公开(公告)号：CN115800593A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211648146.8

申请日：2022-12-21

Applicant: 济南大学

Inventor： 王慕豪 ,  段德荣 ,  代森良 ,  张晓娅 ,  程钰珺 ,  刘霞 ,  张辉 ,  杨学锋

IPC: H02K1/34 ,  H02K35/02 ,  H02N2/18

Abstract: 本发明公开了一种流体自适应涡激振动电磁式发电装置，包括外框架，外框架底部与圆柱支撑杆转动连接，在圆柱支撑杆的侧臂上设置翼型板，在外框架内设置发电单元，发电单元包括圆柱钝体、导杆、直压式电流变液阻尼器、永磁体、金属片和空心筒；圆柱钝体悬空竖直设置在外框架内，圆柱钝体的侧壁与一个水平设置的导杆的一端固定连接，导杆的另一端穿过一个空心筒，且导杆位于空心筒内的部分固定有圆柱型永磁体和金属片；在空心筒上缠绕有线圈；空心筒的顶部和底部各通过一个圆柱连杆与外框架相连；导杆在圆柱钝体的振动驱动下产生轴向运动，且两个圆柱连杆受流体激励会产生涡激振动；圆柱钝体通过水平设置的直压式电流变液阻尼器与外框架相连。

公开(公告)号：CN220893747U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202420684814.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 济南大学

Inventor： 李勇岐 ,  任善彬 ,  代森良 ,  张伟琪 ,  刘霞 ,  段德荣

IPC: G01M10/00 ,  G01L5/16

Abstract: 本实用新型属于机械臂水动力测试领域，公开了一种复杂流场下机械臂水动力参数测试装置，包括X向驱动装置、Y向驱动装置、夹持装置、机械臂和实验池；所述的夹持装置安装在X向驱动装置、Y向驱动装置上；机械臂与夹持装置相连，夹持装置与机械臂之间在高度方向上的相对位置可调；机械臂包括臂段一和臂段二，夹持装置通过第一三分力仪与臂段一相连，臂段一通过第二三分力仪与关节相连，关节与臂段二相连；所述的臂段一和臂段二之间的夹角可调。本实用新型采用X与Y双导轨，在两台电机的配合驱动下，能够同时实现两个方向的运动，这样便能够使机械臂按照任意的平面曲线路径与任意速度相对静水运动。