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公开(公告)号：CN118163130A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410335387.X
申请日：2024-03-22
申请人： 济南二机床集团有限公司 , 济南济二智能装备有限公司
摘要： 本发明公开一种用于高速冲压生产线的板料搬运机械手，属于高速冲压生产线技术领域，包括两个升降装置、两个摆动装置、随动组件和末端执行器，升降装置包括升降机架、升降滑块；摆动装置包括摆动架、摇杆；随动组件包括末端执行器连接的连杆；摆动架上转动安装有滑动套。控制升降滑块沿升降机架升降调节，可实现竖向运动；控制两侧的摆动架摆动，带动滑动套摆动，并控制摇杆转动，带动连杆与滑动套产生相对滑动，通过联动动作，实现末端执行器的移动位置的精确调节，实现对板料的平稳、精确抓取，避免高速移动中出现抖动现象，且可实现较短的“人”字形运行轨迹，提高搬运速度和整体送料效率，保证高速冲压生产线运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN117901063A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311801703.X
申请日：2023-12-26
申请人： 济南二机床集团有限公司 , 济南济二智能装备有限公司
摘要： 本发明为一种混联机械手及机械手的轨迹规划方法，属于生产线设备领域。其技术方案为，一种混联机械手，包括连接架，连接架上安装有滑动摆杆机构和两个第一直线驱动机构，第一直线驱动机构共同驱动滑动摆杆机构运动，滑动摆杆机构的摆动端安装有连杆机构，连杆机构包括至少两个通过转动副和/或移动副串联的杆体，连杆机构的一端与滑动摆杆机构的摆动端铰接，连杆机构的另一端安装有取料执行器。本发明的有益效果为，通过并联模块和串联模块的结合，保证对机械手整体安装端的稳定支撑提高机械手整体的承载力，同时提高了机械手的运行范围；机械手整体具有多个冗余自由度，运动更加灵活，便于对机械手轨迹进行优化，使机械手能够更高效的运行。
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公开(公告)号：CN118808470A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410762155.2
申请日：2024-06-13
申请人： 济南二机床集团有限公司
IPC分类号： B21D43/18
摘要： 本发明公开一种冲压生产线物料搬运装置，属于冲压生产线技术领域，包括两立架；立架内侧可升降调节安装有升降座，升降座内侧可转动调节安装有第一摆臂，第一摆臂一端转动连接有随动摆块，第一摆臂上可转动调节安装有第二摆臂，第二摆臂一端转动连接有随动滑杆，随动滑杆与随动摆块滑动配合，两随动滑杆之间可转动调节安装有转杆，转杆上安装有末端抓取装置。升降座沿立架升降调节，第一摆臂、第二摆臂、随动滑杆和随动摆块联动动作，实现末端抓取装置的精确、灵活调节，转杆转动，实现末端抓取装置对物料的便捷、灵活抓取，避免高速移动中抖动现象，提高搬运速度和整体送料效率，保证冲压生产线运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN118341714A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410484725.6
申请日：2024-04-22
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明涉及自动检测技术领域，具体提供一种用于清洗板料的刷毛的磨损检测装置及方法，包括：摆动机构，所述摆动机构包括驱动电机和摆动棍，所述驱动电机的驱动轴固定连接摆动棍，所述摆动棍上设有压力传感器；所述驱动轴与摆动棍垂直，所述摆动棍在扇形区域内往复摆动，所述扇形区域与板料通过面重叠，所述板料通过面为两个刷辊的结合面；所述驱动电机固定安装在升降机构上，所述升降机构带动所述驱动电机在竖直方向上升降；所述压力传感器与控制器通信连接。本发明既能降低人工使用成本，又能缩短检测时间，增强了产线自动化及智能化，有效提升用户使用的便利性。
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公开(公告)号：CN117464652A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311801701.0
申请日：2023-12-26
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明为一种工件搬运混联机械手及混联机械手轨迹控制方法，属于生产线设备领域。其技术方案为，一种工件搬运混联机械手，包括并联运动模块和串联臂，串联臂的末端通过转动副安装有取料执行器，并联运动模块包括导向链和两个运动链，两个运动链关于导向链对称，导向链和运动链均包括移动副和多个转动副。本发明的有益效果为，将并联机构与串联机构进行结合，在保证了机械手负载能力和高速稳定性的同时扩大机械手的运行范围；机械手具有多个冗余自由度，使机械手的运动轨迹多样化，便于机械手的轨迹优化，实现机械手的高效运行。
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公开(公告)号：CN117444943A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311801700.6
申请日：2023-12-26
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明为一种混联机械手及机械手轨迹规划方法，属于生产线设备领域。其技术方案为，一种混联机械手，包括机架，机架上设置有伸缩摆动机构和两个第一直线驱动机构，伸缩摆动机构位于两个第一直线驱动机构之间，伸缩摆动机构与第一直线驱动机构之间设有连杆，连杆的一端与第一直线驱动机构的运动部铰接，连杆的另一端与伸缩摆动机构的摆动端铰接；伸缩摆动机构的摆动端安装有冗余运动链机构，冗余运动链机构末端安装有取料执行器。本发明的有益效果为，采用串联和并联的组合机构，保证承载能力的同时大大提高了取料执行器的运动范围；通过整体的多个冗余自由度，优化各运动关节的负载以及搬运轨迹，能够实现高速搬运。
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公开(公告)号：CN116045086A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310104949.5
申请日：2023-02-13
申请人： 济南二机床集团有限公司
IPC分类号： F16L5/10
摘要： 本发明公开了一种管路用穿墙装置，包括箱体侧壁、第一管路、第二管路，所述箱体侧壁外侧开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的一侧开设有侧壁通孔，侧壁通孔与第一螺纹孔相连通并安装有穿墙接头，所述穿墙接头的端部均延伸至箱体侧壁的两侧，所述第一管路安装在箱体侧壁外侧的穿墙接头一侧，所述第二管路安装在箱体侧壁内侧的穿墙接头另一侧。本发明通过在箱体侧壁外侧开设有第一螺纹孔，箱体侧壁内部无需再开设螺纹孔，解决了现有技术中所存在的箱侧壁内侧螺纹孔难以加工制作的问题，提高了加工的工作效率。
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公开(公告)号：CN115959447A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310251674.8
申请日：2023-03-16
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种冲压输送装置的清洁装置，能够安装在冲压生产线输送装置非驱动侧，包括安装在冲压生产线输送装置的第一支架上的第二支架，第二支架上安装有刷辊以及用于驱动刷辊的驱动机构，刷辊位于冲压生产线输送装置的皮带的下方并与皮带相接触，第二支架上放置有纳污盒，纳污盒位于刷辊下方。本发明适用于多工位生产线、高速冲压生产线、机器人冲压生产线的输送装置之上，便于调节、清洁效果好、自动化程度高，可有效的降低人工清洁的劳动强度，提高清洁的安全性。
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公开(公告)号：CN114210858B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210159607.9
申请日：2022-02-22
申请人： 济南二机床集团有限公司
IPC分类号： B21D43/18
摘要： 本发明公开了一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置，主要涉及压机自动化领域。包括设置在送料组件上的快换公盘、设置在横杆上的快换母盘，快换公盘上转动连接有传动轴，传动轴的一端与送料组件连接，传动轴的另一端上滑动连接有键槽轴，快换公盘上设有驱动键槽轴滑动的缩回部件，键槽轴的一端设有键槽，快换母盘上转动连接有带键轴，带键轴的一端设有与键槽活动插接的键块，快换母盘的一侧设有电气模块，电气模块上设有导向销孔，快换公盘上与键槽轴相邻的一侧设有配合导向销孔使用的导向销。本发明的有益效果在于：它能够使双臂送料装置的横杆的更换更加迅速和方便，提高横杆更换的自动化程度，保证更换效率，提高冲压线的生产加工效率。
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公开(公告)号：CN107876654B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201711326682.5
申请日：2017-12-13
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于冲压线垛料精定位装置和方法，所述装置包括料架存放装置、存放料架、激光标线装置、气浮装置和连续输送装置；所述料架存放装置放置在金属成型压力机前，存放料架放置在料架存放装置上，气浮装置设置于料架存放装置与存放料架之间；所述板形零件垛料放置在存放料架上，激光标线装置通过支架置于存放料架一侧，连续输送装置设置于生产线上用于板形零件按步长精确输送。本发明具有整体结构紧凑，易于维护，不受冲压线整线防护及生产节拍的影响，且省去了后续的对中装置辅助，成本低，有利于提高汽车生产企业的经济效益。
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