一种基于动态模型的校园安全双重预防体系

    公开(公告)号:CN111639855B

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202010476056.X

    申请日:2020-05-29

    摘要: 一种基于动态模型的校园安全双重预防体系,该系统通过建立预防隐患发生的安全风险的辨识和管控体系与预防事故出现的隐患排查处理体系两道防线来对校园内的风险隐患进行预防,安全风险的辨识包括对危险源进行风险标识,具体包括对风险数据库中的信息进行线上和线下的动态安全风险标识还有线下的风险识别二维码标识,通过建立动态风险评价数学模型进行风险分级从而实现风险管控;通过建立隐患处理过程与风险等级变化之间的联系来对隐患进行排查处理;该系统解决了当前校园防御系统的弊端,设置两道防火墙,将隐患杜绝在萌芽状态。

    钼矿尾矿砂的加固和防渗漏方法及其建筑结构

    公开(公告)号:CN112593528B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011561326.3

    申请日:2020-12-25

    摘要: 本发明涉及一种钼矿尾矿砂的加固和防渗漏方法及建筑结构,利用矿山山体与侧面山体形成的峡谷,将钼矿尾矿砂沿着峡谷斜坡堆放,峡谷的下游建有尾矿坝,将所述尾矿砂划分为粉体表层和粉体基层两部分,使用螺旋钻探机在粉体表层进行钻挖,钻挖深度至粉体基层内,螺旋钻探机的螺旋输送机构一边将挖出的尾矿粉料输出,一边填充固化剂浆料,钻挖轨迹呈网格状结构,固化剂浆料凝固后即形成网格状矿粉固化墙;然后,在网格状矿粉固化墙的每一个单元网格顶部铺设矿粉固化房顶,且相邻的矿粉固化房顶之间设有5‑10cm的间隙。本发明可以大幅度降低尾矿坝溃坝的风险,有效确保尾矿坝体安全,显著降低尾矿浸泡过的积液对尾矿坝下游的水体及土壤的重金属污染物。

    钼矿尾矿砂的加固和防渗漏方法及其建筑结构

    公开(公告)号:CN112593528A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011561326.3

    申请日:2020-12-25

    摘要: 本发明涉及一种钼矿尾矿砂的加固和防渗漏方法及建筑结构,利用矿山山体与侧面山体形成的峡谷,将钼矿尾矿砂沿着峡谷斜坡堆放,峡谷的下游建有尾矿坝,将所述尾矿砂划分为粉体表层和粉体基层两部分,使用螺旋钻探机在粉体表层进行钻挖,钻挖深度至粉体基层内,螺旋钻探机的螺旋输送机构一边将挖出的尾矿粉料输出,一边填充固化剂浆料,钻挖轨迹呈网格状结构,固化剂浆料凝固后即形成网格状矿粉固化墙;然后,在网格状矿粉固化墙的每一个单元网格顶部铺设矿粉固化房顶,且相邻的矿粉固化房顶之间设有5‑10cm的间隙。本发明可以大幅度降低尾矿坝溃坝的风险,有效确保尾矿坝体安全,显著降低尾矿浸泡过的积液对尾矿坝下游的水体及土壤的重金属污染物。

    一种墙纸粘贴机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111634149A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010519278.5

    申请日:2020-06-09

    IPC分类号: B44C7/06 B44C7/04

    摘要: 一种墙纸粘贴机,包括支撑框架、位于支撑框架内部的刷胶粘贴机构、以及用于带动刷胶粘贴机构运动的升降机构,通过在墙纸缠绕轴上设置卡板和弹簧以保证墙纸的平稳输送,通过上胶辊轴和上胶滑板配合工作使胶体掉落至墙纸上,然后墙纸和胶体会被粘胶挤压送纸辊的辊缝挤压,就能够使胶体均匀分布于墙纸的表面,然后通过升降机构带动刷胶粘贴机构运动就能够使墙纸沿竖直方向贴到墙面上;通过设置墙面挤压辊轴,并通过滑轨和曲柄连杆机构配合实现墙面挤压辊轴的挤压运动,就能够通过墙面挤压辊轴在粘贴后对墙纸进行挤压稳固处理,墙面挤压辊轴随着升降机构上下运动时,就能够对墙面上粘贴的墙纸及时进行有效的挤压,保证墙纸牢固粘贴在墙面上。

    一种苹果采摘机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111512790A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010520049.5

    申请日:2020-06-09

    IPC分类号: A01D46/30

    摘要: 一种苹果采摘机器人,包括苹果收集箱、行走组件、旋转升降组件和机械手组件,通过旋转升降组件和四边形连杆机构配合带动吸盘抓取机构运动,使机器人在做升降运动时,传动更加稳定、精准,能够更为灵活的避免树枝和树叶的阻挡。为了避免采摘苹果时有可能压伤苹果,摒弃了传统的三爪式的执行末端,而采用了真空吸盘式的执行末端,通过连杆和过渡杆配合带动四个真空吸盘座在滑槽内同步运动,使四个真空吸盘座能够同步运动至苹果的表面并对苹果进行吸取,能更有效快速的采摘苹果,避免对苹果产生不必要的损伤,集采摘、收集和运输的一体化的工作形式,提高了苹果的采摘效率、减少苹果的损伤率,还能减少成本便于加大采摘的规模,利于苹果产业的发展。

    一种用于共享单车地下车库的升降平台

    公开(公告)号:CN109826472A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910204876.0

    申请日:2019-03-18

    IPC分类号: E04H6/00 E04H6/42

    摘要: 一种用于共享单车地下车库的升降平台,包括支撑框架和用于带动共享单车在地表和地下车库之间进行转运的升降盘,升降盘上竖直穿设有多个滚珠丝杆,多个滚珠丝杆绕升降盘的轴线均匀间隔分布,滚珠丝杆的两端分别固定在支撑框架的顶端和底端,多个滚珠丝杆上均拧设有一个丝杆螺母,升降盘上设有多个用于驱动丝杆螺母旋转的电机,通过丝杆螺母上连接的滚轮与升降盘的凹槽配合带动升降盘上升;升降盘的底面设有用于在升降盘与地面对齐时从升降盘的边缘伸出的连杆机构,包括多个能够从升降盘边缘同步伸出的支撑杆,支撑框架上设有用于支撑从升降盘边缘伸出的连杆机构的支撑环,简便而安全的实现了共享单车进出地下车库,保证了单车进出地下车库的需求。

    一种利用爆炸生产无缝金属管材的方法

    公开(公告)号:CN107649528A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710883797.8

    申请日:2017-09-26

    IPC分类号: B21C23/08 B21C23/21 F42D3/00

    摘要: 一种利用爆炸生产无缝金属管材的方法,首先根据所要加工的无缝金属管材的尺寸在密闭腔室上设置成型管和挤压杆,然后计算成型所需要的挤压力,并依此挤压力数据推导计算得出提供该压强所需要的TNT炸药的摩尔量并将其与足以支撑爆炸的氧气包装入密闭腔室内,而后将金属管状坯料加热到利于成型的预热温度后和挤压杆装填入成型管内,最后引爆TNT炸药,利用其爆炸产生的能量推动挤压杆推挤金属管状坯料通过成型管成型。利用本发明的方法可以实现根据不同的材质和尺寸选择适当的TNT炸药量,避免了炸药不够无法顺利挤出或者炸药过多导致不安全事故的情况,有利于在战争年代失去电力情况下的无缝管生产。

    一种玻璃基板搬运装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104860066B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510215566.0

    申请日:2015-04-30

    IPC分类号: B65G49/06

    摘要: 一种玻璃基板搬运装置,涉及玻璃基板生产搬运设备领域,由框架(6)、执行模块、直线伸缩臂(2)、旋转模块、升降模块、上行程开关(14)和行进轮(9)构成,在框架(6)内设有升降滑轨(7)、升降模块和旋转模块,升降模块设置在升降滑轨(7)上,旋转模块设置在升降模块上,在顶板(28)上设有执行模块,执行模块通过旋转光轴(10)与旋转模块相连接,在底板(8)的底部设有行进轮(9);本发明实用性强,安装和使用起来都比较简单,不但保证了运输玻璃基板的安全性和高效性,而且避免了抓取时的污染,极大的提高了工作效率。

    仿人型假手
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103284820B

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201310082024.1

    申请日:2013-03-14

    IPC分类号: A61F2/54

    摘要: 本发明公开的仿人型假手,包括手腕(2)、手指(4)、与手腕(2)连接承载和固定手指的手掌(3),为假手提供动力及控制信号的控制系统(1);采用每根手指一个自由度的抓取方式,构成手指的六连杆耦合机构进行手指弯曲动作的模拟,使得手指开合速度快,抓握过程更接近人手;将假手的控制系统集成到假手内部,传感器系统嵌入到手指机构内部,实现了假手的机电一体化设计,使得假手体积小、重量轻。