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公开(公告)号：CN115959447A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310251674.8
申请日：2023-03-16
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种冲压输送装置的清洁装置，能够安装在冲压生产线输送装置非驱动侧，包括安装在冲压生产线输送装置的第一支架上的第二支架，第二支架上安装有刷辊以及用于驱动刷辊的驱动机构，刷辊位于冲压生产线输送装置的皮带的下方并与皮带相接触，第二支架上放置有纳污盒，纳污盒位于刷辊下方。本发明适用于多工位生产线、高速冲压生产线、机器人冲压生产线的输送装置之上，便于调节、清洁效果好、自动化程度高，可有效的降低人工清洁的劳动强度，提高清洁的安全性。
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公开(公告)号：CN116329407A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310224666.4
申请日：2023-03-10
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明所述的一种压力机间工件搬运装置，属于转运工具技术领域，包括安装架，所述安装架上连接有导向支架，导向支架的两侧分别设有与安装架相接的第一驱动支架和第二驱动支架；导向支架、第一驱动支架及第二驱动支架共同铰接有摆动大臂，且摆动大臂能够分别沿导向支架、第一驱动支架及第二驱动支架滑动；摆动大臂上通过滑动装置连接有摆动小臂；摆动小臂上通过横杆调节装置连接有搬运横杆。本搬运装置在摆动大臂共同连接第一驱动支架、第二驱动支架及导向支架的作用下，实现了主体支撑部件的并联结构，不但简化了支撑结构，同时又提升了整机的刚度以及搬运的稳定可靠性；在主体支撑部件的配合下，降低实现做出不同姿态调整的难度。
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公开(公告)号：CN116274672A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310251900.2
申请日：2023-03-16
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明所述的一种压力机工作台上的模具夹紧装置及操作方法，属于夹具技术领域，包括工作台和设置于该工作台内的夹紧器，所述夹紧器顶部设有能够伸出工作台顶面固定槽并将模具压紧的夹紧头；夹紧器包括夹紧机构，夹紧机构包括活塞腔，活塞腔内滑动设有连接夹紧头的活塞杆，活塞杆上设有下腔活塞，下腔活塞上方设有通过压缩弹簧与活塞腔内壁相接的上腔浮动活塞；活塞腔上部连通有上腔油路，活塞腔下部连通有下腔油路。利用油液在上腔油路及下腔油路内作用于上腔浮动活塞与下腔活塞，从而可自动完成夹紧头相对于模具的夹紧与放松操作；同时借助上腔浮动活塞可增加其与下腔活塞之间的油液压力，进而保证夹紧模具的同时，提升精准的可控性。
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公开(公告)号：CN117773987A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311839237.4
申请日：2023-12-28
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于冲压板料搬运的机械手及其运动方法，包括机架、活节臂组件和端拾器，机架上设有第一转动轴，第一转动轴连接有活节臂组件，活节臂组件的末端设置有端拾器，第一活节杆为对称曲轴结构，第一活节杆的首端通过第一转动轴与机架的连接结构形式为对称简支梁，第一活节杆的末端通过第二转动轴与第二活节杆的首端的连接结构形式为对称简支梁，第二活节杆的末端通过第三转动轴与第三活节杆的首端的连接结构形式为对称简支梁。本发明消除或减小了机械手在水平面的因动量矩较大所导致的刚性扭转变形，解决了机械手的末端定位精度差和抖动的问题；同时解决了提高整体送料生产率的问题。
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公开(公告)号：CN116727542B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310840114.6
申请日：2023-07-10
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置，涉及压力机模具冲压成型技术领域，采用的方案是：包括顶冠、滑轮机构、卷扬机、电动机和控制系统，顶冠通过滑轮机构与卷扬机连接，卷扬机与电动机连接；顶冠向下运动通过滑轮机构能够带动卷扬机和电动机转动；电动机还能够驱动卷扬机转动通过滑轮机构带动顶冠向上运动；控制系统能够通过调整电动机的扭矩、转速和转角来控制顶冠的力、速度和位置。本发明能够解决压机滑块下死点附近压边力不稳定的问题；同时还能够解决现有的模具缓冲装置所存在的冲击力较大、寿命短和效率低的问题；
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公开(公告)号：CN116329407B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310224666.4
申请日：2023-03-10
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明所述的一种压力机间工件搬运装置，属于转运工具技术领域，包括安装架，所述安装架上连接有导向支架，导向支架的两侧分别设有与安装架相接的第一驱动支架和第二驱动支架；导向支架、第一驱动支架及第二驱动支架共同铰接有摆动大臂，且摆动大臂能够分别沿导向支架、第一驱动支架及第二驱动支架滑动；摆动大臂上通过滑动装置连接有摆动小臂；摆动小臂上通过横杆调节装置连接有搬运横杆。本搬运装置在摆动大臂共同连接第一驱动支架、第二驱动支架及导向支架的作用下，实现了主体支撑部件的并联结构，不但简化了支撑结构，同时又提升了整机的刚度以及搬运的稳定可靠性；在主体支撑部件的配合下，降低实现做出不同姿态调整的难度。
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公开(公告)号：CN116727542A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310840114.6
申请日：2023-07-10
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有能量可回收功能的模具缓冲装置，涉及压力机模具冲压成型技术领域，采用的方案是：包括顶冠、滑轮机构、卷扬机、电动机和控制系统，顶冠通过滑轮机构与卷扬机连接，卷扬机与电动机连接；顶冠向下运动通过滑轮机构能够带动卷扬机和电动机转动；电动机还能够驱动卷扬机转动通过滑轮机构带动顶冠向上运动；控制系统能够通过调整电动机的扭矩、转速和转角来控制顶冠的力、速度和位置。本发明能够解决压机滑块下死点附近压边力不稳定的问题；同时还能够解决现有的模具缓冲装置所存在的冲击力较大、寿命短和效率低的问题；以及能够解决现有的模具缓冲装置所存在的结构复杂且安装空间大的问题。
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公开(公告)号：CN115971357A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310264893.X
申请日：2023-03-20
申请人： 济南二机床集团有限公司
摘要： 本发明公开一种冲压线用柔性输送装置，属于冲压技术领域，包括顶升装置，顶升装置，用于冲压线用柔性输送装置竖直方向的调整；第一层支架，安装于顶升装置的上部，第一层支架上安装有皮带物流方向调整装置，皮带物流方向调整装置用于物流方向导向和皮带物流方向调整；第二层支架，安装在第一层支架的上部，第二层支架上安装皮带间距调整装置，皮带间距调整装置用于未端皮带系统在垂直物流方向的调整；第三层支架，安装在第二层支架的上部，第三层支架安装有皮带装置和对中拍打装置；该柔性装置可以在完成板料输送过程中，实现板料姿态调整、送料高度调整，满足整线的高速生产，降低设备的维护成本。
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公开(公告)号：CN221661815U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323074088.5
申请日：2023-11-13
申请人： 济南二机床集团有限公司
IPC分类号： B65G45/18
摘要： 本实用新型涉及一种冲压输送装置的清洁装置，属于输送设备技术领域，包括固定安装在用于支撑输送辊的支架内侧的安装平台以及清洁刷，安装平台上设四个铰接架，铰接架上铰接安装有铰接杆，铰接杆末端固定设有中空杆，中空杆内安装有伸缩杆，伸缩杆上设有限位台阶，伸缩杆上套设有弹簧，清洁刷包括刷辊，刷辊表面上布满设有刷毛，刷毛与下层输送皮带的下表面相接触，刷辊两端分别固定设有一个支撑杆，每一个支撑杆均与同侧的两个伸缩杆活动连接。采用实用新型对输送皮带的清洁效果更好，无需停机调节操作。
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公开(公告)号：CN221018359U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322501890.1
申请日：2023-09-14
申请人： 济南二机床集团有限公司
IPC分类号： B21D43/10
摘要： 本实用新型为一种旋转锁紧装置及冲压送料夹钳系统，属于焊接设备领域，其采用的技术方案为，一种旋转锁紧装置，包括外套筒，外套筒内部设有伸缩杆，伸缩杆的前端设有锁紧组件，伸缩杆组件的后端设有转动套筒，转动套筒转动安装在外套筒的后端且沿轴向固定，转动套筒的筒壁设有螺旋槽孔，外套筒的筒壁设有沿轴向的直槽孔，伸缩杆的后端固定安装有销，销延伸至螺旋槽孔和直槽孔中，转动套筒的后端设有转动操作部。本方案采用机械结构配合实现锁定，可由操作人员通过转动操作部快速锁定或解锁，利用销和螺旋槽孔的配合实现自锁，保证了机械锁定的牢固性，能够实现锁紧对象的快速拆装更换。
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