一种智能化石雕打磨器
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115870846B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310137792.6

    申请日:2023-02-20

    摘要: 本发明涉及石雕打磨技术领域,尤其涉及一种智能化石雕打磨器,它主要解决了现有技术中石雕打磨器的打磨效率低且打磨效果差的问题,包括机架、设于机架上的控制系统、打磨平台、夹持组件、偏转组件、支架、旋转组件、伸缩组件以及打磨组件,偏转组件设于打磨平台与机架之间,使得打磨平台旋转与偏斜同步,打磨组件包括沟槽打磨件和平面打磨件,控制系统包括控制器、显示屏、输入设备、位置传感器、第一角度传感器、第二角度传感器、高度传感器以及高清摄像机,高清摄像机与支架之间设有驱动高清摄像机沿打磨平台的径向方向移动的直线驱动组件,使得高清摄像机具有轮廊轨道和高清轨道,使得石雕打磨器的打磨效率高、打磨效果好。

    一种货物转运装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115027754A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210957974.3

    申请日:2022-08-11

    摘要: 本发明涉及货物运输设备领域,提供了一种货物转运装置,其主要用于货物的清洗、烘干、包装和输送,包括机架,所述机架上设有输送装置,所述机架上沿输送装置输送方向上依次设有清洗装置、烘干装置、包装装置、堆放装置,输送装置包括依次设置的第一输送机构、转移装置、第二输送机构,所述清洗装置和所述烘干装置位于第一输送机构上,所述包装装置位于第二输送机构上。通过清洗装置、烘干装置、包装装置、堆放装置分别进行清洗、烘干、包装、堆放转运,实现自动化,节省了人工成本,提高了出货的效率,提高了货物的质量,解决了玻璃饰品货物的清洗、包装、转运效率低的技术问题。

    一种智能化石雕打磨器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115870846A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202310137792.6

    申请日:2023-02-20

    摘要: 本发明涉及石雕打磨技术领域,尤其涉及一种智能化石雕打磨器,它主要解决了现有技术中石雕打磨器的打磨效率低且打磨效果差的问题,包括机架、设于机架上的控制系统、打磨平台、夹持组件、偏转组件、支架、旋转组件、伸缩组件以及打磨组件,偏转组件设于打磨平台与机架之间,使得打磨平台旋转与偏斜同步,打磨组件包括沟槽打磨件和平面打磨件,控制系统包括控制器、显示屏、输入设备、位置传感器、第一角度传感器、第二角度传感器、高度传感器以及高清摄像机,高清摄像机与支架之间设有驱动高清摄像机沿打磨平台的径向方向移动的直线驱动组件,使得高清摄像机具有轮廊轨道和高清轨道,使得石雕打磨器的打磨效率高、打磨效果好。

    一种机械手臂
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114633253B

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210537528.7

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: B25J9/12 B25J15/10

    摘要: 本发明涉及机械手臂技术领域,尤其涉及一种机械手臂,包括支撑座、支撑柱、第一旋转台、第一转杆、第一驱动装置、第二转杆、第二驱动装置、第二旋转台、第三转杆、第五驱动装置、连接部、多个夹持部和第六驱动装置,其中通过第四驱动装置先将第三转杆和驱动缸体伸直,完成后旋转180度,再旋转到特定位置卡入外部装夹台内,该机械手臂通过五个驱动装置控制夹持部摆动角度,并且增加第二旋转台对工件实现180度旋转,自由度相比相同机械手臂更高,适用行业更多更广,解决了现有的机械手臂在输送一定距离时,机械手臂活动范围比较小的技术问题;起到了增加夹持部移动距离的效果。

    一种板材搬运装置及其搬运方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115321160A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211251668.4

    申请日:2022-10-13

    摘要: 本发明涉及板材加工领域,尤其涉及一种板材搬运装置及其搬运方法,包括机架及依流水线设于机架上的输入输送带、两个分路输送带及两个输出输送带,所述机架上位于两分路输送带之间设置有支撑机构,所述承托机构包括升降驱动装置、支撑板,所述机架上位于两分路输送带的上方设置有用于承接输入输送带输入板材的缓存机构,所述缓存机构包括两个承托板、驱动承托板运动的移动驱动装置,两承托板在移动驱动装置的作用下可相向靠近或者相背远离,所述支撑板在升降驱动装置的驱动下可低于分路输送带的输送平面,或者可高于承托板的承托平面。解决了现有板材搬运的分路流程中稳定性较低、效率较低的技术问题,主要用于板材的搬运输送。

    一种货物转运装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115027754B

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210957974.3

    申请日:2022-08-11

    摘要: 本发明涉及货物运输设备领域,提供了一种货物转运装置,其主要用于货物的清洗、烘干、包装和输送,包括机架,所述机架上设有输送装置,所述机架上沿输送装置输送方向上依次设有清洗装置、烘干装置、包装装置、堆放装置,输送装置包括依次设置的第一输送机构、转移装置、第二输送机构,所述清洗装置和所述烘干装置位于第一输送机构上,所述包装装置位于第二输送机构上。通过清洗装置、烘干装置、包装装置、堆放装置分别进行清洗、烘干、包装、堆放转运,实现自动化,节省了人工成本,提高了出货的效率,提高了货物的质量,解决了玻璃饰品货物的清洗、包装、转运效率低的技术问题。

    一种机械手臂
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114633253A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210537528.7

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: B25J9/12 B25J15/10

    摘要: 本发明涉及机械手臂技术领域,尤其涉及一种机械手臂,包括支撑座、支撑柱、第一旋转台、第一转杆、第一驱动装置、第二转杆、第二驱动装置、第二旋转台、第三转杆、第五驱动装置、连接部、多个夹持部和第六驱动装置,其中通过第四驱动装置先将第三转杆和驱动缸体伸直,完成后旋转180度,再旋转到特定位置卡入外部装夹台内,该机械手臂通过五个驱动装置控制夹持部摆动角度,并且增加第二旋转台对工件实现180度旋转,自由度相比相同机械手臂更高,适用行业更多更广,解决了现有的机械手臂在输送一定距离时,机械手臂活动范围比较小的技术问题;起到了增加夹持部移动距离的效果。