公开(公告)号：CN1377479A

公开(公告)日：2002-10-30

申请号：CN00813847.8

申请日：2000-07-20

Applicant: 洛卡尼斯技术股份有限公司

Inventor： 约亨·伊默尔

IPC: G05D1/03 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0272 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G01C21/12 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及用于探测预定区域(100)内,特别是在存储设施中的车辆(F1－F4)位置的方法和装置。本发明包括下列步骤:探测与车辆(F1－F4)运动相关的增加后的运动向量的大小和角度;当车辆(F1－F4)经过处于预定区域(100)中的预定点(O1－O4)时,将车辆(F1－F4)的相应参考位置自动定位于相应的位置(O1－O4);通过对所探测的增加后的运动向量相对于临时参考位置的位置向量进行向量合成,探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1－F4)的当前位置。安装在车辆(F1－F4)上的传感器装置(L1,L2;MS)进行自动定位,并以非接触的方式和相应位置(O1－O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用,相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R1,R2;D),车辆(F1－F4)通过至少两个信号(ST1,ST2)对这些区域进行同时扫描。通过对所述信号(ST1,ST2)的反射强度的时间变化进行评估,就可以确定参考位置的坐标(x,y)和,可选择地,行进的角度(α)。

公开(公告)号：CN1237422C

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN00813847.8

申请日：2000-07-20

Applicant: 洛卡尼斯技术股份有限公司

Inventor： 约亨·伊默尔

IPC: G05D1/03 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0272 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G01C21/12 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及用于探测预定区域(100)内，特别是在存储设施中的车辆(F1-F4)位置的方法和设备。本发明包括下列步骤：探测与车辆(F1-F4)运动相关的增加后的运动向量的大小和角度；当车辆(F1-F4)经过处于预定区域(100)中的预定点(O1-O4)时，将车辆(F1-F4)的相应参考位置自动定位于相应的位置(O1-O4)；通过对所探测的增加后的运动向量相对于临时参考位置的位置向量进行向量合成，探测出处于预定区域(100)中的车辆(F1-F4)的当前位置。安装在车辆(F1-F4)上的传感器装置(L1，L2；MS)进行自动定位，并以非接触的方式和相应位置(O1-O4)处的相应参考标记(MS)进行相互作用，相应的参考标记(MS)具有反射区域和非反射区域(R1，R2；D)，车辆(F1-F4)通过至少两个信号(ST1，ST2)对这些区域进行同时扫描。通过对所述信号(ST1，ST2)的反射强度的时间变化进行评估，就可以确定参考位置的坐标(x，y)和可选择的行进的角度(α)。