将电极粘在轴上进行固定，但在电机高速运行时，电机内部处于高温状态，胶粘剂在高温下会融化导致电极松动，甚至会使电机出现故障。本结构通过机械夹紧的方式，避免了高温对电极固定的影响。另外，在机器人用一体化关节中，本结构可以实现电机转子与减速器输入轴的耦合。
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公开(公告)号：CN214561047U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022479555.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种电机电极与轴的连接结构，由轴、第一橡胶垫、电极、第二橡胶垫、螺钉组成。在轴端面圆周位置均布加工螺纹孔，在其侧表面加工沟槽。螺钉与轴的螺纹孔旋拧紧固，螺钉穿过轴的螺纹孔后对第二橡胶垫攻丝，在拧紧力矩作用下的螺钉与轴的螺纹孔之间产生的沿螺钉轴心线方向的预紧力，预紧力夹紧第二橡胶垫、电极、第一橡胶垫。目前市面上常见的是用胶粘剂将电极粘在轴上进行固定，但在电机高速运行时，电机内部处于高温状态，胶粘剂在高温下会融化导致电极松动，甚至会使电机出现故障。本结构通过机械夹紧的方式，避免了高温对电极固定的影响。另外，在机器人用一体化关节中，本结构可以实现电机转子与减速器输入轴的耦合。
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