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公开(公告)号：CN113200451A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110478964.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种防摇摆控制方法及行车，该防摇摆控制方法包括：启动大车或小车，确定启动加速度脉冲A0和驱动防摇加速度脉冲A1；计算理论驱动摆角θ1；测量第一实际摆角θ2，计算扰动摆角θ3并判断其是否大于最小扰动摆角，若否则依据驱动防摇加速度脉冲A1控制大车或小车工作；若是则依据驱动防摇加速度脉冲A1控制大车或小车工作，计算第一扰动防摇加速度脉冲A2并依据其再控制大车或小车工作；匀速阶段测量第二实际摆角θ3并判断其是否大于最小扰动摆角，若是则计算第二扰动防摇加速度脉冲A3并依据其控制大车或小车工作；重复进行匀速阶段的步骤。该防摇摆控制方法能够对吊钩的摆动闭环控制，控制精度高，行车的工作效率高。
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公开(公告)号：CN111717822A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010698939.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明公开了一种导绳装置及起重机，包括导绳机构和轨道，导绳机构可移动的设于轨道上，导绳机构被配置为在工作时沿轨道移动；还包括多组调节安装机构，多组调节安装机构间隔设置以对轨道进行多点固定；每组调节安装机构包括一对调节安装部，一对调节安装部分别固定轨道的两侧；单个调节安装部被配置为能够拆卸以更换不同长度的轨道而适配不同长度的卷筒。本发明导绳装置采用轨道取代传统的导杆，在适配不同长度的卷筒时，只需要根据实际情况更换相应长度的轨道，同时通过增减调节安装机构的数量即可，不需要考虑轨道的截面尺寸，适用范围广，拆装便捷，方便实用。
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公开(公告)号：CN109969938B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201910355794.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
IPC: B66C7/08
Abstract: 本申请提供了一种悬挂轨道连接组件，包括两个开口相对设置的C形连接件，两个连接件之间形成容纳空间，连接件包括侧壁、顶壁、底壁，所述的连接件的侧壁上设置有多个沿长度方向排列的第二安装孔及至少一个第三安装孔，连接组件还包括一辅助件，辅助件位于所述的容纳空间内，辅助件开设有与连接件的第三安装孔的位置相对应的贯穿孔，连接组件还包括紧固螺杆，紧固螺杆依次穿过其中一个连接件的第三安装孔、辅助件的贯穿孔、另一个连接件的第三安装孔，紧固螺杆的尾部螺纹连接有一紧固螺母。本申请的连接组件，根据实际安装需求，增大轨道可调范围，减少厂内加工量，减少安装现场施工工作；实现连接件模块化生产，增大连接装置可替代性。
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公开(公告)号：CN113200451B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110478964.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种防摇摆控制方法及行车，该防摇摆控制方法包括：启动大车或小车，确定启动加速度脉冲A0和驱动防摇加速度脉冲A1；计算理论驱动摆角θ1；测量第一实际摆角θ2，计算扰动摆角θ3并判断其是否大于最小扰动摆角，若否则依据驱动防摇加速度脉冲A1控制大车或小车工作；若是则依据驱动防摇加速度脉冲A1控制大车或小车工作，计算第一扰动防摇加速度脉冲A2并依据其再控制大车或小车工作；匀速阶段测量第二实际摆角θ4并判断其是否大于最小扰动摆角，若是则计算第二扰动防摇加速度脉冲A3并依据其控制大车或小车工作；重复进行匀速阶段的步骤。该防摇摆控制方法能够对吊钩的摆动闭环控制，控制精度高，行车的工作效率高。
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公开(公告)号：CN109523580B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811528294.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像采集模块的计算方法、图像采集模块及分拣系统，涉及物料分拣技术领域。该图像采集模块的计算方法包括以下步骤：S1：采集工件在指定位置上的实际图像以及所述工件上标记的位置；S2：将采集的实际图像与预设的标准图像进行匹配；S3：计算所述标记的位置偏差。该图像采集模块的计算方法中，通过将采集的实际图像与标准图像匹配，可以计算出工件的实际位置与标准位置之间的位置偏差，从而方便分拣机构获得工件的准确位置信息，并根据位置偏差调整位置，提高分拣机构抓取工件的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107445057B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710661501.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 一种起重设备快速更换起升机构的装置、方法及其应用，包括同主轨道接轨并安放有备用起升机构的支轨道，具体工作时，当支轨道与主轨道接轨后，位于支轨道上的备用起升机构运行至主轨道上并替代现有起升机构进行工作。在主轨道旁增加一套快速更换起升机构，在主轨道上的起升机构出现故障时，或定期检查时，可以不影响生产进度，在短时间之内快速完成起升机构更换，降低不确定因素对生产的影响。
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公开(公告)号：CN111692176B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010561028.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
IPC: F16B13/06
Abstract: 本发明涉及装配定位技术领域，具体公开了一种可复用定位销结构，该可复用定位销结构包括定位套，其中间为定位套筒，定位套筒沿轴线的一侧为定位套头，另一侧为膨胀爪，定位套沿轴线方向设置有安装孔，膨胀爪具有初始时的收缩状态和受力下的膨胀状态，定位杆能插入安装孔内并使膨胀爪处于膨胀状态；安装时，将膨胀爪依次从第一通孔、第二通孔穿过，将定位杆插入安装孔，并使膨胀爪处于膨胀状态，定位套头和膨胀爪分别与两个工件的两端面抵接，可实现第一工件和第二工件的连接，拆卸时，将定位杆从安装孔拔出，即可将定位套从安装孔中拔出，定位套可从两个通孔中取出，从而，复用定位销具有重复利用的功能。
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公开(公告)号：CN109523580A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811528294.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像采集模块的计算方法、图像采集模块及分拣系统，涉及物料分拣技术领域。该图像采集模块的计算方法包括以下步骤：S1：采集工件在指定位置上的实际图像以及所述工件上标记的位置；S2：将采集的实际图像与预设的标准图像进行匹配；S3：计算所述标记的位置偏差。该图像采集模块的计算方法中，通过将采集的实际图像与标准图像匹配，可以计算出工件的实际位置与标准位置之间的位置偏差，从而方便分拣机构获得工件的准确位置信息，并根据位置偏差调整位置，提高分拣机构抓取工件的准确性。
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公开(公告)号：CN107445057A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710661501.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
Abstract: 一种起重设备快速更换起升机构的装置、方法及其应用，包括同主轨道接轨并安放有备用起升机构的支轨道，具体工作时，当支轨道与主轨道接轨后，位于支轨道上的备用起升机构运行至主轨道上并替代现有起升机构进行工作。在主轨道旁增加一套快速更换起升机构，在主轨道上的起升机构出现故障时，或定期检查时，可以不影响生产进度，在短时间之内快速完成起升机构更换，降低不确定因素对生产的影响。
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公开(公告)号：CN111717822B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010698939.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 法兰泰克重工股份有限公司
IPC: B66D1/38
Abstract: 本发明公开了一种导绳装置及起重机，包括导绳机构和轨道，导绳机构可移动的设于轨道上，导绳机构被配置为在工作时沿轨道移动；还包括多组调节安装机构，多组调节安装机构间隔设置以对轨道进行多点固定；每组调节安装机构包括一对调节安装部，一对调节安装部分别固定轨道的两侧；单个调节安装部被配置为能够拆卸以更换不同长度的轨道而适配不同长度的卷筒。本发明导绳装置采用轨道取代传统的导杆，在适配不同长度的卷筒时，只需要根据实际情况更换相应长度的轨道，同时通过增减调节安装机构的数量即可，不需要考虑轨道的截面尺寸，适用范围广，拆装便捷，方便实用。
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