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公开(公告)号：CN111512790B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010520049.5
申请日：2020-06-09
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种苹果采摘机器人，包括苹果收集箱、行走组件、旋转升降组件和机械手组件，通过旋转升降组件和四边形连杆机构配合带动吸盘抓取机构运动，使机器人在做升降运动时，传动更加稳定、精准，能够更为灵活的避免树枝和树叶的阻挡。为了避免采摘苹果时有可能压伤苹果，摒弃了传统的三爪式的执行末端，而采用了真空吸盘式的执行末端，通过连杆和过渡杆配合带动四个真空吸盘座在滑槽内同步运动，使四个真空吸盘座能够同步运动至苹果的表面并对苹果进行吸取，能更有效快速的采摘苹果，避免对苹果产生不必要的损伤，集采摘、收集和运输的一体化的工作形式，提高了苹果的采摘效率、减少苹果的损伤率，还能减少成本便于加大采摘的规模，利于苹果产业的发展。
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公开(公告)号：CN114046071A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111264721.X
申请日：2021-10-28
申请人： 洛阳理工学院
摘要： 本发明关于一种环形智能停车库，包括沿高度方向设有多个停车层的车库环形立式框架和在平台升降驱动装置的带动下在各个停车层之间移动的传送平台，每个停车层的停车位均围绕传送平台呈发射状分布；传送平台和停车位之间通过车辆停放装置实现车辆的传送，车辆停放装置包括用于承载车辆的停车托盘和用于实现停车托盘传送的第一传送部与第二传送部，其中第一传送部位于传送平台上，第二传送部位于停车位上；传送平台具有用于调整第一传送部传送方向的旋转平台，每个第二传送部上均对应设置一个停车托盘；该停车库还包括能够控制传送平台、平台升降驱动装置以及车辆停放装置动作的控制系统。本发明车辆在存取时始终保持平稳传送，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113944356A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111266031.8
申请日：2021-10-28
申请人： 洛阳理工学院
摘要： 本发明关于一种环形半地表智能停车库，包括车库环形立式框架和传送平台，该车库环形立式框架由下到上依次设有停车托盘存放层、地面停车层以及多个地上停车层，地上停车层的停车位均围绕传送平台分布；传送平台在平台升降驱动装置的带动下在各个停车层之间上下移动；传送平台和地上停车层的停车位之间通过车辆停放装置实现车辆的传送，该车辆停放装置包括用于停放车辆的停车托盘和用于实现停车托盘传送的位于传送平台上的第一传送部以及位于车位上的第二传送部；传送平台具有用于调整第一传送部传送方向的旋转平台；停车托盘存放层用于存放停车托盘；该停车库还包括能够实现传送平台、平台升降驱动装置以及车辆停放装置控制的控制系统。
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公开(公告)号：CN111512790A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010520049.5
申请日：2020-06-09
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种苹果采摘机器人，包括苹果收集箱、行走组件、旋转升降组件和机械手组件，通过旋转升降组件和四边形连杆机构配合带动吸盘抓取机构运动，使机器人在做升降运动时，传动更加稳定、精准，能够更为灵活的避免树枝和树叶的阻挡。为了避免采摘苹果时有可能压伤苹果，摒弃了传统的三爪式的执行末端，而采用了真空吸盘式的执行末端，通过连杆和过渡杆配合带动四个真空吸盘座在滑槽内同步运动，使四个真空吸盘座能够同步运动至苹果的表面并对苹果进行吸取，能更有效快速的采摘苹果，避免对苹果产生不必要的损伤，集采摘、收集和运输的一体化的工作形式，提高了苹果的采摘效率、减少苹果的损伤率，还能减少成本便于加大采摘的规模，利于苹果产业的发展。
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公开(公告)号：CN216196988U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122618697.7
申请日：2021-10-28
申请人： 洛阳理工学院
摘要： 本实用新型车辆停放装置，包括停车托盘、位于传送平台上的第一传送部位于和位于停车位上的第二传送部位；上述传送部均包括至少两组丝杠传送机构和液压升降柱，其中丝杠传送机构包括滑槽、传送丝杠、驱动电机以及连接在传送丝杠上的传送螺母，停车托盘沿其长度方向设有两组用于与传送螺母结合的定位槽，在传送过程中，停车托盘具有能够同时与第一传送部和第二传送部的传送螺母结合的位置；当停车托盘需要与另一传送部的传送螺母结合或脱离时，传送平台升/降至与停车位之间具有能够满足停车托盘与传送螺母之间脱离需求的高度差的位置，在此过程中，第一或第二液压升降柱支撑在停车托盘下方保持其平稳。本实用新型车辆在存取时始终保持平稳传送。
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公开(公告)号：CN212381706U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021047708.X
申请日：2020-06-09
申请人： 洛阳理工学院
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种苹果采摘机器人，包括苹果收集箱、行走组件、旋转升降组件和机械手组件，通过旋转升降组件和四边形连杆机构配合带动吸盘抓取机构运动，使机器人在做升降运动时，传动更加稳定、精准，能够更为灵活的避免树枝和树叶的阻挡。为了避免采摘苹果时有可能压伤苹果，摒弃了传统的三爪式的执行末端，而采用了真空吸盘式的执行末端，通过连杆和过渡杆配合带动四个真空吸盘座在滑槽内同步运动，使四个真空吸盘座能够同步运动至苹果的表面并对苹果进行吸取，能更有效快速的采摘苹果，避免对苹果产生不必要的损伤，集采摘、收集和运输的一体化的工作形式，提高了苹果的采摘效率、减少苹果的损伤率，还能减少成本便于加大采摘的规模，利于苹果产业的发展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216196968U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122618475.5
申请日：2021-10-28
申请人： 洛阳理工学院
摘要： 本实用新型关于一种立体车库停车托盘存取装置，包括固定在停车托盘存放层的螺旋传送装置和用于实现停车托盘在地面层与螺旋传送装置之间传送的浮动传送装置，该浮动传送装置包括通过小丝杠在地面层和螺旋传送装置之间来回传送的活动面板，该活动面板上还设有用于将停车托盘送至螺旋传送装置的电动推杆；所述活动面板上还设有用于实现地面层和传送平台之间停车托盘的传送的传送带。本实用新型能够实现立体停车库停车托盘的集中快速存放和快速取走，能够有效解决现有的停车托盘存放距离远，耗时、耗力问题，提高车库的车辆存放效率。
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